ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ВЫВОДА УПАКОВОК ИЗ МАШИНЫ
Назначение систем заключается в дополнительной обработке упаковок и выводе их из машин. Структура этих систем зависит от типа упаковываемых продуктов, типа и структуры упаковочных объектов, формы и структуры упаковок. Технологические процессы, выполняемые этими системами, состоят из ряда типовых основных и вспомогательных технологических операций, указанных в табл. 15
|
15. Коды механизмов (устройств), выполняющих технологические операции вывода упаковок из машин
|
|
Примечание. Операция освобождения выполняется механизмом перемещения (МП), а операция образования клеевого шва — механизмом (устройством) нагружения МИ (УН) и нагревания (УНа). |
В зависимости от вида сочетания в системах механизмов и устройств изменяется структура систем и их коды. Последние определяются как сумма кодов отдельных механизмов и устройств, входящих в состав систем. Для вывода упаковок из машины представлены функциональные системы, структура которых приведена на рис. 136— 168 в виде структурных схем технологических процессов и систем.
На структурных схемах технологических процессов приведены условные обозначения технологических операций, характер и направления перемещения исполнительных органов и упаковок, а также в виде графов приведены структуры технологического цикла, отображающие относительную продолжительность и последовательность выполнения технологических операций. На структурных схемах систем указаны их коды, приведены условные обозначения исполнительных механизмов и устройств, показан характер перемещения исполнительных органов. На схемах приведены также блок-схемы систем, на входе и выходе которых показаны коды упаковок.
Функциональная связь между структурой рассматриваемых систем, формой и структурой упаковок приведена в табл. 16.
Для удобства изучения функциональных систем даны их краткие описания.
Кс 3.1 (рис. 136). Упаковки перемещаются (Я) конвейером непрерывно и ориентируются (Ор).
Кс4.2 (рис. 137). Упаковки перемещаются (Я) шаговым конвейером дискретно и последовательно ориентируются (0рл, 0р2).
Кс 8.3 (рис. 138). Упаковки последовательно перемещаются (Ях, Я2, Я3) исполнительными органами и ориентируются (0ръ Ор2).
Кс 9.4 (рис. 139). Упаковки последовательно перемещаются (П1у Я2, Я8) исполнительными органами и ориентируются (0ри 0р2> Ор3).
Кс 11.5 (рис. 140), 11.6 (рис. 141), 11.7 (рис. 142), И.8(рис. 143), 11.9(рис. 144), 11.10 (рис. 145). Перемещение (Я) упаковок осуществляется технологическим ротором, после освобождения (Ос) упаковки выводятся из ротора (ВР) и ориентируются (Оо).
Кс 13.11 (рис. 146). Упаковки перемещаются технологическим ротором (Пг), после чего освобождаются (Ос) и выводятся из ротора (ВР); при последующем перемещении (Я2) конвейером упаковки ориентируются (Ор).
|
ксь. г |
|
Пн |
—5* |
|
|
0P1 |
||
|
Пг |
1— |
*—— |
|
ОРг |
- ■ ■ - “П |
|
|
Пз |
||
|
ОРз |
||
|
Одозначение операций |
Структура технологического цикла |
|
imui8 172 №1.213.18 |
|
8.1Ш,8.20.26т829.?Ь 8М.30,8Л03Ш27Л |
