Фотоприемные устройства и ПЗС. Обнаружение слабых оптических сигналов
МИНИМИЗАЦИЯ ШУМОВ ФПУ
Задача ФПУ — реализовать возможности, заложенные в ФП, «увидеть» его шум. Поэтому необходимо так спроектировать усилитель, чтобы вносимые им шумы были по возможности меньше шумов ФП. Как видно из приведенных в предыдущих параграфах формул, почти все составляющие шума определяются через электрические параметры компонентов схемы (они были названы нами шумовыми параметрами), так что шум действительно можно «проектировать», подбирая эти параметры. Исключением является избыточный шум — спектральная плотность этого шума определяется прежде всего уровнем технологии, а не электрическими параметрами схемы и почти не поддается предварительным расчетам.
ФПУ на основе ФД. Как следует из формулы (2.135), входной дробовой шум усилителя (тока утечки транзистора /у) и тепловой шум полного входного сопортивления яв1 сравнива - юте я с шумом ФД ПРИ следующих характеристических значениях этих параметров (взятых в квадратные скобки):
'[/у]=/э^/5; (2.142)
Лът „г г п 1__________ 2А7*__ 2(рт -
QI<, (2.143)
Составляющую ЭДС шума усилителя можно охарактеризовать частотой [!в], на которой эта составляющая также сравнивается с собственным шумом ФД (2.138):
(2л [/в] ешСы)2 — [/в]= 2яешСв°х ’ (2.144)
Чтобы все аппаратурные шумы стали пренебрежимо малыми по сравнению с шумом ФД, входная нагрузка усилителя #вх должна быть большой, его ток /у малым, малым должно быть и произведение ещСвх, так чтобы частота [/в] была значительно выше полосы сигнала:
1у<Г^Г’ Я.*>(2 ...5)[«„], (2.145)
При этих условиях шум ФПУ превышает шум ФД не более чем на 20... 40%. Их можно рассматривать как условия согласования по шуму ФД и усилителя. Интересно, что в эти условия вошло сопротивление ФД: как показывает сравнение (2.143) и (1.64), сопротивление [ДВх] представляет собой удвоенное динамическое сопротивление ФД в режиме холостого хода. Из радиотехники известно, что при согласовании генераторов напряжений с усилителем наименьший шум-фактор обеспечивается при равенстве входного сопротивления усилителя и внутреннего сопротивления генератора напряжения. В нашем случае входное сопротивление усилителя должно превышать внутреннее сопротивление генератора сигнала—ФД. Причем надо иметь в виду, что в расчет берется сопротивление <рт/Л>. которое только при холостом ходе совпадает с истинным; в фотодиодном режиме реальное динамическое сопротивление на много порядков может Превышать величину фт,//о.
Реально ли выполнить условия (2.145)? Чтобы ответить на этот вопрос, надо провести численную оценку значений [7У], [#вХ] и [?в]. Выполним ее для всех пяти спектральных диапазонов и типовых параметров ФД (табл. 2.1). Значения плотности темновых токов будем выбирать из табл. 1.1. Диаметр ФЧЭ примем равным 0,5 мм, что является типовым значением для одноэлементного ФД. Для спектральных диапазонов III—V расчет проведем также для ФЧЭ с размерами 0,1 ХОД мм (типовое значение для многоэлементных ИК ФП). Приняты также значения СВх=10 пф, еш=3-10~9 В/Гц1/2. Конечно, на практике все эти значения варьируются в весьма широких пределах, так что значения табл. 2.1 оценивают лишь порядок
Таблица 2.1. Требования к шумовым параметрам усилителя зависят от спектрального диапазона ФД |
Величины. Но И такой оценки вполне достаточно, чтобы увидеть три ситуации — три типа ФПУ, которые могут встречаться на практике. , ___
Низкочастотное ФПУ с высокоомным ФД. Особенностью - таких ФПУ являются очень жесткие требования к параметрам усилителя Квх и ^У’ так как необходимо реализовать шум ФД с предельно малым значением /т. В таблице этот случай представлен ФПУ на основе кремниевого ФД (I спектральный диапазон). Выполнить столь жесткие требования таблицы к величине Квх весьма тяжело. Трудно изготовить резисторы высоких номиналов Лвх~ (2 ... 5)[/?вх]=2-108... 1011 Ом, особен - но в условиях микроминиатюризации; сопротивление изоляции может стать сопоставимым с этими значениями #вх< Тяжело обеспечить и необходимое значение тока утечки /у=[7у]/ /(2 ... 5)‘я?-10-13... Ю~1а А в ПТ с управляющим р-я-переходом.(использованию МДП-транзисторов, у которых ток утечки /^СШ"13 А, препятствует высокий уровень их ЭДС шума — около 10-7 В/Гц~1/3).
Казалось бы, получение приведенных значений /у не должно являться проблемой для кремниевых ПТ с управляющим р-п - переходом. Ведь и ток ФД» и ток ПТ имеют одну физическую природу: это термогенерация в одной и той же области (ОПЗ) и в одном и том же материале (в кремнии), а площадь р-гг-пе - рехода ПТ даже меньше площади р-гс-перехода ФД (минимальные размеры которой ограничены оптической системой). Но так как напряжение ПТ выше рабочего напряжения пороговых низкочастотных ФД (последнее может быть равно нулю), то ТОКИ /о И /у могут быть одного порядка. Поэтому обеспечить на ПТ с управляющим р-гс-переходом достаточно трудно. Из проведенных рассуждений следует, что в рассматриваемом типе низкочастотных ФПУ с высокоомными ФД белый шум может в равной степени определяться любой из трех сопоставимых по величине составляющих: 2<$70, 4кТ/$ъх, 2<//у. В этом ФПУ становится существенной и ВЧ-составляющая шума уже на достаточно низких звуковых (ультразвуковых) частотах порядка 2... 40 кГц, табл. 2.1 (при наличии избыточного ЭДС шума, когда £ш~10... 100 нВ/Гц1/2, этот шум может превалировать, начиная с более низких частот около 100...200 Гц).
