ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ ФАКТОР

Подходы к планированию автоматизации производства

Рассматривались два подхода к планированию автоматизации с учетом организационной и технологической реконструкции: 1) ориентированный на оборудование и 2) ориентированный на проблему. Оба подхода в общих чертах представлены на рис. 7.6. Проблемно-ориентированный подход более детально описан ниже; в нем большее внимание уделяется учету чело­веческого фактора и принятию конкретных осознанных реше­ний взамен неявных. В рамках этого подхода особо подчерки­вается, что применению роботов должны предшествовать орга­низационная и технологическая реконструкция, основанная на факторах, которые могут наблюдаться непосредственно. Пред­полагаемая реконструкция производства должна охватывать во всех взаимосвязях аспекты организационной структуры, ра­бочих мест и работ (рис. 7.7). Должны рассматриваться такие факторы, как используемые оборудование и материалы, кален­дарное и объемное планирование выпуска продукции, ручной труд, потребности рабочих и вопросы безопасности. В этом подходе особое внимание уделяется человеческому фактору при проектировании оснащения рабочего места и составлении цеховых графиков выполнения работ.

На рис. 7.8 показано, что производственная ситуация, в ко­торой находится оператор, может позитивно или негативно влиять на его деятельность, поэтому обеспечение оптимальной рабочей и операционной обстановки должно быть предметом

Оставшиеся задачи Работы по обслуживанию производства

Загрузка— Контроль Переделка Подача вспомогательных мате - Удаление отходов выгрузка изделий риалов

Работы по подготовке производства

Программирование (новая Програм - Переоонащение (периферийные мз, перепрограммирование, изменение устройства промышленных робо - программы) тов)

Работы по обеспечению производства

Наблюдение за роботами (с возмож - Техническое обслуживание Профилактическое «б-

Ным вмешательством нли без него) служивание

Восстановительные работы

Диагностика неисправностей Устранение неисправностей

Структура рабочего вре- Затраты времени на каж - 0 ... сек... мин... часы,.. дни... нед... Мес

Менн дый случай

Затраты временных ре-

Сурсов (включая избы - Интервал 0 ... сек... мин... часы... дни... нед... мес^

Точные)

В последовательно-цик - 0 ... сек... мин... часы... дн, и... нед... Мес лическом режиме

Проводится нерегулярно неисправности прогнозируются неисправности устраняются при

Возникновении

Заблаговремеииость реак - 0 ... сек... мин... часы... дни... нед... Мес ции

Место действия Предприятие пользователя роботов Изготовитель роботов

Цех Вслемогательное обо - Планирование работ (об-

Рудование щее и детальное)

Отдел или человек, ком - Предприятие пользователя роботов Изготовитель роботов петеитный н данном во---------------------------

ПРосе Оператор Контролер Наладчик Мастер Ремонтник Нормиров - Техническое Разработка

(бригадир) щик/плано- обслужива-

Вик ние

Форма взаимодействия Индивидуальная работа Кабинетная орга - Последовательная Целостная струк- Групповая ра«

Низация структура тура бота

Планирование и приия-Уровеиь иерархии

Ти« решений

Оператор... мастер... руководитель работ

Перепечатано С Разрешения Общества промышленных инженеров, Proceedings of the 13th International Symposium on Industrial Robo­tics/Robots 7, Copyright 1983.

'ЛроЕлето-ориентированный Nodxgct к планированию автоматизации

Аппаратп-ориентированный подход к автоматизации

О Определение проблемы о Определение цела о Анализ - Изделие

-Граничные условия

О Варианты Автоматизации

О РаспреЗелениенагрузок о Схема размещения

О Ї Щдовань я О 1Па. івідственноЄ

ChopjdcSanue

С.'? <_ Чи їіция

'V пы о L Іенчс,

Ва І OP

Рис. 7.6. Поляризованное сравнение двух разных подходов к решению за­дачи автоматизации [Kotndorfer, 1982].

Занятость, здоровье, свободное Время, квали­фикация, социальное поведение, автономность, самочувствие

Многоцелевое внутреннее проектирование устанав­ливает граничные условия для структуры производственной ситуации (например, разделение труда, взаимосвязи)

Встречавшаяся ранее производственная ситу­ация и ее граничные условия субъективно Оцениваются рабочим

I

Качество выполнения Задания, прогулы, болезни, ларцшения, ротация лерсонапа

Поведение рабочего 8 про­цессе выполнения им работы зависит от еде - лонной ранее оценки и име~ ющихся степеней свободы

Рис. 7.7. Схема взаимосвязей между планированием технических новшеств, восприятием производственной ситуации и поведением в процессе выпол­нения задания.

Особого внимания. Задания, выполняемые оператором, по мере возрастания уровня автоматизации оказываются все более критичными и менее доступными для прямого контроля. В си­лу этого потребность в обеспечении оптимальных условий тру­да становится еще более насущной.

По нашему мнению, очертить конкретные границы рекон­струкции производства при роботизации не представляется возможным вследствие различий масштабов организаций и це­лей их деятельности. На рис. 7.9 отображено подмножество организационно-технических характеристик, в условиях кото­рых применялись роботизированные системы. На этом рисунке символом «а» обозначено использование отдельного устройства для выполнения относительно простой и достаточно четко оп­ределенной работы, например сварочного робота с поворотным

Столом; символ «6» обозначает применение нескольких робо­Тов, работающих вместе, например нескольких сварочных ро­ботов; символ «с» указывает на использование нескольких уст­Ройств как единого целого, и наконец символом «сЬ обозначе­но массовое применение (роботы, выполняющие точечную сварку, на сварочных участках в автомобильной промышлен­ности) .

Требования, предъявляемые проектом автоматизации к Персоналу; сильно зависят от вида работы — так, для работы типа «с?» требуется более узкая специализация, чем для рабо­ты типа «а».

Рис. 7.9. Классификация применений промышленных роботов.