|
8M30,8M31f8M34 |
|
1.71.6,1,71.9,1.72.10,1.80.12 1.213.18 |
|
1.213.18 |
|
Шг.16і1.№18 |
|
Пі |
....... . . |
|
ВРЗ |
|
|
ВР |
ч* |
|
ОРі |
|
|
П2 |
|
|
Пз |
1 ^ |
|
0Р2 |
|
|
Обозначение операций |
Структура технологического цикла |
|
S5 |
|
|
£2 |
|
|
^o> |
CVj |
|
■»«i •і* <0 |
|
|
C»«si |
CM |
|
^ N |
|
|
1.9.1 г 1.21 3.18 |
|
И С13120 |
|
Рис. 157 |
|
Не 195.23 |
|
1.9.1 т W3.1 8 |
|
1.9.1 г 1.21 3.1 8 |
|
16. Коды упаковок и функциональных систем исполнительных механизмов
|
|
Код утковки |
Код системы |
|
1.90.14 |
3.1, 4.2, 8.3, 9.4, 21.15, 36.16, 52 17, 131.19, 131.20, 138.21, 147.22, 195.23, 195.24, 211.25, 259.26, 403.28, 515.29, 643.31, 899.33 |
|
1.142.15 |
3.1, 4.2, 8.3, 9.4, 36.16, 52.17, 131.19, 131.20, 138.21, 147.22, 1S5.23, 195.24, 211.25, 259.26, 403.28, 515.29, 643.31, 899 33 |
|
1.142.16 |
3.1, 4.2, 8.3, 9.4, 18.13, 20.14, 21.15, 36.16, 52.17, 131.19, 131.20, 138.21 147.22, 195.23, 195.24, 211.25, 259.26, 403.28, 515.29, 517.30, 643 31, 652.32, 899.33 |
|
1.172.17 |
3.1, 4.2, 8.3, 9.4, 18.13, 20.14, 21.15, 36.16, 52.17, 131.19, 131.20, 138.21, 147.22, 195.23, 195.24, 211.25, 259.26. 403.28, 515.29, 517.30, 643.31, 652.32, 899.33 |
|
1.213.18 |
3.1, 4.2, 8.3, 9.4, 18.13, 20.14, 21.15, 36.16, 52.17, 131.19, 131.20, 138.21 147.22, 195.23, 195.24, 211.25, 259.26, 403.28, 515.29, 517.30, 643.31, 652.32, 899.33 |
|
2.38.19 |
3.1 |
|
2.48.20 |
11.5, 11.10, 387.27 |
|
4.8.21 |
3.1, 17.12, 73.18, 138.21 |
|
4.39.22 |
3.1, 17.12, 73.18, 138.21 |
|
4.59.23 |
3.1, 11.9, 17.12, 73.18, 138.21 |
|
8.11.24 |
11.5, 11.6, 11.7, 11.8, 11.10, 13.11 |
|
8.16.25 |
11.9 |
|
8,20.26 |
11.6, 11.7, 11.8, 11.10, 13.11 |
|
8.20.27 |
4.2, 11.5, 11.6, 11.7, 11.8, 11.10, 13.11, 138 21 |
|
8.29.28 |
11.5, 11.6, 11.7, 11.8, 11.10, 13.11 |
|
8.39.29 8.94.30 8.110.31 8.117.32 8.117.33 8.127.34 |
3.1 3.1, 4.2, 11.7, 13.11, 138.21 3.1, 4.2, 11.7, 13.11, 138.21 11.6, 11.10 11.6, 11.10 3.1, 4.2, 11.7, 13.11. 138.21 |
|
Рис. К9 |
Не 211.25
|
1.9.1 ІІШ1В |
|
1.9.Ш13.18 |
|
Op |
|
Нг_ Обозначение операций |
|
Структура технологического цикла |
|
Кс 387.27 |
|
Обозначение операций |
|
Структура технологического цикла |
|
1.9.1г 1.718 1.72.10r 1.213.18 |
|
П |
|
19.1,1.71.6 'щтшт |
|
Обозначение операций |
|
Рис. 167 |
|
УН і |
|
УНа УОр |
Кс 17.12 (рис. 147). Упаковки перемещаются (Пі) технологическим ротором, после чего последовательно выводятся из рабочей зоны (ВРЗ) и ротора (ВР), при этом ориентируются (Ор), а затем перемещаются (Я2) конвейером.
Кс 18.13 (рис. 148). Упаковки перемещаются (Яг) технологическим ротором и одновременно выводятся из рабочих зон (ВРЗ), затем из ротора (ВР) и ориентируются (Орі). После этого упаковки перемещаются (Я2) конвейером и вторично ориентируются (Ор.).
Кс 20.14 (рис. 149). Упаковки перемещаются (Пі) технологическим ротором и одновременно выводятся из рабочих зон (ВРЗ), а затем из ротора (ВР) и ориентируются (Орі). После этого упаковки последовательно перемещаются исполнительным органом №) и конвейером (Я3) и вторично ориентируются (Ор2).
