ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ СЕРИИ ЭШИР-1

Эти реверсивные электроприводы построены на принципе ши­ротно-импульсной модуляции (ШИМ), который обеспечивает са­мое высокое быстродействие. Полоса пропускания этих приводов в 3—5 раз больше, чем у приводов других серий, КПД и коэффи­циент использования двигателя имеют наилучшие показатели.

Структурная схема электропривода показана на рис. 44. Сигнал рассогласования, образованный разностью напряжений задания и тахогенератора, усиливается в регуляторе частоты вращения (РЧВ) и поступает на вход регулятора тока (РТ). С его выхода сигнал поступает на входы ШИМ1 и ШИМ2, осуществляющие мо­дуляцию входного сигнала в зависимости от его знака. С выхода ШИМов биполярный сигнал поступает на вход узлов задержки У 31 ... У34, а после них — на. узлы гальванической развязки УГР1 ... УГР4 и, наконец, на импульсные усилители ИУ1 ... ИУ4. Каждый из четырех каналов УЗ, УТР и ИУ управляет плечами мо-

Ста из силовых транзисторных ключей К1 ... К4, в диагональ ко - TCjppro включен якорь двигателя постоянного тока М. При враще­нии его в одну сторону работают ключи Kl, К4, в противополож­ную — К2, КЗ.

Датчик тока (ДТ) формирует сигнал, пропорциональный току якоря. Сигнал с выхода ДТ поступает на РТ и устройство токо - Ограничения (УТО). На вход РТ поступает также сигнал от дат­чика статического тока (ДСТ), улучшающего быстродействие при­вода при работе в области малых скоростей. Устройства защиты От перенапряжений (УЗП) служит для защиты транзисторных Ключей от недопустимых напряжений при переходных процессах. Кроме этой защиты предусмотрены защиты ключей от перегрузок по мощности, от неуправляемого разгона на максимальную ско - 'рость и др.