Тиристорные электроприводы постоянного тока
Выбор системы электропривода
Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua
Выше описаны различные типы реверсивных, тиристорных электроприводов с рекуперативным торможением. Если отсутствует необходимость в рекуперации энергии и реверс осуществляется редко, может быть использован нереверсивный привод с полууправляемым преобразователем.
При выборе типа преобразователя для электропривода конкретного механизма необходимо учитывать следующие факторы: частоту процессов реверса, быстродействие, капитальные затраты, КПД, обслуживание, сложность и надежность электропривода.
Для механизмов с частым реверсом более подходит быстродействующий электропривод с двухкомплектным преобразователем, не требующий постоянного ухода. Наибольшим быстродействием обладают электроприводы с двухкомплектным преобразователем в якорной цепи. Однако следует иметь в виду, что на быстродействие электропривода в целом оказывают влияние инерционности всех его элементов. Некоторые постоянные времени двигателей различной мощности представлены в табл. 3.4. Наибольшее влияние на время переходного процесса оказывает механическая постоянная времени. Если она мала, целесообразно
Таблица 3.4 Постоянные времени двигателей постоянного тока
Постоянная времени двигателя, с
Мощность двигателя, кВт |
Механическая |
Время реверса потока при форси - цепи якоря цепи возбуждения ровке, с
7,5 |
0,025 0,075 0,100 |
0,75 1,25 5,0 |
0,5 1,0 2,0 |
0,2 0,35 0,5 |
40 400 |
2 |
Il75 |
I 125 53 £ „ 100 |
Рис. 3.29. Стоимость различных систем электропривода. За 100 % принята стоимость привода, не обеспечивающего
Рекуперацию энергии:
1 — с контактным реверсом в цепи якоря;
О 75 150 225 300 375 Мощность привода, кВт |
2 — двухкомплектный преобразователь с совместным управлением в цепи якоря; 3 — двухкомплектный преобразователь с раздельным управлением в цепн якоря; 4 — двухкомплектный преобразователь с раздельным управлением в цепи возбуждения; 5 — кон
Тактный реверсор в цепи возбуждения
Осуществлять реверс по цепи якоря, позволяющий заметно сократить общее время переходного процесса. Если она соизмерима с постоянной времени цепи возбуждения, имеет смысл использовать более экономичный электропривод с реверсом по цепи возбуждения.
Преобразователи с реверсом по возбуждению, очевидно, менее дороги, поскольку функции регулирования в основном сосредоточены в маломощной цепи. Ориентировочную информацию об относительных капитальных затратах на различные системы электропривода можно получить из рис. 3.29, где за эталон (100%) принята стоимость электропривода без рекуперативного торможения. Как видно из рис. 3.29, выбор типа преобразователя оказывает заметное влияние на капитальные затраты.
Приводы с рекуперативным торможением имеют высокий КПД (около 95%). Преобразователи с совместным управлением имеют меньший КПД из-за постоянных потерь от уравнительного тока в реакторе и в обоих комплектах управляемых вентилей.
Электроприводы с контактными реверсорами требуют постоянного ухода. Увеличение их быстродействия вызывает большие затруднения и требует дополнительного использования электронного и полупроводникового оборудования. Благоприятным фактором является высокая надежность современной электронной техники. В настоящее время в систему управления может быть вмонтировано диагностическое оборудование, позволяющее определить место повреждения, а затем быстро устранить неисправность и возобновить управление.