Доклады о будущих и современных технологиях

ИССЛЕДОВАНИЕ СВОБОДНЫХ КОЛЕБАНИИ КОРПУСА АВТОМОБИЛЯ

В. С. Гаркуша, А. Е. Полюхова, М. Ю. Таршис

Научный руководитель - М. Ю. Таршис, д-р техн. наук, профессор Ярославский государственный технический университет

Один из распространенных способов составления дифференциальных уравнений движения механических систем с двумя и более степенями сво­боды состоит в использовании уравнений Лагранжа второго рода. Приме­ним его при исследовании движения корпуса автомобиля. Пусть масса его m, расстояния от центра масс C до подвесок 11 и l2, жесткости рессор с1 и c2, J - момент инерции корпуса относительно центральной поперечной оси. Выберем обобщенные координаты: q1 = у, q2 = j. Здесь у - коорди­ната центра масс, j - угол поворота корпуса.

Запишем систему уравнений Лагранжа второго рода:

TOC o "1-5" h z d_dL _dL = 0 ^dL _8L = 0 (1)

Dt ду ду ’ dt dj dj,

Где L = T _ П - функция Лагранжа.

Кинетическая энергия механической системы:

T = 0,5m у + 0,5 Jj2, (2)

Потенциальную энергию системы при колебаниях найдем по формуле П = 0,5c ( у + j )2 + 0,5c2( у _jl2) (3)

Тогда дифференциальные уравнения малых колебаний получим, под­

Ставляя выражения (2) и (3) в (1):

Ту+с,( у+фю+c2( у _ф12)=а Jj + cJX у + jlx) _ c2l2( у _jlx) = 0.

Тогда, обозначив

A11 = ( c1 + c2 )/m, a12 = ( C1l1 _ C2l2 )/m, a21 = ( C1l1 _ C2l2 ^J, a22 = ( C1l1 + C2l2 )/ J, можно записать

У + an у + aj = 0, j + a 21 у + aj = 0. (5)

Приняв у = C1 sin wt, j = C2 cos wt, получим значения собственных

Частот колебаний корпуса:

,0.5Ла5

W1,2

подпись: w1,2(a11 + a22 >)!2 ±(((a11 a22 ')/2) + a12a21 ) (6)

Доклады о будущих и современных технологиях

Надежные системы хранения данных от «ОПТИМА-Сервис»

Современные организации полагаются на свои собственные информационные ресурсы для принятия важных бизнес-решений. Они используют мощные алгоритмы для извлечения полезной информации о клиентах и конкурентах из неструктурированных данных.

Технологии «Умный дом».

Технология «Умный дом» создавалась с одной целью – экономия времени, которое тратится на домашнюю рутинную работу. Новые технологии, применяемые в системе умного дома, поражают своим многообразием. С помощью, так называемой …

ОСОБЕННОСТИ АНАЛИЗА И ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ПО УКРЕПЛЕНИЮ ФИНАНСОВОГО СОСТОЯНИЯ ХИМИЧЕСКИХ ПРЕДПРИЯТИЙ Ю. А. Ратова

Научный руководитель - А. А. Киселев, канд. пед. наук, профессор Ярославский государственный технический университет Развитие рыночных отношений требует осуществления новой финан­совой политики, роста эффективности производства на каждом конкрет­ном предприятии химической …

Как с нами связаться:

Украина:
г.Александрия
тел./факс +38 05235  77193 Бухгалтерия
+38 050 512 11 94 — гл. инженер-менеджер (продажи всего оборудования)

+38 050 457 13 30 — Рашид - продажи новинок
e-mail: msd@msd.com.ua
Схема проезда к производственному офису:
Схема проезда к МСД

Партнеры МСД

Контакты для заказов шлакоблочного оборудования:

+38 096 992 9559 Инна (вайбер, вацап, телеграм)
Эл. почта: inna@msd.com.ua