Тиристорные электроприводы постоянного тока

Технические и энергетические характеристики электропривода

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua

Привод ЭПУ 25А с дросселем - 5500грн

Характеристики электропривода здесь получены с использова­нием аналитического метода. Механическая инерционность в большинстве приводов достаточна, чтобы считать справедливым допущение о неизменности скорости в установившемся режиме ра­боты и, оправданным применение аналитического метода.

Электродвижущую силу двигателя при установившейся скоро­сти можно считать пропорциональной току якоря, если пренебречь •остаточным намагничиванием. Тириещр включается в момент подачи управляющего импульса, поскольку и(а)>й0СтЮ - Если ток имеет прерывистый характер, как показано на рис. 2.27, а, Процесс устанавливается в первые полпериода питающего напря­жения, так «ак в следующую половину периода начальные усло­вия те же, что и в предыдущую. Если же расчеты на первом ин­тервале показывают, что ток непрерывен, т. е. £я(я+а)>0, как показано на рис. 2.27, б, необходимо продолжать вычисления до тех пор, пока изменения тока не станут носить установившийся характер.

Данные последнего расчетного цикла установившегося процес­са изменения тока якоря служат основой для расчета характерис­тик электропривода. Средний развиваемый момент определяется По среднеквадратичному току якоря. Далее приводятся характе­ристики электропривода с фазовым управлением для двигателя мощностью 1,5 кВт с номинальным напряжением 110 В и частотой вращения 1800 об/мин.

Механические характеристики. Механические характеристики при различных углах управления для полу - и полностью управля­
емых схем преобразователя представлены на рис. 2.28 и 2.29.

Сравнение этих характеристик с аналогичными на рис. 2.9 и 2.10 для двигателя независимого возбуждения показывает, что зона прерывистых токов в приводах с двигателями последователь­ного возбуждения меньше. При полууправляемом преобразовате­ле ток непрерывен почти во всей области регулирования, за ис­ключением зоны низких моментов. Введение добавочной индук­тивности в якорную цепь может полностью исключить режим прерывистых токов.

Регулирование с постоянной мощностью. Механические харак­теристики имеют форму, подобную гиперболической. Электропри­вод развивает большой момент при низких скоростях и малый при высоких, что типично для двигателей последовательного возбуж­дения. Данные двигатели, как правило, используются в механиз­мах, работающих при постоянстве мощности. Однако механичес­кие характеристики, как видно из рис. 2.28 и 2.29, не совпадают С гиперболами во всем диапазоне регулирования. Для поддержа­ния мощности с высокой точностью необходимо применять спе­Циальные системы регулирования.

На рис. 2.30—2.32 представлены характеристики, отражаю­щие зависимость коэффициента мощности и формы тока якоря от скорости при двух значениях мощности привода. При использова­нии полууправляемого преобразователя, как и ожидалось, пока­затели привода лучше благодаря непрерывности тока якоря в более широкой области регулирования. Ток якоря в двигателях последовательного возбуждения изменяется более плавно, как было показано ранее, чем в двигателях независимого возбужде­ния. Отношения амплитудного и среднеквадратичного значений

■2,0- 1,8

V

1,4 1,2

0> 40 80 120 160 200 240 280

Скорость, рад/с

Рис. 2.31. Зависимость отношения максимального значения тока яко­ря к его среднему значению от скорости для полу - и полностью уп­равляемых преобразователей с дви­гателем, имеющим тя=12 мс

Токов якоря к среднему для двигателей последовательного возбуж­дения ниже. Таким образом, сравнительный анализ позволяет сделать вывод о наличии существенных преимуществ электропри­водов с двигателем последовательного возбуждения и полууправ­ляемым преобразователем.