Пути повышения технологичности сварных конструкций под роботизированную сварку
1. Изменение сварной конструкции и технологии ее изготовления при заданном типе сварочного робота.
2. Выбор другого сварочного робота либо оснащение его дополнительными технологическими средствами.
3. Одновременная доработка конструкции, технологии и технологических средств роботизации сварки. Общие требования:
1. Минимизация времени и затрат на роботизированную сварку.
2. Минимизация стоимости изготовления и сборки изделия под сварку.
3. Минимизация стоимости роботизированной сварки.
Общие рекомендации по повышению технологичности сварных конструкций исходя
из особенности роботизированной дуговой сварки
1. Угловые соединения всюду, где возможно заменить тавровыми.
|
2. Обеспечивать сборку под сварку нахлесточных соединений без зазора. 3. Угловые швы в нахлесточных соединениях рекомендуется заменять сплошными прорез |
ными.
4. Стыковые швы с разделкой кромок без притуплений при сварке на весу следует заменять разделкой с притуплением и с гарантированным сжатием кромок.
5. Следует избегать сварки в углах, выполняя ее по радиусу либо вручную прихватками.
6. При сварки конструкций из труб следует обеспечивать беззазорную сборку.
7. При сварки коробчатых конструкции следует избегать сварных швов внутри конструкции заменяя их внешними швами.
Технологические приспособления для сборки и роботизированной сварки
Сборочные. Их устройство определяются местом и способом сборки свариваемой конструкции: а)от соотношения времени сборки; б)от количества рабочих мест или позиций в РТК; в) от возможности многопостовой работы; г)от характера сварной конструкции и приспособлений; д) от способа сборки (полная сборка; сборка затем сварка; сборка сварка методом наращивания).
Всюду, где возможно необходимо исключать испопьзование сборочных прихваток вы - попняемых дуговой сваркой.
Сборочно-сварочные должны удовлетворять ряду требований:
1. Сварка в заданном положении.
2. Соблюдение заданных геометрических параметров соединения (отсутствие зазора, его стабильность и прочие).
3. Предотвращение раскрытия стыков под воздействием сварочных напряжений.
4. Отсутствия коробления изделия в результате сварки.
5. Исключения заклинивания сваренного изделия в приспособлениях из-за остаточных деформаций.
6. Компенсация теплового расширения изделий и элементов приспособлений с целью предотвращения нарушения базирования изделия, либо появление чрезмерных усилий, прикладываемых к приспособлению.
7. Предотвращение засорения и повреждения механизмов приспособлений, в том числе флюсом, брызгами, окалиной.
8. Доступ к сварным швам сварочной горелки.
