Основные виды функциональных схем
Функциональные схемы проектов автоматизации представляют собой символическое изображение аппаратов и агрегатов технологического процесса и трубопроводов, соединяющих их. На них устанавливаются связи между технологическим оборудованием и элементами систем автоматизации. Функциональные схемы …
Используемых при пусконаладочных работах
Структурные схемы поясняют принципы построения систем управления технологическими процессами и отражают связи между уровнями управления (оператор, диспетчер, главный инженер и т. п.). Пункты установки устройств получения информации, ее сбора, переработки …
Состав проекта
Основным документом, ПО которому проводят комплектацию, М0Н1 таж, наладку и эксплуатацию налаживаемых систем, является проект автоматизации. Отступления от проекта на любой стадии работ недопустимы без согласования с проектной организацией, выпустившей …
Функциональные блоки «Старт»
Функциональные блоки «Старт» предназначены для выполнения простейших арифметических и алгебраических операций над унифицированными пневматическими сигналами (ГОСТ 17560—72). Функциональный блок типа ПФ1 1 предназначен для выполнения операций сложения двух пневматических сигналов, …
Регуляторы и регулирующие блоки «Старт»
Регуляторы и регулирующие блоки «Старт» унифицированы по конструкции корпусов, присоединительных размеров и устройств, а также по конструкции элементов, из которых они собраны (ГОСТ 5.32—70). Элементной базой для создания устройств «Старт» …
Электронные приборы
Электронные регуляторы и блоки предназначены для реализации! стандартных законов регулирования. Промышленность выпускает! как отдельные регуляторы (например, РПИБ, РП), так и блоки, I входящие в агрегатированные комплексы «Каскад» и АКЭСР. Послед-1 …
Лабораторные контрольные приборы, применяемые при наладке приборов и систем автоматизации
Лабораторные контрольные приборы применяют для проверки технических приборов, рассмотренных в предыдущих параграфах. Как правило, такие приборы представляют собой точные эквиваленты и измерители сопротивлений, э. д.с., давления и вакуума, перепада давлений. …
Аппаратура и элементы систем сигнализации, защиты и блокировки. В этих системах используется много однотипной аппаратуры
Рядом с ключами управления или кнопочными станциями устанавливают миллиамперметры — указатели положения (степени открытия) регулирующего органа, соединенные с реостатными или индукционными преобразователями. Миллиамперметры градуируют в процентах. Контактами ключей управления и …
Управления, сигнализации, защиты и блокировки
Для изменения расходов сред в промышленности используют регулирующие клапаны и заслонки, а для автоматизации процесса уп равления и защиты оборудования в аварийных ситуациях - системы сигнализации, блокировки и защиты. Регулирующие …
Вторичные приборы
Для измерения электрических сигналов применяют электронные компенсаторы (по ГОСТ 7164—71). В комплекс этих приборов входят миллиамперметры КПУ (показывающие) и КСУ (регистрирующие унифицированный токовый сигнал), дифференциально-трансформа - i ирные компенсаторы КПД …
Токовая система передачи
показаний является унифицированной, и при изменении измеряемого параметра от нулевого до максимального ее выходной сигнал изменяется в диапазоне 0—& Іииі 0—20 мА. Такая Система строится по принципу компенсации усилии, развиваемого …
Системы дистанционной передачи показаний
Системы дистанционной передачи показаний включают в себя передающий преобразователь, канал связи и приемное устройство, чаще! всего выполненное в виде вторичного прибора. Системы дистанционной передачи показаний по виду используемой ими энергии …
Анализаторы свойств жидкостей и газов
При управлении технологическими процессами необходимо непрерывно контролировать и регулировать такие показатели свойств сырья, полупродуктов на разных стадиях и конечных продуктові как плотность, влажность, физико-химический состав, вязкость и т. пі Как …
Приборы и преобразователи для измерения уровня
Для измерения уровня жидкости с постоянной плотностью применяют гидростатические, поплавковые и буйковые уровнемеры и преобразователи уровня. Принцип действия гидростатических уровнем© ров основан на измерении давления внутри жидкости, определяемого массой столба …
И расхода
Для измерения давления используют манометры тягонапоромеры. По конструкции манометры делят на пружинныеи с сильфонными и мембранными чувствительными элементами. Конструкция и принцип действия пружинных манометров в основном аналогичны манометрическому термометру, описанному …
Измерительные преобразователи и приборы температуры
Для измерения температуры применяют термометры расширения, термопреобразователи сопротивления (ТС), термоэлектрические и манометрические термопреобразователи и приборы. В дистанционных системах передачи показаний с термопреобразователями сопротивления и термоэлектропреобразователями применяют вторичные приборы — логометры, …
Автоматизации
С точки зрения надежности системы автоматического контроля и управления являются системами с последовательными элементами, 1 так как для большинства систем отказ детали, элемента или блока приводит к отказу всей системы. …
Основные определения
Для анализа надежности изделия необходимо определить границу, за которой прибор перестает удовлетворять требованиям надежности. Неразрывно связана с надежностью работоспособность — состояние изделия, при котором оно способно выполнять заданные функции с …