ФПУ с ограничением фоном. Как правило, такие ФПУ строятся на основе ФП III—V спектральных диапазонов с относительно большим уровнем токов 10~3... 10-4 А (табл. 2.1) и предназначаются чаще всего для систем с механической модуляцией либо разверткой (теплопеленгаторы, тепловизоры). Спектр сигнала в этом случае соответствует низким либо промежуточным частотам порядка 10...105 Гц. Современная элементная база позволяет обеспечивать нужные значения
Квх= (2... 5)[КВх]= 10*... 10" Ом, /у<10-” А, (2.146) а в указанном диапазоне частот сигнала ВЧ-шум еще не про - является, [/в] «Ю5.. .3*107 Гц (табл. 2.1). Таким образом, это самая счастливая для ФПУ ситуация: оно полностью выполнило возложенную на него миссию и реализует пороговые свойства ФД, все составляющие шума усилителя и входной цепи оказались пренебрежимо малыми по сравнению с собственным шумом ФП 2д/0. Если еще при этом мал ток термогенерации /тг> так что ток }0 определяется током, обусловленным тепловым излучением, как это имеет место для указанных в табл. 2.1 спектральных диапазонов III—V, то получаем идеальное решение: шум ФПУ определяется фундаментальным, принципиально неустранимым шумом — флуктуацией числа падающих на ФП фотонов теплового излучения фона (фотонным шумом). Это так называемый режим ограничения фоном, радиационный предел. В фоновом шуме ни ФП, ни ФПУ не «виноваты»: они усердно воспроизводят флуктуацию фонового потока оптической системы.
Высокочастотные ФПУ. Как видно из табл. 2.1, на высоких частотах модуляции сигнала порядка и более 107 Гц (такие частоты типичны для лазерных систем первых двух спектральных диапазонов) преобладает ВЧ-составляющая шума [/в]^Юв Гц. Основными методами уменьшения шума здесь становится выбор транзистора с минимальным ЭДС шума еш2 (о его достижимых значениях будем подробно говорить ниже), а также минимизация суммарной входной емкости Свх. Емкость снижают всеми возможными способами.
Это прежде всего уменьшение емкости самого ФД за счет применения /м'-п-структуры, уменьшение его площадки (уменьшение диаметра вплоть до 0,1 ... 0,5 мм, дальнейшее снижение ограничивается приемной оптической системой).
Это — выбор транзистора не только с малым шумом, но и с минимальными входной и проходной емкостями.
Это — уменьшение паразитной (монтажной) емкости входной цепи. Вспомним, что ее снижение и является одним из преимуществ ФПУ в гибридно-пленочном и твердотельном исполнении по сравнению со схемами на дискретных корпусных элементах. В § 1.2 было упомянуто о паре фотодиод—полевой транзистор, смысл которой заключается в снижении соединительной емкости, устранении емкости корпуса.
Казалось бы, один из путей уменьшения ВЧ-шума — это уменьшение эффективной входной емкости за счет обратных связей. Но это ложный путь. Конечно, за счет положительной обратной связи можно уменьшить эффективную входную емкость, однако в § 2.4 специально заострялось внимание на «троице» сопротивлений: для расчета ВЧ-шума надо брать не эквивалентную емкость, а суммарную входную емкость Свх> которая не зависит от обратных связей и складывается из емкости ФД, монтажной емкости, входной и проходной емкостей
Усилителя (2.132). Перечисленные методы позволяют получать входную емкость в современных ФПУ порядка 5 ... 10 пФ, а при использовании пары р-1-п ФД ПТ до 0,5... I пФ. При столь малых емкостях Свх дальнейшая борьба идет уже за каждые 0,05... 0,1 пФ снижение емкости на столь малое значение заметно уменьшает ВЧ-шум, ДСВХ/СВХ= (0,05 ... 0,1) / /0,5« Ю... 20%.
Но даже при малом ЭДС шуме и малой емкости компонента ВЧ-шума на высоких частотах остается столь значительной, что нет необходимости использовать высокоомные нагрузки и требовать от ФД и транзистора малого уровня токов. Приравнивая тепловой шум сопротивления ВЧ-шуму и учитывая формулу для ЭДС шума (2.115), находим
1^1^ .ГСй'Снх
Отсюда для минимально допустимой величины [/?вх] получаем следующую численную оценку при типовых значениях параметров ^ = Ю7, Свх=10_п Ф, О — 10~3 А/В, Т7 = 0,5:
Г#ох] = /7 (шСвх)* ^ 0,5 (2л-107- 10-и)2 ~ . (2.148)
При столь низкоомных нагрузках допустимы и достаточно большие токи. Даже дробовой шум ФД на основе Ое с относительно большим током (табл. 2.1) не будет виден на фоне ВЧ-шума:
[/т] = 2<рт/[Явх] = 2-0,026/5-103=10-5 А. (2.149)
Условие (2.147) ограничивает снизу значение входной нагрузки: при меньшей нагрузке становится существенным ее тепловой шум. В радиотехнике нагрузку часто ограничивают сверху так, Чтобы постоянная времени ^С-цепи соответствовала заданной полосе рабочих частот:
[Двх]Сми=1, Явх<[/?вх] = 1/й)Свх. (2.150)
Одновременно обеспечить оба требования — и малый тепловой шум, и нужную полосу входной цепи — можно, как это вытекает из (2.147), (2.150), лишь выше следующей частоты:
С/Г((оСах)2</?вх^1/(оСвх,
! > 0,12лРСъх = 10~3/2л < 0,5 -10-11« 3 • 107 Гц,
/?вх=1/соСвх=1/2л;*3-107-10-11«500 Ом. (2.151)
Как видно, лишь для весьма больших частот сигнала (30 МГц при Свх=10-11 Ф, 0 = 10_3 А/В) можно использовать схему прямого широкополосного усилителя с низкоомной нагрузкой, которая не ограничивает полосу и не вносит тепловой шум. На более низких частотах оба требования несовместимы. В пороговых ФПУ приходится поступаться полосой: нагрузку выби
Вают согласно (2.147) относительно большой, так что постоянная времени входной ЯС-цепи «заваливает» частотную характеристику. Для ее коррекции вводят специальные каскады, используют обратные связи, как, например, в операционном усилителе.
