Задачи управления:
1. Обеспечивать согласованное функционирование манипуляционной системы и сварочного
|
оборудования. |
Обмениваться информацией с внешними системами о выполнении программы о внутрен нем состоянии частей РТК, о производственной среде. Задачи управления могут быть:
1) позиционные.
- управление положением;
- управление движением по траекториям;
2) контурные:
- управление состоит в обеспечении движения рабочего органа по любой траектории с заданной скоростью.
Гибкие производственные системы для сборочно-сварочных работ должны обеспечивать автоматизацию следующих операций: 1. Сборка под сварку. 2. Загрузочно-разгрузочные работы. 3. Складирование заготовок и сваренных конструкций. 4. Складирование и замена оснастки. 5. …
1. Изменение сварной конструкции и технологии ее изготовления при заданном типе сварочного робота. 2. Выбор другого сварочного робота либо оснащение его дополнительными технологическими средствами. 3. Одновременная доработка конструкции, технологии и …
Эффективность применения роботизированной сварки зависит от технологичности свариваемой конструкции. Разработана специальная методика оценки технологичности, которая позволяет: 1. Выбирать сварные конструкции (СК), как объект роботизированной сварки, из числа предварительного отбора сварных …
Любые материалы сайта можно публиковать с ссылкой на источник.
© 1999–2019 
Карта сайта