ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ И ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ НА ЗАВОДАХ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЛОКОМОТИВАХ
На заводах строительных материалов применяют разнообразные локомотивы — мотовозы и электровозы.
Для того чтобы локомотив мог двигаться сам и тянуть за собой вагоны, преодолевая силы сопротивления движению, необходима внешняя сила.
В каждом локомотиве в результате работы электричества в электродвигателе, газа в цилиндре двигателя внутреннего сгорания развивается механическая работа, которая с некоторыми потерями в передаточном механизме передается движущим осям локомотива. Вследствие трения между колесами и рельсами па ободе движущихся колес при их вращении создается касательная Сила, вызывающая в опорной поверхности (рельсах) равную и противоположно направленную горизонтальную реакцию, которая
По отношению к"локомотиву представляет собой внешнюю силу — силу тяги.
Условно различают:
1) касательную силу тяги FK («), приложенную к ободу движущих колес;
2) силу тяги на сцепке Fm («), меньшую чем FK на величину силы сопротивления движению самого локомотива:
• Рт - К - WA н, (291)
Где — сила сопротивления передвижению локомотива при установившемся движении. Величина касательной силы тяги локомотива ограничивается тремя факторами: моментом, развиваемым двигателем, сцепным весом и допустимой форсировкой источника энергии. Максимальная величина касательной силы тяги электровоза
* = = №
Где U — напряжение на клеммах двигателя'в в; /д — сила рабочего тока двигателя в а; z — число электродвигателей на электровозе; гд — к. п. д. двигателя и передачи; V — скорость электровоза в м! сек. Величина касательной силы тяги, ограничиваемая сцепным весом, для всех локомотивов
Fk = РсУ я. (293)
Где Рс — сцепиойлзес локомотива в н (сцепным весом называется вес, приходящийся иа ведущие оси); •ф — коэффициент сцепления колес с рельсами. Величина коэффициента ^ зависит от состояния поверхности - Катания бандажей и рельсов и скорости движения.
При неустановившемся движении сила тяги локомотива затрачивается на ускорение поезда и на преодоление сил сопротивления движению поезда.
Силы сопротивления, отнесенные к единице веса поезда, называют общим удельным сопротивлением и обозначают через
= -p^TQ HIKH, (294)
Чде W — общее сопротивление движению в «; Р — вес локомотива в кн; Q — вес вагонеток (брутто) в кн. Различают основное и дополнительное сопротивление движе - Ю. При установившемся движении подвижного состава по пряМому и горизонтальному пути возникает только основное сопротивление.
Основное сопротивление движению W0, отнесенное к весу поезда, называют удельным сопротивлением движению:
(295) |
Wn = |
Hi Кн.
P + Q
Удельное сопротивление движению на прямом горизонтальном пути для опрокидных платформ узкой и широкой колеи можно определить по эмпирической формуле
16,3
= 2,3 + 0,005би2 -1-
<7+0,31
(296) |
Н/кн, |
Где V — скорость движения состава в м! сек; Q — емкость вагона в м3. Сопротивление при трогании следует принимать большим
(297) |
W, |
Тр |
I00Q(P-Q)imfl-Wy |
Рис. 163. Схема действия'сил при движении поезда на подъеме |
Дополнительное сопротивление возникает при движении на |
1,5ш0.
Подъеме и по кривым. Сопротивление при движении на подъеме пропорционально весу поезда и может быть выражено:
TOC o "1-3" h z W„ = {P+ Q) Wy «, (298)
Где Wy — удельное сопротивление от уклона в н/кн.
Из разложения сил на наклонной плоскости (рис. 163) дополнительное сопротивление от уклона
= 1000 (Р + Q) Sin р к. (299)
При малых углах можно считать, что sin ft = tg ft = I, где I — Уклон пути. Тогда
Wy = 1000 (Р + Q) i Н. (300)
Из уравнений (299) и (300) следует, что Wy = IOOOJ = IQ, Где г о — уклон пути в °/00.
