НАЛАДКА ПРИБОРОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ

Пропорциональный закон регулирования

При пропорциональном законе регулирования (П - закон) регу­лирующий орган хр (рис. 43, а) перемещается пропорционально от клонению регулируемой величины у от заданного значения уа, т. е. пропорционально рассогласованию ур:

*р = КрУр = кр (у — t/з),

где кр — коэффициент усиления регулятора.

Регулятор, осуществляющий П-закон регулирования, называется пропорциональным регулятором (П-регулятором). Динамические ха-| рактеристики П-регулятора однозначно соответствуют характеристи-1 кам безынерционного звена (см. § 16). С изменением коэффициента усиления регулятора /ср изменяются динамические свойства и характеристики замкнутой системы. Есл^ Кр = 0, т. е. обратная связь разорвана, то при ступенчатом изменении х регулируемая величина будет изменяться по кривой, соответствую^ щей разгонной характеристике объекта (рис. 43, б). При увеличении! коэффициента регулятора до величины кр установившееся значение кривой разгона уменьшится и станет равным А і - При дальнейшем) увеличении коэффициента усиления регулятора отклонение регули-^ руемой величины от заданной будет уменьшаться.

При значительном увеличении коэффициента усиления регулято-] ра переходный процесс регулируемой величины приобретает колеба­тельный характер, но по окончании переходного процесса регулируе­мая величина всегда не равна заданной — существует некоторая ошибка (А,, Аг» Аз)- Эта ошибка получила название статической! ошибки регулирования. Физическая природа статической ошибки проста и наглядно видна при рассмотрении регуляторов прямого дей­ствия (см. рис. 3). Перемещение регулирующего органа в таком ре­гуляторе возможно только за счет отклонения регулируемой величи­ны, которое и образует статическую ошибку.

Статическая ошибка является отличительной особенностью П-ре гуляторов и главным их недостатком, так как в реальных условиях при частых изменениях нагрузок и других возмущениях сисгема с П-регулятором не вь/держивает точно заданной величины, хотя и близка к заданному значению.

Однако в системах с П-регулятором благодаря его безынерциоь - ности обеспечивается незначительное отклонение регулируемой ве­личины в начале переходного процесса (динамическая ошибка) (рис. 43, б). Другими словами, П-регулятор может обеспечить незна­чительные динамические ошибки при наличии статической ошибки.

Избавиться от статической ошибки регулирования можно, исполь­зуя регулятор, обладающий свойствами интегрирующего звена, — интегральный регулятор.

НАЛАДКА ПРИБОРОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ

Автоматизированные Системы Управления: Технологии, Применение и Решения

Автоматизированные системы управления (ASU) являются важным инструментом для управления процессами в бизнесе. Они помогают организациям улучшать эффективность, повышать производительность, уменьшать расходы и снижать риски. Автоматизированные системы управления включают в себя …

Торговое электронное оборудование для автоматизации магазина

В коммерческой деятельности электронное оборудование для торговли имеет огромное значение. Необходимость в нем обусловлена требованиями времени и потребностями современного человека в автоматизации объекта торговли.

Стенды для балансировки коленчатых валов

Данное оборудование в настоящее время не изготавливается! Разрабатываемый стационарный, автоматизированный стенд балансировки коленчатых валов ДВС, предназначен для устранения дисбалансов коленчатых валов автомобильных двигателей и различных изделий-роторов собственной массой не более …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов оборудования:

Внимание! На этом сайте большинство материалов - техническая литература в помощь предпринимателю. Так же большинство производственного оборудования сегодня не актуально. Уточнить можно по почте: Эл. почта: msd@msd.com.ua

+38 050 512 1194 Александр
- телефон для консультаций и заказов спец.оборудования, дробилок, уловителей, дражираторов, гереторных насосов и инженерных решений.