Доклады о будущих и современных технологиях
ИССЛЕДОВАНИЕ ЯВЛЕНИЯ СИНХРОНИЗАЦИИ КВАЗИЛИНЕЙНОЙ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ МЕТОДОМ ван-дер-поля
Я. В. Михайлова, А. Б. Капранова
Научный руководитель - А. Б. Капранова, д-р физ.-мат. наук, профессор
Ярославский государственный технический университет
Режим автоколебаний механических систем реализуется при действии обобщенных сил смешанного типа, которые зависят от обобщенных - координат и скоростей, но не допускают разложения на сумму позиционных и диссипативных сил. Автоколебания имеют незатухающий и стационарный характер, поддерживаемый за счет энергии, подводимой от неколебательных источников. При этом действующие от источника на механическую систему внешние силы (например, ударные) не являются явными функциями времени. Особый интерес вызывают случаи, когда дополнительно на автоколебательную систему действует заданная вынуждающая сила, т. е. зависящая от времени по определенному закону. Явление синхронизации заключается в «захватывании» или «подавлении» автоколебательной составляющей движения механической системы вследствие дополнительного влияния вынуждающей периодической силы с периодом возмущений, достаточно близким по значению к периоду автоколебаний. Особенность эффекта синхронизации - возможность ее возникновения при сколь угодно малой амплитуде вынуждающей силы.
Рассмотрим пример проявления синхронизации для квазилинейной автоколебательной системы с одной степенью свободы при действии синусоидальной вынуждающей силы, когда ее циклическая частота близка по значению к частоте собственных колебаний данной системы. Целью настоящего исследования является поиск условий существования непериодических движений с частотой возмущающей силы. Исходное уравнение Лагранжа II рода приводится к виду, содержащему коэффициент расстройки, который связывает указанные частоты - циклическую для вынуждающей силы и собственную для автоколебательной системы. Применение метода медленно меняющихся амплитуд позволяет получить укороченные уравнения Ван-дер-Поля относительно амплитуды и частоты колебаний изучаемой механической системы. При использовании условия существования стационарного режима автоколебаний в данных уравнениях приравниваются нулю производные по времени от амплитуды и частоты. В частности, уточняя вид смешанной обобщенной силы и переходя к обезразме - ренной форме укороченных уравнений, можно получить области неустойчивых решений без реализации явления синхронизации.