Из проведенного анализа видно, что признаком, по которому проведена классификация ФПУ, является входное сопротивление усилителя, необходимое для согласования с ФД по шумам. Первый тип — высокоомные ФПУ, т. е. ФПУ на основе усилителя с входным сопротивлением 109.. . 10й Ом (I диапазон). Второй тип ПУ со средним значением сопротивления /?вх^ 104... Ю8 Ом (III—IV диапазоны). Высокочастотные ФПУ являются низкоомными — их сопротивление порядка Ю2...Ю5 Ом (I—II диапазоны спектра). Вот почему в § 1.2 было сказано, что спектр излучения и частота модуляции определяют весь технический облик ФПУ, в том числе и технический облик электронных блоков. Вместе с тем в § 1.2 отмечалось, что значение тока (/тг+Д-ф) нельзя однозначно связывать со спектральным диапазоном: и в I—II диапазонах этот ток может быть большим (например, из-за солнечного излучения), а в III—IV диапазонах, напротив, малым (при низкой температуре фона, малом угле зрения). Так что табл. 2.1 дает «среднестатистическую» связь между спектральным диапазоном и типом ФПУ, но не обязательную.
ФПУ с ЛФД. Только что проведенный анализ показал, что при малых токах ФД и особенно при высоких частотах модуляции сигнала ФПУ далеки от идеала — шумы ФД «тонут» в шумах усилителя. Единственная возможность исправить положение — использовать внутреннее усиление ФП. За счет умножения в ЛФД мощность его собственного шума резко (в М2+* раз) увеличивается (2.90). Соответственно уменьшается удельный вес остальных составляющих в общем шуме ФПУ, ослабляются требования к ним; формулы (2.142) — (2.144) принимают вид
[/У1 = /0Л12П 1^]=^-, 1/.1- (2.152)
Низкий уровень собственного (неумноженного) шума в сочетании с большим коэффициентом М и высоким быстродействием ставят ЛФД вне конкуренции среди других одно - или малоэлементных ФП при регистрации слабых и коротких оптических сигналов.
Какой коэффициент умножения следует выбирать? С одной стороны, чем он больше, тем больше сигнал и сильнее подавляются шумы усилителя (2.152). С другой стороны, с увеличением коэффициента М ЛФД «расшумливается». Так приходим к задаче оптимизации режима работы — типичной задаче, с которой постоянно встречаемся при разработке ФПУ и, конечно, не только ФПУ на основе ЛФД.
Оптимизация, оптимизация, оптимизация... в благородном
Стремлении снизить общий шум ФПУ можно попасть в ситуацию «голову вытащил хвост увяз», многие параметры схемы являются взаимозависимыми, так что, уменьшая одну компоненту шума, можно, не желая того, увеличивать другч-ю В этом случае существует оптимальное значение параметра' при котором достигается минимум суммарного шума. С зада - чей оптимизации по этому критерию разработчик ФПУ постоянно сталкивается при выборе типа активного элемента, его конструкции, режимов работы. Желание снизить шум может привести к режимам, недопустимым по эксплуатационным требованиям, тогда эти требования и будут лимитировать минимальный шум.
Рассмотрим основные задачи оптимизации ФПУ по критерию минимального шума (максимального отношения сигнал - шум) .
Оптимальный коэффициент умножения. Продолжим анализ ФПУ на основе ЛФД. В § 1.2, посвященном ФП, была сформулирована основная задача умножения — «вытащить» шум ФП над шумом усилителя (усиливая при этом и сигнал). При качественном анализе было показано, что есть оптимальное значение коэффициента умножения Морг, при котором шумы ЛФД становятся порядка шумов схемы, и что дальнейшее усиление (М>-М0рГ) вредно из-за «расшумлнвания» ЛФД. Теперь, когда получены точные выражения для сигнала и шума ЛФД и ФПУ в целом, можно найти строгие выражения для коэффициента оптимального умножения Морг. Выделим в общем шуме ФПУ
(2.135) компоненту шума ЛФД 2^/тА42+х; остальные компоненты составят шум усилителя:
/'ВХ
Учитывая, что сигнальный фототок ЛФД /с в М раз больше
Его первичного неумноженного фототока /с' (§ 1-2), запишем
Отношение сигнал-шум (в единичной полосе):
Мс/ш = -^-= .. м/ _ ■ (2.154>
V1/2 ц1тМ2+* + /у2
Разделим числитель (сигнал) и знаменатель (шум) на коэффициент умножения:
ЛЬМ- ._______ 7'с _ -• (2.155)
Шуму в знаменателе
7^=2<7/тМч-|-7руМ2 <2-156)
Можно приписать простой физический смысл: это сумма раз
Личных составляющих шумов ФГГУ, пересчитанных на ^вход условной схемы ЛФД (до каскада умножения) к точкам Г—Г, к которым подключен первичный (неумноженный) фототок // (рис. 1.8,а). По определению оптимальным называется такое значение коэффициента умножения М —Морь при котором шумы /2 минимальны. Прежде чем найти значение М0рь сделаем небольшое отступление. Дело в том, что формула (2.156) представляет собой степенной двучлен вида
А(х) ~Вхг<--С/хт, (2.157)
А с таким выражением и расчетом его минимального значения будем еще неоднократно встречаться и в этом параграфе, и во всей книге. Поэтому найдем минимум А (я) в общем виде. Приравняем производную нулю:
4Н, =«Я*Й-*9&г = 0- (2.158)
Их |* = 1Гт1п
Отсюда после простого преобразования видно, что при когда достигается минимальное значение А, оба члена соотносятся между собой как т : п
ПВх'-^т(С/х'",п). ; (2.159)
С учетом этого минимальное значение двучлена
TOC o "1-5" h z г>гп ^ п + т го1л п
'min min
(/п-г«)/-~ 77- ... , • '
Расчет упрощается при т = п=1. В этом случае при оба
Слагаемых двучлена равны, так что минимальное значение А равно удвоенной величине любого из этих слагаемых:
DA d {Вх + — |
Dx dx |
В—р—=0, Bxm„=-j^-
Min
С
Rmln
= 2Вхт, п-=^-^2г ВС. (2.162)
* п.
Этими удобными формулами будем пользоваться при расчете экстремумов выражений, содержащих двучлен вида Вхп--
Вернемся к расчету оптимального коэффициента умножения. Согласно (2.159) величина МорХ определяется Из следующего
Условия:
Л
П^у., 2, 2<//тМ^ = -|-==-. (2.163)
Л1ор1
Таким образом, минимум шума достигается, когда шум ЛФД превышает шум усилителя в 2/х раз. Для «шумящих» ЛФД с коэффициентом Х = 1 это отношение равно двум, а для малошу - мящих оно увеличивается и при х = 0,1 равно уже десяти. Для идеального ЛФД при и->0 отношение 2/х^оо, что и понятно: когда ЛФД вообще не «расшумливается», с ростом М шумы схемы подавляются сильнее.
