Обобщенная линеаризованная система УП-Д
Выполненный выше анализ особенностей электропривода по системам ГД, ТП-Д, ПЧ-АД, а также структурные схемы этих систем, в принципе аналогичны в пределах принятых допущений. Это дает основание для обобщений и обобщенного изучения свойств регулируемого электропривода.
Исходя из этой аналогии при необходимости анализа динамики электропривода по системе УП-Д с учетом упругих связей механическую часть электропривода следует представлять двухмассовой расчетной схемой. Движение такой обобщенной системы описывается следующей системой уравнений
или 
,
; 
, где
; 
Для системы ГД Тп=Тг ; Тэ=Тя ; 
Для системы ТП – Д Тп=Ттп ; Тэ=Тя ; для характеристик в зоне непрерывных токов.
Для системы ПЧ – АД Тпº0 ; 
; 
Структурная схема, соответствующая этим уравнениям, имеет вид:
Для анализа общих свойств электропривода при регулировании тока, момента, скорости и положения может использоваться обобщенная структура электропривода по системе УП-Д при жестких механических связях, т. е. при С12= ¥ , которая имеет следующий вид:
