НАЛАДКА ПРИБОРОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ

Звено транспортного запаздывания

Транспортным запаздыванием называется время запаздывания, обусловленное только конечной скоростью распространения сигнала. Примером звена транспортного запаздывания может служить транспортирование жидкости, пара или газа по трубопроводам, бумажной лен­ты в бумагоделательной машине, сыпу­чих веществ по конвейеру (рис. 20, д).

Если на пустой конвейер подавать сыпучий материал, то на выходе с него материал появится через время, необхо­димое на его перемещение по конвейеру. Это время называется временем транс­портного запаздывания иобозначаетсят. Величина транспортного запаздывания обусловлена только скоростью движе­ния конвейера Выходная величина звена точно пов­торяет график входного возмущения, но с запаздыванием, равным т. Зная дли­ну конвейера L и скорость его переме­щения v, определяют запаздывание во времени т = L/v. Временная характеристика имеет) форму скачка, но сдвинута от начала координат на величину времени запаз-^ дывания т (рис. 20, а). Коэффициент усиления звена кус всегда равен 1, так как сколько мы на конвейер подадим сыпучего вещества, столько с него и сой-) дет (причем величины входного и выход­ного сигналов измеряются всегда в одних и тех же единицах).

Амплитудно-частотная характеристи-1 ка (рис. 20, б) будет прямой, параллель-1 ной оси частот и отстоящей от нее на величину /Сус = 1. Сдвиг между вході ным и выходным периодическими коле! баниями пропорционален частоте возму! щения со, но поскольку отношение амн плитуд для любой частоты равно 1, то угол сдвига а может принимать любы» значения: 90, 180, 360° и более

Рис. 20. Звено транспортного запаздывания: а — временная характеристика, б — АЧХ. в — ФЧХ, г - АФЧХ. д — при­мер транспортного запаздывания

При построении АФЧХ (рис. 20, г) прямая поворачивается на углы 90, 180, 360° и т. д. Конец этой прямой прочертит график АФЧХ, ко­торая будет окружностью с центром в начале координат и радиусом, равным 1.