Тиристорные электроприводы постоянного тока

ОДНОФАЗНЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua

Привод ЭПУ 25А с дросселем - 5500грн

При использовании двигателя последовательного возбуждения его цепь возбуждения включена последовательно с якорем на регулируемое с помощью полу - или полностью управляемого пре-

Образователя напряжение, как показано на рис. 2.23. Двигатели последовательного возбуждения широко применяются в крановых, подъемно-транспортных, тяговых и других механизмах, где тре­буется высокий пусковой момент. Двигателям последовательного возбуждения, естественно, .присуще свойство поддержания посто­янной мощности на валу при изменении нагрузки, что обусловли­вает их широкое применение в тяговых приводах.

Основные уравнения. Сопротивление и индуктивность якор­ной цепи включают в себя соответственно сопротивление и ин­дуктивность последовательной обмотки возбуждения. Электродви­жущая сила якоря двигателя определяется выражением

Ея = кк Фсо. (2.50)

Поток Ф можно условно представить состоящим из двух ком­понент. Одна из них — обозначим ее Фя — обусловлена якорным током, протекающим через обмотку возбуждения. Другая, Ф0ст, связана с остаточным намагничиванием, она мала и может быть принята неизменной:

Ф = ФЯ + Ф0С1. (2.51)

В предположении линейности кривой намагничивания спра­ведлива следующая связь Фя с током якоря:

ФЯ = £В1Я. (2.52)

Из (2.50) — (2.52) следует, что

= К (/уя + Фост) со = £я, вг> + й0стш. (2.53)

Электродвижущая сила, обусловленная остаточным намагни­чиванием, весьма мала и пропорциональна скорости. Возникаю­щая под влиянием Фя ЭДС существенна и зависит как от тока якоря, так и от скорости.

Суммарная средняя ЭДС определяется как

£ = *я, вш/я + бостЮ - (2.54)

Развиваемый электромагнитный момент составляет

М = АЯФ£Я. (2.55)

Если поток Фост невелик, то из (2.51), (2.52) и (2.55) можно получить

Мжкя, Л (2.56)

Следовательно, при любом направлении тока гя направление момента неизменно. Однако угловую скорость двигателя после­довательного возбуждения можно реверсировать, изменяя нап­равление либо тока возбуждения, либо тока якоря, но не одно­временно того и другого.

Средний момент

= (2-57)

Уравнение^для напряжения якорной цепи имеет вид

«Я = + (2.58)

Или для средних значений

U* = /?,/, + . (2.59)

Таким образом, хотя мгновенные значения напряжения, тока, момента и скорости могут изменяться по любому закону, остают­ся справедливыми основные уравнения электропривода для сред­них значений этих переменных (2.54), (2.57) и (2.59).