Доклады о будущих и современных технологиях

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ КОРПУСА АВТОПРИЦЕПА

А. В. Полюхова, В. С. Гаркуша, М. Ю. Таршис

Научный руководитель - М. Ю. Таршис, д-р техн. наук, профессор Ярославский государственный технический университет

Пусть массы корпуса и колес прицепа m и m1, J - момент инерции корпуса относительно поперечной оси z, проходящей через шарнир креп­ления, отстоящей на l от оси колеса, а жесткости рессор и ШиН c и ci. Вы­берем обобщенные координаты: q = у, q2 = р. Здесь у - вертикальное перемещение колеса, р - угол поворота корпуса относительно оси z.

Кинетическая и потенциальная энергии системы при колебаниях:

T = 0,5 (mV2 + +m, y,2), (1)

П = 0,5c (pl - y,)2 + 0,5c, (y - ft)2, (2)

Где h = h0 (1 - cos 2px/11) - уравнение профиля дороги.

R = 0,5a (pl — y1) - функция Релея при значении силы трения в рессорах, пропорциональном относительной скорости корпуса: F = а( у — y1) Система уравнений Лагранжа второго рода:

TOC o "1-5" h z d дТ дГ = —П —<R ^дТ — дТ = —П —<R (3)

Dt ду1 ду1 ду1 ду1 dt др др др др

Тогда дифференциальные уравнения малых колебаний имеют вид: mx у —а(1р — у ) — с(р1 — у) + cx( у — h) = 0, (4)

J^ + al (1р — У1) + cl (р1 — У1) = 0. (5)

Если обозначить:

2n = al 2/ J, 2n1 =a m1, W = cl2/ J, w120 = ^m1, w20 = c1/ m1

Получим

Y 1 + 2n1 y1 + W120 У1 + W0 У1 — 2п1р — р1 = W220h, (6)

Р+2пр+ш1р - ( 2п/1 ) y1— (w2/1 ) У1 = 0. (7)

В отсутствие силы трения (a= 0) могут быть определены критиче­ские скорости движения:

V 12 =( 0,51/p)w12, (8)

Где W1,2 ^ (w0 + W10 + W20 )/2 + (((w0 + W10 + W20 ^2) W0W20 )

Собственных частот колебаний прицепа.

подпись: где w1,2 ^ (w0 + w10 + w20 )/2 + (((w0 + w10 + w20 ^2) w0w20 )
собственных частот колебаний прицепа.
0.5 ^

- значения

Доклады о будущих и современных технологиях

Надежные системы хранения данных от «ОПТИМА-Сервис»

Современные организации полагаются на свои собственные информационные ресурсы для принятия важных бизнес-решений. Они используют мощные алгоритмы для извлечения полезной информации о клиентах и конкурентах из неструктурированных данных.

Технологии «Умный дом».

Технология «Умный дом» создавалась с одной целью – экономия времени, которое тратится на домашнюю рутинную работу. Новые технологии, применяемые в системе умного дома, поражают своим многообразием. С помощью, так называемой …

ОСОБЕННОСТИ АНАЛИЗА И ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ПО УКРЕПЛЕНИЮ ФИНАНСОВОГО СОСТОЯНИЯ ХИМИЧЕСКИХ ПРЕДПРИЯТИЙ Ю. А. Ратова

Научный руководитель - А. А. Киселев, канд. пед. наук, профессор Ярославский государственный технический университет Развитие рыночных отношений требует осуществления новой финан­совой политики, роста эффективности производства на каждом конкрет­ном предприятии химической …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов шлакоблочного оборудования:

+38 096 992 9559 Инна (вайбер, вацап, телеграм)
Эл. почта: inna@msd.com.ua