ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Статическая и динамическая характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения

Уравнения (3.3) и (3.5) называют статическими электромеханиче­ской и механической характеристиками двигателя постоянного тока, так как они описывают электропривод в статике, то есть значения коорди­нат двигателя получаются в установившемся режиме работы.

Как следует из графика электромеханической характеристики, по­строенной при напряжении якоря U = U, при пуске двигателя из не­подвижного состояния ток двигателя будет постепенно уменьшаться от пускового значения /кз до тех пор, пока он не сравняется со статиче­ским током /с, соответствующим моменту сопротивления Мс на валу двигателя. Установившемуся режиму работы двигателя будет соответ­ствовать скорость со у.

Статическая электромеханическая характеристика описывает про­цесс пуска двигателя только при очень медленном изменении скорости, например, при большом моменте инерции электропривода. В действи­тельности процесс изменения скорости при пуске двигателя происходит по другой траектории, называемой динамической электромеханической характеристикой двигателя. Примерный вид динамической механиче­ской характеристики двигателя при пуске приведен на рис. 3.4, кривая

2.

Динамической электромеханической характеристикой электро­привода называется зависимость между мгновенными значениями ско­рости и тока для одного и того же момента времени переходного режи­ма работы электропривода. со

График динамической электромеханической характеристики двига­теля постоянного тока независимого возбуждения можно получить из совместного решения следующей системы уравнений:

ия-Е + І - (Л’дн. ор + Яд)+ L

Е = с • со ;

» ✓ Л S Т d(D

M№-MC=J№—;

(3.12)

где і - мгновенное значение тока якоря двигателя, А; с = к ■ Фн - ко­эффициент ЭДС и электромагнитного момента при номинальном потоке возбуждения двигателя; ЬДВ - индуктивность обмотки якоря

двигателя, Гн.