НАЛАДКА ПРИБОРОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ

Настройка АСР выводом системы на границу устойчивости

Использование этого метода целесообразно в том случае, если си­стема полностью смонтирована и все ее элементы отлажены, а органы настройки /ст, и Тиз отградуированы.

Сущность метода заключается в том, что систему выводят на гра­ницу устойчивости при некоторых произвольно получившихся нас­тройках регулятора, а затем определяют, во сколько раз следует их ишенить, для того чтобы настройка регулятора стала оптимальной. При этом предполагается, что АФЧХ системы может быть аппрокси­мирована АФЧХ интегрирующего звена с транспортным запаздыва­нием.

Пропорциональный регулятор (ПИ-регулятор должен быть включен но схеме П-регулятора) включается в работу при возможно меньшем течении его коэффициента передачи. Если система работает устой­чиво, то постепенным увеличением коэффициента усиления регулятора добиваются, чтобы в ней возникли незатухающие колебания. Эти коле­бания ьозникают потому, что оказались выполненными условия ус­тойчивости, определяемые критерием Найквиста — Михайлова, т. е. пмплитудно-фазоЕая характеристика разомкнутой системы при час­тоте возникших колебаний.