МЕЖДУНАРОДНЫЙ ИНЖЕНЕР-СВАРЩИК
Структура управления РТК дуговой сварки
Управление строится по иерархическому признаку. Наивысший - верхний (5-й) уровень управления РТК. Здесь работает оператор на языке высокого уровня. 4-й уровень одержит сервисные и законченные технологические операции. Программирование ведется на языке среднего уровня. 3-й уровень - элементарные операции в функции информации о внешней производственной среде в РТК. Осуществляется геометрическая адаптация. 2-й уровень - здесь производится формирование команд управления манипуляционной системой и сварочного оборудования. 1-й уровень - здесь решаются задачи управления приводами звеньев машин системы и сварочного оборудования. 0-й уровень - исполнение механических перемещений при сварочных работах и сбора информации датчиками состояния производственной среды.
Гибкие производственные системы для сборочно-сварочных работ должны обеспечивать автоматизацию следующих операций: 1. Сборка под сварку. 2. Загрузочно-разгрузочные работы. 3. Складирование заготовок и сваренных конструкций. 4. Складирование и замена оснастки. 5. …
1. Изменение сварной конструкции и технологии ее изготовления при заданном типе сварочного робота. 2. Выбор другого сварочного робота либо оснащение его дополнительными технологическими средствами. 3. Одновременная доработка конструкции, технологии и …
Эффективность применения роботизированной сварки зависит от технологичности свариваемой конструкции. Разработана специальная методика оценки технологичности, которая позволяет: 1. Выбирать сварные конструкции (СК), как объект роботизированной сварки, из числа предварительного отбора сварных …
