Переходный процесс электропривода с линейной механической характеристикой при одно и многоступенчатом пуске в случае Мс=const; w0=const
При одноступенчатом пуске переходный процесс описывается уравнениями
; 
Если увеличение скорости происходит не от w=0, а от какого-то начального установившегося
 |
значения, как показано на графиках. Закон изменения ускорения
, где 
Уменьшение e по мере увеличения скорости объясняется непрерывным уменьшением динамического момента Мдин. Если разгон идет из неподвижного состояния, т. е. когда wнач=0 , то
Время разгона на любом участке процесса до какой либо промежуточной скорости wкон
Т. к. wкон=wc, то 
. Практически процесс считается закончившимся, когда разность между установившимся и текущим значением w снижается до 2%, т. е.
или 
При wнач=0 wкон=0,98wс . поэтому
Обычно принимается t=(3-4)Tм
Величину Тм можно определить проведя касательную в любой точке кривой w(t) или М(t), например, в начале координат, как показано на графиках или используя следующие выражения
Для расчета переходного процесса при многоступенчатом пуске сначала строится пусковая диаграмма по ранее изложенным правилам задавшись пусковым и переключающим моментами. 
Для любой ступени разгона время, в течение которого момент изменяется от М1 до М2 может быть определено по формуле 
Постоянная времени для любой ступени разгона
Законы изменения w и М при разгоне на любой ступени определяются согласно ранее приведенным выражениям.
Для примера рассчитаем переходный процесс на первой и второй ступенях. Сначала для первой ступени
1. 
3. 
2. 
4. 
Значения wн1 и wс1 находятся из графика, где изображена пусковая диаграмма при М=Мн и М=Мс. Задаваясь временем t от 0 до t1 , рассчитываются законы изменения w и М на первой ступени и строятся кривые w=f(t) и M=f(t).
Далее делается расчет процесса на второй ступени
1. 
3. 
2. 
4. 
Значения wс2 и wк1 находятся из пусковой диаграммы. Задавясь временем t от 0 до t2, рассчитываются и строятся кривые w=f(t) и M=f(t) для второй ступени и т. д. Время разгона на естественной характеристике до w=wн=wс принимается равным tн=(3-4)Tм, где в Тм вместо wнх подставляется wн.
