ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

РЕГУЛИРУЕМЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА ОБЩЕПРОМЫШЛЕННЫХ СЕРИЙ

Представляет интерес классификация промышленных электро­приводов [II]. Они бывают с машинными преобразователями (си­стемы Г-Д, ЭМУ-Д); со статическими преобразователями (на ос­нове магнитных усилителей, тиристоров и транзисторов). По виду основных обратных связей можно выделить три основных типа приводов с обратной связью: по ЭДС, напряжению (току) и ча­стоте вращения. Первые два типа, имеющие сравнительно малую точность поддержания частоты вращения и невысокие динамиче­ские показатели, как правило, применяют при ограниченных диа­пазонах регулирования (20—50). Обратная связь по выходному параметру обеспечивает наилучшие характеристики, хотя и тре­бует использования датчика частоты вращения, в качестве кото­рого чаще применяется тахогенератор постоянного тока.

По структуре системы автоматического регулирования частоты вращения приводы могут быть одноконтурными, с одной обратной связью по частоте вращения (ЭДС) и многоконтурными, которые могут быть построены или по принципу подчиненного регулирова­ния, когда замкнутые внутренние контуры являются звеньями по­следующих контуров, или по принципу введения параллельных обратных связей по напряжению, току, ускорению и др.

Ниже рассмотрены серии электроприводов, установленные на эксплуатируемых станках. Из 20 серий промышленных электро­приводов, выпущенных электропромышленностью за последние 30 лет, 80% составляют приводы подач металлорежущих станков, остальные — приводы главного движения.

Для облегчения изучения электроприводов промышленных се­рий на рис. 30 приведены их схемы. На рис. 30, а показана схема

привода серии ПМУ-М, состоящая из потенциометрического за­датчика скорости, магнитного усилителя с выпрямителем и дви­гателя. Каналы обратной связи соединяют выход магнитного уси­лителя с его входом (обратная связь по напряжению) и якорь двигателя со входом магнитного усилителя (обратная связь по току). На рис. 30,6 приведена схема электропривода серии ПМУ-П, отличающаяся от предыдущей наличием промежуточного транзисторного усилителя и обратной связью по скорости. На рис. 30,в дана схема нереверсивного, а на рис. 30,г — реверсив­ного тиристорного электропривода серий ПТЗ и ПТЗР. Транзис­торный привод серии ПТР представлен на рис. 30, д. Однофазные тиристорные приводы серий ЭТО и ЭТОШ показаны на рис. 30, е, ж, реверсивный привод серии ПТОР — на рис. 30, з.

В качестве исполнительных двигателей применяют электродви­гатели постоянного тока серий П, 2П, ПБС, ПС, ПБСТ, ПСТ, ПГТ, ЭП, СЛ, ДК1, ПБВ и др. Ниже приведены описания серий приводов в порядке времени их разработки.