Физическая сущность надежности
Технические характеристики прибора или системы автоматизации определяют возможности аппаратуры, которые могут быть использованы при ее эксплуатации. В процессе эксплуатации эти характеристики должны сохраняться. Способность любого изделия, в том числе приборов …
Алгоритмический метод настройки
В последнее время интенсивное развитие получают алгоритмические методы настройки систем автоматического регулирования. В противоположность расчет-) ным методам эти методы не дают формул определения оптимальных настроек, но указывают алгоритм, т. е. …
Общие рекомендации го настройке взаимосвязанных и многоконтурных систем
Из диаграммы прохождения сигнала (см. риг. 36, б) можно выделить три независимых самостоятельных контура (рис. 62). В каждом контуре при одном общем возмущении возникают коле-^ бания, частота которых будет для …
Настройка АСР выводом системы на границу устойчивости
Использование этого метода целесообразно в том случае, если система полностью смонтирована и все ее элементы отлажены, а органы настройки /ст, и Тиз отградуированы. Сущность метода заключается в том, что систему …
Методы настройки системы с одноемкостным объектом
Для определения оптимальных значений настройки регуляторов необходимо знать для объектов с самовыравниванием коэффициент усиления объекта к0 б и постоянную времени объекта Т0 б и для объем та без самовыравнивания — …
Метод организованного поиска
Метод организованного поиска применяют для систем, допускающих внесение больших возмущений. Поиск осуществляют по одному из известных критериев качества переходного процесса (см. § 33) последовательным изменением параметров настройки кр и Тш …
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Динамической настройкой системы автоматического регулиро - ггшия называется j3bi6op оптимальных параметров настройки (кр. ОПт для П-регулятора; ер. опт для И-регулятора; кр. опт И Тиз. опт ДЛЯ ПИ-регулятора), обусловленный динамическими свойствами …
Критерии выбора оптимальных параметров настройки
Оптимальными параметрами настройки замкнутой системы автома-1 тического регулирования называются значения коэффициента ус и леї ния регулятора /ср и времени изодрома Тиз, при которых переходный процесс соответствует одному из следующих критериев: …
Неустойчивые переходные процессы
Наиболее распространены два вида переходных процессов неустойчивых систем: расходящийся колебательный (рис. 57, а) и неколебательный (рис. 57, б). Неколебательный неустойчивый переходный процесс бывает в случае, когда в регуляторе неправильно выбран …
Устойчивые переходные процессы Показатели качества переходных процессов
Обеспечение устойчи-1 вости САР является необч ходимым, но недостаточным условием настройки системы авторегулирования В зависимости от выбранных параметров настройки вид переходных процессов замкнутых систем авторегулирования существенно меняется. На рис. 56, …
Критерий устойчивости АСР
При некоторых условиях система авторегулирования вместо обеспечения стабилизации технологических параметров и компенсации иозмущений может начать их усиливать, тогда переходный процесс становится расходящимся, неустойчивым. Первые работы по исследованию устойчивости систем автоматического …
ТРЕБОВАНИЯ К ДИНАМИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКЕ ЗАМКНУТЫХ АСР
Перед включением регулятора в режим автоматического регулирования его динамические характеристики должны быть настроены па динамические характеристики объекта. Достигается это установкой коэффициента усиления регулятора/ср и времени изодрома Тиз - /сР и …
Позиционный закон регулирования
Система регулирования, у которой регулятор имеет характеристику релейного элемента (две позиции — «Открыто» и «Закрыто»), называется системой позиционного регулирования. В качестве простейшей системы позиционного регулирования рассмотрим упрощенную схему позиционного регулятора …
Пропорционально-интегральный закон регулирования
Нетрудно заметить, что П-регулятор обеспечивает хорошее pery-i лирование в начальной части переходного процесса благодаря своейі безынерционности, но всегда остается статическая ошибка. И-регун лятор, наоборот, обеспечивает хорошее регулирование в конце процесса …
Интегральный закон регулирования
При интегральном законе регулирования (И-закон) скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна отклонению регулируемой величины от ее заданного значений (пропорциональна рассогласованию). Регулятор, осуществляющий И-закон регулирования, называется интегральным регулятором (И-регулятором). Динамические характеристики И-регулятора …
Пропорциональный закон регулирования
При пропорциональном законе регулирования (П - закон) регулирующий орган хр (рис. 43, а) перемещается пропорционально от клонению регулируемой величины у от заданного значения уа, т. е. пропорционально рассогласованию ур: *р …
ТИПОВЫЕ ЗАКОНЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
Для автоматизации технологических процессов отечественная промышленность выпускает электронные, пневматические и гидравлические регуляторы. Но законов регулирования, на которых они основаны, пять: пропорциональный, интегральный, пропорционально-интегральный, позиционный и пропорционально-интегрально-дифферен - цирующий. Последний в …