Чтобы рассчитать оптимальный коэффициент умножения
(2.163) , надо знать величину х, а методика ее измерения достаточно кропотлива. Легче установить оптимальный режим ЛФД непосредственно по достижении максимального отношения сигнал-шум. В этом случае, варьируя смещение, надо измерять и шум, и сигнал, а затем рассчитывать кх отношение. Зачастую поступают еще проще: следят только за шумом и повышают рабочее напряжение до тех пор, пока мощность шумов ЛФД не превысит мощность начального шума (шума усилителя) в некоторое заданное число раз п. В общем случае такой режим является квазиоптимальным и соответствующий ему коэффициент умножения Л1кв находится из указанного соотношения шумов:
Рекомендуется выбирать п-= 2. Для ЛФД с х=1 это оптимальный режим (Мкв = Морг> а для другого предельного случая (х = 0) проигрыш в шуме по сравнению с оптимальным режимом легко рассчитать по формуле (2.154)
ДГ /__________ __________ - МКВ/с_____________________ ___
V 2д1тМ^ъ-- JyA ~У 2#/тЛ1^в + 2д1 ТМКВ/п
(2.165) |
У 2д! т У1 + 1{п
В оптимальном режиме Л4ор^оо, л-* ос, отсюда ;УС;Ш = = /с/у"2?/т. Поэтому в квазиоптимальном режиме при конечном п потери
/7 = 1 ■ = —-!—=0.816. (2.166)
У1+1/П У1 + 1/2
Как следует из приведенной оценки, при простой методике выбора квазиоптимального значения (2.164) проигрыш в
Шуме и отношении №С]щ относительно мал. Строгий анализ
максимума #с/ш(М) в окрестности Мт показывает, что он пологий, это и позволяет выбрать Мкв вместо М0Причем при выборе квазиоптимального коэффициента Мкв даже не надо строго придерживаться определенного значения п (например, п = 3)> можно устанавливать соотношение шумов ЛФД и схемы в относительно широких пределах п— ...3, В этом случае проигрыш в отношении сигнал-шум при у, = 0,2 составляет 4 ... 18%, а при >:= 1 не более 3% [72].
На высоких частотах, когда ВЧ-шумы сильно возрастают, коэффициент Л4ор1- (или Мкв) должен быть очень большим
(2.163) , (2.164), Однако значения М сверху ограничены (для кремниевых ЛФД обычно не превышают 50... 200, см § 1.2). Поэтому возможна ситуация, когда умножения не «хватает» для того, чтобы «вытащить» шум ЛФД из шумов усилителя. Тогда выигрыш ЛФД по сравнению с ФД в отношении сигнал - шум обусловлен увеличением его чувствительности за счет лавинного умножения и составляет М раз.
Оптимальное смещение ФД. При повышении напряжения смещения на ФД уменьшается его емкость и, следовательно, ВЧ-шум, но одновременно увеличиваются темновой ток (например, за счет расширения ОПЗ) и его дробовой шум. Выделим эти две составляющие в общем шуме ФПУ (2.135). Положим СвХ~Сф. Будем считать, что темновой ток обусловлен генерацией только в ОПЗ. Используя для Сф(и), №{11}
Выражения (1.65), (1.29), (1.5), найдем зависимость общего шума ФПУ от напряжения смещения в явном виде:
|
|
|
|
|
|
Полученное выражение для шума представляет собой уже известный нам двучлен; переменной величиной в данном случае является напряжение. При определении минимума шума оказывается оптимальным режим, при котором мощность шумов ФП вдвое превышает мощность ВЧ-шума усилителя (как это было получено для квазноптимального режима ЛФД):
Йи 2 Уй~~~ г/2
У ор( *^0р1
О, Вуи«р<=2/7£
^ пп
Opt
При таком напряжении смещения щум достигает своего
Минимального значения
72-=2^/т + ^ф^ш2 = 3^(^оР()- (2.170)
Оптимальный режим БТ. Нужен ли БТ ФПУ? Принципиальным отличием БТ от ПТ является зависимость обоих его шумовых генераторов (входного шумового генератора тока 1Ш/ и ЭДС шума ешг) от одного и того же параметра —от тока базы /б (§ 2.4). Понятно поэтому, что БТ тоже можно отнести к коллекции случаев «голову вытащил — хвост увяз»: стараясь сделать лучше — уменьшить дробовой шум входного тока базы /б за счет снижения этого тока, можно сделать хуже—из-за падения крутизны при малом токе базы возрастает составляющая ЭДС "шума. Выделяя в общем шуме обе составляющие, за которые ответствен БТ, используя для них формулы (2.119), (2.120), учитывая, что для БТ шум-фактор получаем
При
= 2 ?/у + = 2 Qh + М2С2В5 (2.171)
Минимизируем этот шум на какой-либо одной фиксированной частоте со' подбором оптимального тока /б opt - Согласно (2.162) минимум этого выражения достигается при равенстве обоих его слагаемых. Поэтому для тока /б opt получаем
(2.172) (2.172) удобно (2.174) |
2qlb opt = (<tf 'Свх)2 д ^ai~ ’
Л21ЭУ'б Opt • •
F kT С'рх
J 6 Opt = — - '7^'. >
^ / ^219
Спектральную плотность мощности шума (2.171) переписать в следующем виде:
Уу2 opt+ 2^/б 0pt [ 1■
Полученная зависимость шума БТ от частоты (2.174) построена на рис. 2.20, кривая 4. Ниже частоты о/, на которой проведена оптимизация (co<C<j/)» спектр шума БТ белый и определяется дробовым шумом тока базы, Выше частоты ю' доминирует ВЧ-составляющая вида ш2. Интересно, что на самой частоте со' мощность шума пропорциональна этой частоте:
У «41»
Эта зависимость.(рис. 2.20, кривая 1) отличается от квадратичной зависимости мощности шумов ПТ, когда его ВЧ-составляющая доминирует в рассматриваемом диапазоне частот:
77=0>2CsX<4=cd^CL (4 kTFIG). (2.176)
135
Рис. 2.20. Шумы полевого транзистора, как правилу меньше шумов биполярного |
Кривая 3, отражающая эту зависимость, также нанесена на рис. 2.20. Понятно, что она пересекается с кривой 1 — кривой минимального шума БТ. Приравнивая формулы (2.175) и (2.176), получаем точку пересечения этих кривых — частоту ш0:
^С2пт4АГ-^=4АГ-^1^. о0=—-%•==- (2.177)
И у йт РСпт V к 1Э ьпт
(Здесь индексы БТ и ПТ различают входные емкости ФПУ на основе соответствующих транзисторов.) Ниже частоты со0 выгоднее ПТ (рис. 2.20, кривая 3), а на высоких частотах (со>ш0) меньше шумит БТ (кривая /). Оценка этой частоты для типичных параметров /г21Э= 100, 6=5-10'3 А/Вт, Свх= = СПт“Сбт=2 ... 5 пФ, ^=0,5 дает следующее значение:
F О ________ 5» ю-3__________
2лРСы V ~ 2л-0,5 (2 ... 5). К)-12 /ТОО ~ лч-.
