МЕЖДУНАРОДНЫЙ ИНЖЕНЕР-СВАРЩИК

Особенности роботизированной технологии сварки

Эффективность применения роботизированной сварки зависит от технологичности свариваемой конструкции. Разработана специальная методика оценки технологичности, ко­торая позволяет:

1. Выбирать сварные конструкции (СК), как объект роботизированной сварки, из числа пред­варительного отбора сварных конструкций.

2. Располагать эти СК в приоритетный ряд.

3. Давать количественную оценку частных и комплексного показателя технологичности СК.

4. Выявлять особенности конструкций изделий существенно снижающие уровень их техно­логичности.

Методика предусматривает 9-тъ групп показателей технологичности:

1. Оценка характера использования робота в зависимости от годовой программы выпуска

2.  

изделий Nr, шт. и времени t на сварку одного изделия. При этом, при автоматическом пе­реходе от сварки одного изделия к сварке другого изделия при многократно повторяю­щихся запусках партии целесообразна роботизация сварки изделий при любом размере партии, если трудоемкость сварочных операций велика.

2. Установление соответствия между габаритами и массой изделия с одной стороны и раз­мерами зоны обслуживания промышленного робота и грузоподъемностью манипулятора изделия с другой стороны.

3. Оценка системы управления РТК и ее соответствия задачам роботизации сварки изделия.

4. Определение возможности выполнения всех сварных швов изделий без переналадки сварочного оборудования на другой диаметр проволоки.

5. Установление принадлежности сварных соединений изделия к 1 из 4 типов: тавровые, стыковые, угловые и нахлесточные.

6. Установление доли швов, выполняемых в удобном положении для сварки, в общей длине сварных швов.

7. Оценка распределения швов в зависимости от степени их досягаемости сварочной горел­кой робота.

8,9. Делают оценку допустимости отклонения положения линии соединения, формы, разме­ра и взаимного расположения свариваемых кромок и величины ожидаемых отклонений показателей качества свариваемых изделий.