. Регулирование момента (тока) электропривода Задачи регулирования момента (тока) электропривода
Необходимость регулирования момента (тока) диктуется техническими и технологическими требованиями. Действительно, в переходных процессах пуска и торможения, необходимо ограничивать ток и момент двигателя, чтобы они не превышали допустимых значений. Для механизмов, рабочие органы которых часто работают на упор вплоть до их стопорения, возникает необходимость не просто ограничения момента (тока), но и его непрерывного регулирования в целях ограничения динамических ударных нагрузок механического оборудования.
При работе различных промышленных роботов и манипуляторов в ряде случаев требуется точное дозирование усилий на рабочем органе, что также обеспечивается регулированием момента.
Возможны следующие способы регулирования момента:
1. Реостатное регулирование
2. Изменением подводимого напряжения (в АД)
3. Частотное регулирование
4. Изменением магнитного потока (вслучае ДНВ)
