Тиристорные электроприводы постоянного тока

Режим прерывистого тока

В режиме непрерывного тока зависимость напряжения на вы­ходе с/д от напряжения управления Ur. двухкомплектного тири - сторного преобразователя линейна, как показано на рис. 3.19, а. В режиме прерывистого тока линейность характеристики вход— выход нарушается (рис. 3.19, б, в). Наличие противо-ЭДС и срав-

Яительно небольшая индуктивность в нагрузке преобразователей создают предпосылки для появления зоны прерывистых токов при определенных выходных напряжениях и малых нагрузках на ва­лу двигателя. Линейность характеристики вход—выход наруша­ется в зоне, ордината которой соответствует ЭДС якоря Ея. На рис. 3.19, б представлена характеристика при Ея=0 (двигатель не вращается), а на рис. 3.19, в — для вращающейся машины. Рас­смотрим деформацию характеристики на рис. 3.19, в в предполо­жении, что Ея постоянна. Пусть в точке х двигатель работает с большим током (значение JaRR=UR—Ея велико). В точке у ток якоря еще остается непрерывным. В точке z ток становится пре­рывистым, а напряжение Ия превышает Ея, определяя положи­тельное среднее значение тока двигателя. В точке и напряжение на выходе преобразователя и ЭДС двигателя становятся равны­ми, ток якоря равен Нулю, двигатель вращается по инерции.

При напряжении управления, равном в относительных едини­цах t/y* = 0,25 (рис. 3.19, в), гок двигателя имеет прерывистый характер. Выходное напряжение преобразователя 1 Ия превы­шает ЭДС двигателя Ея. Если теперь управляющие импульсы перестанут поступать на преобразователь 1 и начнут поступать на преобразователь 2, напряжение UR2 окажется существенно отлич­ным от Ея, что может вызвать весьма значительный скачок тока. Для уменьшения бросков тока в таких режимах используется один из описанных ниже способов.

Сдвиг фазы управляющих импульсов. На включаемый преоб­разователь подаются смещенные в сторону отставания, например на 180°, управляющие импульсы, фаза которых затем с помощью замкнутой системы управления восстанавливается. Изменение направления тока сопровождается бестоковой паузой. Системе свойственна инерционность.

Обратная связь по напряжению двигателя. При данном спо­собе управляющее напряжение, которое определяет подачу им­пульсов на очередной преобразователь, ставится в зависимость от напряжения якорной цепи. Обратная связь действует таким образом, что напряжение на выходе вступающего в действие пре­образователя согласуется с напряжением якоря. Стабилизирую­щие свойства схемы не зависят от характера протекающего тока. Способ обеспечивает плавный реверс тока при отсутствии бесто­ковой паузы.