Дополнительное сопротивление при движении подвижного Состава по кривым возникает вследствие трения реборд колес
282
О рельсы и скольжения колес от качения их по рельсам разной кривизны.
Удельное сопротивление при движении по кривым можно определить по формуле
WKp = 350— н(кн, (301)
Где а — ширина колеи в м;
R — радиус кривой в ж.
Следовательно, общее сопротивление движению поезда при установившемся движении
W = (Р + Q) (W0 ± /0 + WKP) н. (302)
Кроме рассмотренных естественных сопротивлений движению поезда, для уменьшения его скорости или быстрой остановки. создается искусственное добавочное сопротивление, величину которого может регулировать машинист.
Наибольшее значение суммы тормозных сил, на которое можно рассчитывать, называют тормозной силой поезда. Тормозные силы могут вызываться прижатием тормозных колодок к колесам и превращением электродвигателей в генераторы (электрическое торможение).
Рассмотрим наиболее типичный случай — механическое торможение (рис. 164).
При торможении на колесо действует ; сила сцепления с рельсами, равная 1000
Яф(я), и сила торможения. Во избежание юза (движения локомо - тива с застопоренными колесами) следует соблюдать условие
NJk < 1000 AJ) н, (303)
J где NK — сила нажатия тормозных колодок в н; ; FK — коэффициент трения колодок о бандажи; Р — сцепной вес локомотива в кн ; i|) — коэффициент сцепления колес с рельсами. Если условие формулы (303) ие будет соблюдено, колеса пере - (станут вращаться, и начнется скольжение их по рельсам. С мо - ,мента скольжения колес по рельсам тормозной силой становится 1000 Рф', гдет|з' — коэффициент трения скольжения между колесом рельсом при движении.
Скольжения колес допускать нельзя, так как это приводит к износу бандажей и ухудшает условия торможения вследствие того, что коэффициент трения скольжения при движении я|/ примерно в 1,5—2 раза меньше, чем при относительном покое. Кроме того, при юзе тормоз перестает быть управляемым.
L-' 283
Коэффициент трения тормозной колодки FK зависит от скорости движения, удельного давления, материала колодок и продолжительности торможения
FK ^ 0,2 — 0,0015», (304)
Где и — скорость движения в км/ч.
Наибольшая величина силы нажатия колодок
NK = ЮООР6 и, (305)
IK
Где б ---------- коэффициент нажатия тормозных колодок.
!к
Так как с увеличением скорости движения FK убывает, то для разного подвижного состава б принимают различным.
Для карьерных электровозов и мотовозов можно принимать
Б = 0,7-0,8.
Полная тормозная сила поезда
Вк = NJK.
Но бывает так, что торможения одного локомотива недостаточно, тогда прибегают к применению тормозных вагонеток.
В период неустановившегося движения (разгон, торможение) уравнение движения поезда будет
F« - W = 100 (р + QH1 + Y) Ж * (306)
Где FK — ^W — ускоряющая сила в н;
2 W — суммарное сопротивление движению поезда, включая тормозную силу, в н; 100 (Р + Q) (1 + v) — масса поезда в кг;
У — коэффициент, учитывающий вращающиеся массы колес поезда;
— ускорение поезда в м/сек2. Если FK > 2 ^ т0 > 0 и скорость поезда возрастает.
При FK < 2 ^F <0 скорость поезда понижается.
J
Если FK = У, W, — 0, то будет иметь место установившееся движение.
Торможение поезда производят при включенных двигателях, т. е, когда FK — 0. При этом к силам естественного сопротивления прибавляется искусственное сопротивление — тормозная сила и уравнение движения будет
- (2 1*7 + Вк) = 100 (Р + Q)(l + • (307)
При свободном выбеге Вк - 0 и уравнение примет вид
- 2 Г = 100 {Р + Q) (1 + 7)^7 ■ (308)
Решая уравнения (306), (307) и (308) относительно ~, можно
Найти ускорение при трогании и замедление при торможении или свободном выбеге.