Большинство ФПУ имеют меньшие рабочие частоты, поэтому в них выгодно использовать ПТ. Но в ВЧ-диапазоне, как показывает проведенная оценка, использование БТ может быть выгодней; выбирая ток /б большим, задаем минимальную ЭДС шума (рис. 2.20, кривая 5).
Точка пересечения минимального уровня шума БТ и ПТ (точка пересечения кривых / и 3) дает еще один «водораз-
Дел:» — граничный шумовой ток [/щ]. Если ток фд меньше этого граничного значения, то выгодней применять ПТ, а при большом токе ФД (/т>[/ш])—биполярный. Это
Очень хорошо
Видно из сопоставления кривых 4, о на рис. 2.20. Чтобы дробовой шум БТ не превышал дробовой шум ФД, хок базы не должен превышать ток ФД. При малом токе ФД, когда /б</т<М> спектР шУма БТ заДается кривой 4. Из рисунка видно, что в этом случае ПТ позволяет регистрировать шум (2^/т) в более широкой полосе, чем БТ. Напротив, при большом токе широкополоснее (в указанном смысле) является уже БТ (кривая 5). Численную оценку величины |7Ш] получим, рассчитав ток базы (2.173) на частоте о)' = о)0 (2.177):
У_ ^2 у^1в
ФтОСбт 0,02б'5> 10-3
(2179)
Численная оценка проведена для тех же значений параметров, что и прежде. Эта оценка, а также параметры, приведенные в табл. 2.1, показывают, что для ФП практически всех спектральных диапазонов (за исключением низкоомных ФП V диапазона) выгодней использовать ПТ. Из условия /б</т также вытекает, что БТ должен работать в микрорежиме — ведь согласно табл. 2.1 токи I—IV диапазонов лежат в пределах 5-10~18,.. 3-10"6 А. Работа БТ в микрорежиме связана с серьезными трудностями, а при самых малых из указанных токов просто невозможна (из-за снижения и потери усиления, особенно при низких температурах).
Результаты этого раздела согласуются с общим правилом: высокоомные источники сигналов (ФД с малым током и емкостью) должны согласовываться с высокоомными усилителями (на основе ПТ с малым током), а низкоомные источники сигналов (высокочастотные ФД с большой емкостной проводимостью, ФП V диапазона с большим током) — с низкоомными усилителями (на основе БТ с большим током базы).
Оптимальная конструкция мало шумящего ПТ. Рассмотрим составляющую ВЧ-шума, за которую ответствен ПТ. Выделяя ее из общего шума (2.135) и используя ддя ЭДС шума ПТ
Формулу (2.115), получаем ^
А==Ь#е1 (Спт + Сф)5 = шНкТР пт5 ф. (2.180)
Здесь из суммарной емкости выделена емкость ПТ, а для Остальных введено обозначение Сф=Свх—СПт = Сф+См+С0с> среди них обычно преобладает емкость ФД Сф^Сф. Из полученного выражения видно, что шумовыми параметрами полево - Го транзистора являются Спт, С, а при Сф<сСПт— отношение
Спт2/а Чтобы уменьшить это отношение, надо увеличить крутизну (7, однако с ростом крутизны возрастает и емкость СПт. Это понятно из следующего рассуждения. Соединяя параллельно п транзисторов, каждый из которых имеет крутизну б, добиваемся увеличения крутизны такого составного транзистора в п раз. Но тогда и его емкость возрастает в п раз, так что соотношение Спт2/о даже ухудшается. Поэтому чтобы определить оптимальную конструкцию ПТ, надо прежде всего найти связь между крутизной б и емкостью Спт- Для этого нужно вернуться к конструкции ПТ на рис, 2.14, а. Этот рисунок поможет нам сначала выразить электрические параметры ПТ (С, Сцт, {Уотс) через структурные (удельное сопротивление канала р, его толщину 1Гн, ширину Ъ и длину Ь). Поскольку при напряжении отсечки ОПЗ распространяется на всю толщину канала, то, используя формулу для толщины ОПЗ (1.5), получаем
^=^=]/2-^^=1/2еес?,;Уотс, (2.181)
Идеализируем модель транзистора — учтем только принципиально неустранимую компоненту входной емкости, обусловленную той активной областью /7-п-перехода между каналом и затвором, которая изменяет глубину канала и ответственна за усиление (рис. 2.14,6). Роль остальных паразитных составляющих емкости будет отмечена ниже. Толщина ОПЗ активной области перехода согласно рис. 2.14,6 изменяется в рабочем режиме от 0 до так что ожидаемое среднее значение, как уже отмечалось в § 2.4, порядка ЙРк/2; расчет с учетом реального профиля уточняет это значение — средняя для расчета емкости толщина оказывается равной №к/3 [68]. Так как площадь перехода канал—подложка есть ЬЬ, то искомая емкость
Спт = 3ее0 Ы/У7К. (2.182)
И, наконец, крутизна определяется проводимостью канала <2.112) (см. рис. 2.14, а):
С=1/Ян=Н7кЬ/р£. ‘ ’ (2.183)
Теперь, когда величины (7, Спт> и'огс выражены через одни и те же структурные параметры, стала очевидной следующая функциональная зависимость между ними:
Б=(2ц/312) Спти'окт (2.184)
Эту формулу легко проверить. Подставляя в нее значения Спт> &огс согласно (2.182), (2.181), получаем выражение для
Крутизны (2-183). С учетом найденного выражения (2.184) составляющая ВЧ-шума (2.180) переписывается в следующем
(2ц/3£2) Спт^о |
ПТ отс |
