ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения изменением напряжения

Регулирование скорости двигателя постоянного тока последова­тельного возбуждения изменением напряжения обмотки якоря произво­дится при питании двигателя от отдельного преобразователя П рис. 3.19.

Напряжение на выходе преобразователя регулируется напряжением управления иу.

Так как двигатель последовательного возбуждения включен непо­средственно на выход преобразователя, то напряжение на двигателе равно напряжению преобразователя.

Электромеханические характеристики двигателя последовательно­го возбуждения описываются уравнениями (3.33) и (3.34):

к ■ кн-1 к ■ кК’

Таким образом, искусственные электромеханические характери­стики нелинейны при малых нагрузках (0</</н)ине имеют скорости

идеального холостого хода со0. При больших нагрузках ( / >/н) искус­ственные характеристики аналогичны искусственным характеристикам двигателя независимого возбуждения при изменении напряжения об­мотки якоря. То есть при уменьшении напряжения скорость двигателя снижается, а линейная их часть смещается параллельно линейной части естественной характеристики.

При скорости со = 0 по обмотке якоря двигателя протекает ток ко­роткого замыкания Ток короткого замыкания двигателя

Ядв

пропорционален напряжению обмотки якоря и уменьшается с уменьше­нием этого напряжения.

Семейство электромеханических характеристик двигателя после­довательного возбуждения при регулировании скорости изменением напряжения приведено на рис. 3.20.

Рис. 3.20. Электромеханические ха­рактеристики двигателя постоянно­го тока последовательного возбуж­дения при регулировании скорости напряжением

Показатели регулирования двигателя последовательного возбужде­ния близки к показателям двигателя независимого возбуждения, однако диапазон регулирования скорости существенно меньше и редко превы­шает D < 1 - г-100 даже в замкнутых системах автоматического регулиро­вания.