Кс 21.15 (рис. 150). Упаковки дискретно перемещаются (Ях) технологическим ротором, при этом ориентируются (Ор). Во время выстоя ротора упаковки освобождаются (Ос), выводятся из ротора (Вр) и ориентируются (Ор2), затем последовательно перемещаются (Я2, Я3, Я4) конвейерами и исполнительным органом и одновременно ориентируются (Ор3, Орь, Оръ).
Кс 36.16 (рис. 151). Упаковки дискретно перемещаются конвейером (Я) и ориентируются (Opj), после этого исполнительным органом упаковки последовательно группируются (Г) и ориентируются (0/72).
Кс 52.17 (рис. 152). Упаковки путем последовательного перемещения группируются (Г) и ориентируются (Орі), затем группа упаковок контролируется (К), перемещается (Я) и ориентируется (0/?2).
Кс 73.18 (рис. 153). Упаковки технологическим ротором дискретно перемещаются (Яі). Во время выстоя ротора упаковки выводятся из рабочих зон ротора (ВРЗ) и фиксируются (Ф). При последующем перемещении (Я2) упаковки ориентируются (Ор). Кс 131.19 (рис. 154). Упаковки шаговым конвейером перемещаются (Я) дискретно, при этом ориентируются (Ор) и нагружаются (Я).
Кс 131.20 (рис. 155). Упаковки исполнительным органом дискретно перемещаются (Я), ориентируются (Ор) и нагружаются (Я).
Кс 138.21 (рис. 156). Упаковки перемещаются (Яг) технологическим ротором дискретно, после этого освобождаются (Ос), затем последовательно перемещаются (Я2, Я3, П4, Я5) исполнительными органами и конвейером и нагружаются (Я).
Кс 147.22 (рис. 157). Упаковки дискретно перемещаются (Я) исполнительным органом, при этом контролируются (/С), ориентируются (Ор) и нагружаются (Я).
Кс 195.23 (рис. 158), 195.24 (рис. 159). Упаковки дискретно перемещаются (Я) исполнительным органом* затем фиксируются (Ф), ориентируются (Ор) и нагружаются (Я).
Кс 211.25 (рис. 160). Исполнительным органом осуществляется захват (3) и дискретное перемещение (Я) упаковок. Затем упаковки последовательно фиксируются (Ф), освобождаются (Ос), ориентируются (Ор), нагружаются (Я) и контролируются (К). Кс 259.26 (рис. 161). Упаковки дискретно перемещаются (Я) исполнительным органом, ориентируются (Ор) и последовательно нагружаются (Нх и Н2).
Кс 387.27 (рис. 162). После захвата (3) упаковки дискретно перемещаются (Я) исполнительным органом, при этом они ориентируются (Ор). Для образования клеевого шва (ОКШ) элементы упаковок нагреваются (На) и одновременно нагружаются (Я).
Кс 403.28 (рис. 163). Упаковки контролируются (К), затем исполнительным органом дискретно перемещаются (Я) и ориентируются (Ор). Для образования клеевых швов (ОКШ) элементы упаковок нагреваются (На) и нагружаются (Я).
Кс 515.29 (рис. Гб4). Упаковки исполнительным органом дискретно перемещаются (Я) и ориентируются (Ор). Для образования клеевого шва (ОКШ) элементы упаковок нагреваются (На) и последовательно нагружаются (Hi и Я2).
Кс 517.30 (рис. 165). Упаковки перемещаются (Ях и Яа) исполнительным органом и конвейером последовательно. Для образования клеевого шва (ОКШ) элементы упаковок нагреваются (На) и одновременно нагружаются (Я, и Я>). При дальнейшем перемещении упаковки ориентируются (Ор).
Кс 643.31 (рис. 166). Упаковки дискретно перемещаются (Я) исполнительным органом, ориентируются (Ор) и нагружаются (Я). Во время выстоя на упаковки наносится информация (И).
Кс 652.32 (рис. 167). Упаковки выводятся из технологического ротора (ВР), затем дискретно перемещаются (Я), при этом последовательно ориентируются (Орг, Ор2), нагружаются (Яь Я2, Н3) и нагреваются (На).
Кс 899.33 (рис. 168). Упаковки дискретно перемещаются (П) исполнительным органом и ориентируются (Ор). Для образования клеевых швов (КШ) элементы упаковок нагреваются (На) и нагружаются (Н). Во время выстоя на упаковку наносится информация (И).