(2ц/3^)£/отс |
СоЧкТГ |
|
|
|
Это очень показательный результат: усилитель должен быть согласован с ФД не только по омическому сопротивлению (вспомните выражения (2.143), (2.145)), но и по емкостному. Как следует из (2.185), минимальное значение ВЧ-шума при согласовании усилителя и ФД по емкости (2.186) равно
Эта формула показывает, в каком направлении должен идти разработчик малошумящих ПТ для ФПУ: он должен снижать длину канала; повышать напряжение отсечки; выбирать материал для канала с высокой подвижностью (если кремний, то электронного типа, ^,„ = 1300 см2/с*В, еще лучше арсенид галлия, у которого 7000 ... 8000 см2/с*В). Опеним сначала шумовые параметры кремниевого ПТ, сопрягаемого с ФД малой емкости Сф = 0,3 пФ, Пусть длина его канала Ь — 5 мкм, напряжение отсечки V'Отс«^отс = 3 В (дальнейшее повышение (Лэтс как увидим ниже, увеличивает мощность рассеяния). Согласно (2.184) получаем следующие значения крутизны и ЭДС шума при оптимальной структуре ПТ:
Еш=У 4АГ 4=/1,6.10-3^ «2-10-*-^. (2.189)
Эта оценка слишком оптимистична: достичь в реальных при-
'борах столь малых значений ЭДС шума (порядка 2 нВ/Гц1/2) Лри столь малой входной емкости (~0,3 пФ) весьма проблематично. Дело в том, что пока была учтена лишь принципиально ■Неустранимая составляющая емкости активной области р-п-пе-
Рехода между каналом и затвором, ответственной за усиление.. В реальных же структурах имеются и другие составляющие емкости — хотя бы р-гс-перехода подложки (затвора) с областями истока и стока (см. рис. 2.14,а). Эти паразитные емкости могут составлять единицы пикофарад и определять входную емкость ПТ. Применяют специальные технологические^ и конструктивные меры для уменьшения паразитных емкостей.
В формуле (2.189) длина канала принята достаточно большой. В настоящее время технология позволяет изготавливать транзисторы с длиной канала около 1 ... 2 мкм. Как указывалось в предыдущем параграфе, в короткоканальных ПТ возрастает шум-фактор, что не дает возможность существенно улучшить в них шумовые характеристики прибора (по сравнению с оценкой (2.189)). Ограничены также возможности разработчиков в выборе материала. Конечно, переход от кремния к арсе - ниду галлия, у которого подвижность в 5 ... 6 раз выше, улучшает шумовые параметры еш, Спт - Однако значительный избыточный шум вплоть до мегагерцовых частот позволяет пока использовать ПТ на этом материале только в ВЧ-диапазоне.
Таковы оценки параметров ПТ, сопрягаемых с ФД малой емкости. Казалось бы, для ФД большой емкости, например Сф = 30 пФ, можно разработать ПТ с меньшей ЭДС шума: увеличивая емкость ПТ на два порядка (до Спт=:С, ф = 30 пФ), на два порядка повышаем крутизну (300 мА/В) и на порядок снижаем шум (0,2 нВ/Гц,/2). Но при такой большой крутизне появляется еще одна чета противоречий.
Мощность рассеяния и ЭДС шума ПТ. Большая крутизна — это большой ток стока /ст, следовательно, большая электрическая мощность рассеяния Р:
Р — 1сТи= (1/3)Сиотси; (2.190)
(6/3)3* 10= 10(3, С[А/Вт], Р[Вт]. (2.191)
При преобразовании (2.190) использована связь тока стока /сТ с напряжением отсечки и крутизной. Проводимость канала в начальном состоянии равна крутизне (см. (2.112) и рис. 2.14,а). Поэтому при приложении к каналу (между стоком и затвором) малого потенциала через канал начинает протекать ток I ~ С и. В рабочем режиме О=иотс, а глубина канала, как было отмечено выше, уменьшается в среднем вдвое, поэтому и проводимость падает примерно вдвое. Точный учет распределенной глубины показывает, что это уменьшение составляет три раза, так что /Ст=С£/отс/3 [68]. В формулу (2.191) мы подставили приведенное выше значение С/0тс = 3 В и типовое рабочее напряжение на стоке 11= 10 В, при котором обеспечивается стабильный режим (нечувствительный к разбросу ^0тс) и линейность схемы (до амплитуд сигнала и—и0тс~ = 7 В). При высокой крутизне <3 = 0,3 А/В (таких значений,.
Но
как мы видели в предыдущем разделе, надо добиваться в случае большой емкости ФД Сф = 30 пФ) выделяется весьма значительная мощность:
,р = 10 С = 10-0,3 = 3 Вт. (2.192)
В ряде случаев столь большая мощность недопустима. Чем больше число каналов, тем меньше допустимая мощность на один канал. Согласно (2.190), (2.191) ограничение по мощности заставляет ограничивать и значение крутизны. Так, если для каждого канала [Р]= 10 . .. 100 мВт, имеем
Отсюда с неизбежностью получаем следующее значение ЭДС шума ПТ (не менее):
Ет =
10-3 ... 1(Н |
«1 ..,3-10--^-. • : (2.194)
И это значение уже не будет зависеть ни от структуры, ни от материала ПТ и улучшить его (при оговоренном ограничении мощности) не возможно разработчику.
Транзистор, который нужен ФПУ. Выбор входного транзистора— это выбор из серии альтернатив. Проведенный выше анализ дает возможность выбирать правильные решения.
