Тиристорные электроприводы постоянного тока

Косинусное управление углом а

В схемах, построенных по данному принципу, управляющие импульсы формируются в момент равенства управляющего напряжения и напряжения, изменяющегося по закону косинуса и пропорционального производной напря­жения питающей сети. Структура и принцип действия базовой схемы представ-

VS1

Ит2

Рис. Б.2. Косинусный прин­цип управления углом а

Лены на рис. Б.2. Угол а может быть выражен следующим образом:

А = Arccos (Uy/Umax) •

Отсюда может быть получено выражение для выходного напряжения преобра­зователя:

ИО = Umax Cos А = иТах Cos [Arccos (Uy/Ulmax) ] = UmaxUylUlmax = k2Uy. (Б. 4>

Таким образом, при косинусном управлении выходное напряжение пре­образователя U„ линейно связано с напряжением управления Иу. Схемы, по­строенные по данному принципу, целесообразно использовать в замкнутых си­стемах электропривода. Они нашли широкое применение в промышленности - Пример возможного схемного решения приведен на рис. Б. З, а, диаграммы* иллюстрирующие все этапы работы схемы, — на рис. Б. З, б.

Напряжение иа снимается с понижающего трансформатора, первичная об­мотка которого подключена к сети. Интегратор И преобразует его в напряже­ние иь, сдвинутое по фазе на 90°. Встречно включенные в цепь задающего на­пряжения стабилитроны ограничивают его значением Иь max. Напряжение управления инвертируется с помощью пропорционального операционного уси­лителя П с единичным коэффициентом передачи в напряжение Ud. Напряже­ние управления UY и его инверсный аналог Ud сравниваются с иь и tt0 в ком­параторах К1 и К2, формирующих на выходе сигналы ие и Us, которые посту­пают на одностабильные мультивибраторы (одновибраторы) Mi и М2. Выра­батываемые ими сигналы Ug и Tin преобразуются /^-триггером Т в импульсы Ui, управляющие тиристорами анодной группы, и инверсные им и}, управляю­щие катодной группой.