Прямое цифровое управление (ПЦУ)
В предшествующих разделах рассматривалось управление отдельным станком. Базовой концепцией, лежащей в основе ПЦУ, является использование одной ЭВМ для управления несколькими станками. Эта концепция возникла в конце 60-х годов, опередив широкое распространение микроЭВМ, когда применя-
'> IGES — Американский национальный стандарт машинного представлення технических чертежей.—Прим. перев.
Лись контроллеры числового управления с жесткой логикой. Исходная концепция предполагала использование большой ЭВМ. для управления несколькими станками одновременно, что позволяло исключить использование контроллеров. Однако широкого применения она не нашла из-за трудностей в разработке программного обеспечения и чрезмерной длины линий связи между ЭВМ и двигателями приводов.
Позже эта концепция была учтена при организации прямых информационных связей между ЭВМ и станками с ЧПУ, которыми заменили устройства ввода данных с перфоленты. Теперь оказалось возможным непосредственно загружать в любой контроллер ЧПУ программы, разработанные и хранимые на ЭВМ ПЦУ. Поскольку бумажная перфолента и устройство считывания являются наименее надежными элементами системы с ЧПУ, ПЦУ снижает количество ошибок и увеличивает время наработки на отказ системы. ЭВМ ПЦУ может выполнять также и другие функции, например слежения за состоянием станков, учета используемой оснастки и подготовки управленческих отчетов, что позволяет использовать ту же ЭВМ в качестве информационно-управляющего центра цеха.
Локальные вычислительные сети (ЛВС) стали применять в составе систем прямого цифрового управления сравнительно недавно. Коаксиальный кабель позволяет связать в единую' сеть до 256 ЭВМ с контроллерами на уровне цеха. Данные передаются по кабелю со скоростью нескольких маллионов бит в секунду, и несколько устройств могут пересылать информацию друг другу в различных направлениях одновременно. Гибкость и простота интеграции являются конструктивной особенностью ЛВС. В настоящее время предпринимаются попытки создания стандарта ЛВС (например, проект стандарта MAP фирмы General Motors [81]), что позволит соединять в единую сеть контроллеры и устройства управления различных изготовителей, распространив тем самым концепцию ПЦУ до уровня всего предприятия.