Первая альтернатива. Какой из транзисторов — биполярный или полевой — должен стоять на входе? При типовых параметрах кремниевый ПТ превосходит по шумовым свойствам кремниевый БТ в диапазоне частот от инфразвуковых до 30 . .. 80 МГц. Как следует из (2.178), чтобы ПТ превосходил БТ до частот 300 . .. 1000 МГц, он должен иметь крутизну 10. .. 30 мА/В (а не 5 мА/В—для такого значения крутизны было получено указанное значение граничной частоты /:о~30 ... ...80 МГц). Высокочастотность требует и снижения емкости ПТ (вплоть до 0,1 ...0,2 пФ). Как следует из (2.184), обеспечить столь высокую крутизну при столь малой емкости можно при использовании материала с очень высокой подвижностью:
З/.2 м о, 1Л. а 3(5-10-4*____________
Ц ^ и 2Спт770тс’ * * ‘ }‘ 2(1 ... 2)- 10~п 3 ~
«(6... 40). 103-^-. (2.195)
Этому условию удовлетворяет ваАз с подвижностью 7000 .. - ...8000 см2/с-В. Так что ПТ будет превосходить БТ и на частотах свыше 30 МГц, если его изготовить на основе ОаАэ и достичь крутизны 10. .30 мА/В. Согласно (2.191) потребляемая мощность составит 100... 300 мВт. С ней можно мирить
ся, поскольку высокочастотные ФПУ одноканальные (либо малоканальные) .
Но все же в одном случае — в ФПУ на основе низкоомных ФР — биполярные предпочтительнее полевых транзисторов, что будет рассмотрено ниже.
Вторая альтернатива. Какой должна быть структура ПТ: с управляющим переходом или с МДП-затвором? Теория отвечает: с МДП-затвором, так как его входной ток предельно мал (10~15. .. 1СН3 А), следовательно, мал и дробовой шум такого тока. Практика же заставляет выбирать ПТ с управляющим переходом, особенно в ФПУ для низких частот, так как в МДП-транзисторе очень значителен избыточный шум канала (50 ... 500 нВ/Гц1/2 при 1 кГц), что сводит на нет его преимущество по входному току даже на звуковых частотах.
МДП ПТ:
УЪ = У2д/у^(ешь)Свх)-2 =
= ■/2-1,6- Ю~1В - 10-Г5-Н10-’2гх. Юз-10^ = 6- Ю"1' А/Гц1'2;
ПТ с управляющим переходом:
Ут% = у 2-1,6-10-” • Ю-,г + (3-10- -2я-103-10-’)!=
=0,6-10_‘* А/Гц1'2. (2.196)
Принятые значения параметров ясны из самой выкладки. Конечно, на более высоких частотах («100... 1000 кГц) избыточный шум ПТ может быть малым и не давать вклада в общий шум. Но на таких частотах обычно превалирует ВЧ-со - ставляющая шума (табл. 2.1), поэтому преимущество ЛТ с МДП-затвором. во входном токе роли не играет, а по остальным шумовым параметрам оба типа ПТ на таких частотах идентичны. В традиционных ФПУ на частотах свыше 100 кГц применяют ПТ с управляемым переходом, а в матрицах с накоплением технология заставляет использовать для регистрации заряда МДП ПТ. Указанные частоты (« 100 . .. 1000 кГц) как раз являются типовыми частотами опроса в этих приборах.
Другие альтернативы. Должен быть транзистор мощным или маломощным, а его канал узким или широким, должен он изготавливаться на кремнии или ином материале? Эти вопросы уже были рассмотрены выше.
Хит-парад транзисторов для ФПУ. Проведенный анализ наглядно показал, «кто есть кто». Возглавляет список самых популярных транзисторов кремниевый маломощный ПТ с управляющим переходом и крутизной ~1...5 мА/В. Это весьма универсальный транзистор, оптимальный для самых различных типов ФПУ; один из таких транзисторов представлен в табл. 2.2, строка 2. Конечно, возможны вариации на тему мощность—крутизна—шум канала. Подавая на затвор запира-
Ющее напряжение, можно вводить транзистор в микрорежим (табл. 2.2, строка 1). Такой режим полезен при очень большом числе каналов — порядка нескольких сотен—тысяч. Напротив, в высокочастотных одноканальных (малоканальных) ФПУ можно увеличивать мощность потребления (табл. 2.2, строка 4), использовать ПТ на основе ОаАэ (строка 5). Третью строку занимает типичный представитель транзисторов выходных устройств ПЗС — ПТ с МДП-затвором. И завершает таблицу БТ, целесообразность применения которого в ФПУ с низкоомными Фр будет показана в следующем разделе.
Приведенная таблица весьма полно характеризует достижимый уровень шумовых параметров не только транзисторов, но и усилителей ФПУ в целом, поскольку при правильном проектировании общий шум определяется входным транзистором. Отметим, что при дифференциальном каскаде на входе включено два транзистора, поэтому мощность ЭДС шума удваивается и становится равной 2еш3. Удваивается и выделяемая электрическая мощность (потребление последующих каскадов можно сделать меньше, чем первого).
Биполярный транзистор нужен для ФПУ на основе низкоомного ФР. Нам осталось рассмотреть согласование усилителя с ФР. Казалось бы, благодаря внутреннему усилению ФР гораздо легче согласовать с усилителем, чем ФД. И это действительно так, но для достаточно высокоомных ФР. Сигнал и шум в них, как и в ЛФД, усиливается в Кф раз, поэтому требования к шумам усилителя ослабевают. В формулах (2.152), полученных для ФПУ на основе ЛФД, надо положить я равным нулю и заменить коэффициент М на коэффициент фоторези - стивного усиления (1.15).
(2.197.) (2.198) |
Однако согласование низкоомных ФР несмотря на наличие внутреннего усиления значительно усложняется. Сопоставим в ФПУ напряжения на входе усилителя при использовании ФД и ФР:
Uш фр — ]/ Aqlт KfyRu фр-
Здесь индексы ФД и ФР относят параметр к ФПУ с соответствующим ФП. В качестве примера выберем ФП на основе КРТ (диапазон V в табл. 1.1). Относительно большое динамическое сопротивлений ФД в режиме короткого замыкания или при небольшом обратном смещении (0,1 ...0,5 В) позволяет выбрать Rн фджЯф кз= 10 ... 100 кОм (поддиапазон 8 ... 10 мкм, площадка 0,1Х0,1 мм). Эквивалентная нагрузка #нфр ограничена ОЧеНЬ НИЗКИМ собственным СОПрОТИВЛеНИеМ ФР, Янфр = =#ф/2= 12. . .-25 Ом (поддиапазон 8... 14 мкм). Даже максимальное усиление /Сф — 100 (см. § 1.2) не позволяет скомпен
сировать столь сильное снижение нагрузки, и напряжение шума низкоомного ФР оказывается очень малым, как правило, значительно меньше, чем ФД:
И.„м 1АГ/СфЯНфР у2.100. (12... 25)
БГ^-------------- 10*-"105 ~ ,
= 0,02... 0,4, (2.199)
С/шФР==/Щ№фр=
= ]/4* 1,6* Ю-19-1,4* Ю~5-102 (12 ... 25)л? ■
« (4 ... 8)-10-9 В/Гц1/2. (2.200)
При рассматриваемых малых нагрузках условие С#вх>15 которое было использовано в (2.127), может нарушаться; здесь наглядней оперировать не с током, а с напряжением входного шума. Из последней оценки (2.200) видно, что ЭДС шума входного транзистора должна быть порядка 1...3 нВ/Гц1/г
(а при пониженном фоновом токе еще меньше, порядка
0, 5 нВ/Гц1/г). В ПТ такой малый шум теоретически можно достичь при весьма большой электрической мощности 100 мВт на канал (табл. 2.2, строка 4). Однако для многоэлементных ФПУ такие мощности недопустимы. Это вновь заставляет нас обратиться к БТ: может быть, нам «повезет» и его электрическая мощность рассеяния окажется малой? Используя выражение (2.111), связывающее ток коллектора /к с крутизной, для потребляемой мощности получаем
Р=ии=Оу, и. *2.201)
Сравнивая (2.201) с аналогичным выражением (2.190) для ПТ, видим, что нам действительно повезло: при равных С, и
Потребление по мощности БТ в £/0тс/Зфт = (1 ... 3)/3 • 0,026 = = 13... 40 раз ниже. Малых значений ЭДС шума 0,5...
...1,5 нВ/Гц можно достигнуть согласно (2.112) при следую
Щих значениях крутизны и электрической мощности:
П...А*ТР 1,6.го-2«.о,5 -:3 ... 30^, (2.202)
Г [(0,5... 1,5)-10-Ч» ~в
Р = вфт^ = (3 ... ЗО). 10“3.0,026.10 = 0,8 ... 8 мВт. (2.203)
Естественно, что для обеспечения такой достаточно большой крутизны ток базы устанавливается тоже большим (2.118):
П йт'б т 09т (3... 30). кн. 0,026
Фт * б_ ХП"- 100
Хотя ток /б получился большой, но в рассматриваемом случае такие значения нам не страшны: ведь ток теплового фона ФП Диапазона V столь же большой (см. табл. 1.1), а поскольку в
ФР фоновый шум усиливается, то дробовой шум тока /б пре - небрежимо мал по сравнению с фоновым.
Так в ряду транзисторов, которые нужны ФПУ, появляется еще один, на этот раз БТ (табл. 2.2, строка 6). При согласовании с низкоомным ФП он оказывается выгодней ПТ.
Нами были рассмотрены типичные случаи, которые встречаются при минимизации шумов ФПУ. Анализ проводился в «чистом виде», когда выделялись только два конкурирующих механизма и упрощались модели. Реальность может быть многообразнее и сложнее. Так, на выбор оптимального смещения ФД может оказать влияние ток его утечки и избыточный шум, при этом его вольт-емкостная характеристика может отличаться от принятой выше (Сф со а чувствительность зависеть от
Смещения. Сложней и оптимизация конструкции транзистора: здесь можно точнее учесть указанную выше паразитную емкость подложки, диффузионных областей истока и стока, а также избыточных шумов канала ПТ. При анализе шумовой модели БТ можно учесть тепловые шумы базы, зависимость Л21э(/е) и т. д. На выбор типа транзистора кроме рассмотренных параметров может также влиять ряд самых различных обстоятельств — стоимость, доступность данного типа транзистора для разработчика, возможность изготовления специальных топологий. Вместе с тем выполненные оценки универсальны и характеризуют минимальный уровень шумов, достижимых в ФПУ.
И еще одно замечание. Оценка ВЧ-составляющей шума в этом параграфе проводилась на фиксированной частоте (в единичной полосе). Фотоприемные устройства импульсных сигналов имеют широкую полосу, поэтому соотношение между белой и ВЧ-составляющими шума надо окончательно оценивать с учетом их усреднения в широкой полосе. Правила выбора полосы частот ФПУ выводятся ниже, после этого мы сможем вернуться к задаче оптимизации режимов (§ 4.2). Шумы в приборах с накоплением также зависят от полосы (времени накопления) и будут рассмотрены в § 4.6, когда полоса этих приборов станет нам известной.
Подведем итог. Идеальные ФПУ можно разрабатывать на основе ФД с /т— 10-8..-. 10~4 А - и на диапазон часто+ 10./. 105 Гц: в этом случае удается. устранить влияние шумов усилителя. Если при этом ток определяется излучением теплового фона (как в ИК ФП III—V диапазонов), то достигается теоретический предел — режим ограничения флуктуацями фона.
При очень высокоомных ФД (с малым уровнем тока порядка Ю_13.->
... ГО-10 А) и особенно на высоких частотах шум усилителя становится доминирующим и принципиально неустранимым. Поэтому на высоких частотах вне конкуренции ЛФД, позволяющий за счет умножения подавлять влияние ВЧ-шумов усилителя.
Для минимизации шума ФПУ надо выполнять ряд обязательных рекомендаций при выборе элементов схемы и режима их работы. Прежде всего
Надо использовать ПТ, как правило, с управляющим переходом; БТ следует использовать лишь с низкоомными ФП, например ИК фр диапазона V. Полевой транзистор должен иметь ток утечки меньше тока ФД и емкость, равную емкости ФД (емкости схемы). Если же ограничена мощность {Р] ФПУ, то надо ограничить и крутизну ПТ величиной 3[Р]/(£/С/отс), где
И £/отс____ напряжения смещения и отсечки ПТ, Нагрузка входной цепи
Должна в два и более раз превышать расчетное динамическое сопротивление ФД кТНяЬ)- Рабочее напряжение на ФД и ЛФД желательно выбирать так чтобы мощность их шумов сравнялась или примерно вдвое-трое превышала мощность шумов усилителя. ‘