Тиристорные электроприводы постоянного тока

ОДНОФАЗНЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

Производим и продаем электроприводы ЭТУ, ЭПУ для двигателей постоянного тока, тел./email +38 050 4571330 / rashid@msd.com.ua

Базовая структура однофазного электропривода постоянного' тока с двигателем независимого возбуждения представлена на рис.. Напряжение якоря регулируется полу - или полностью управляемым выпрямителем, а цепь возбуждения питается от сети переменного тока через диодный мост. Ток двигателя не мо­жет изменить направление, так как преобразователь имеет один комплект однонаправленных вентилей. В полууправляемом преоб-

Рис. 2.1. Базовая структура электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения и однофазным силовым преобразователем

Разователе выходное напряжение всегда положительно, поэтому поток энергии направлен от сети к якорной цепи. В электроприво­дах с полууправляемыми преобразователями рекуперация, или передача энергии в сеть переменного тока, невозможна. В таких приводах рассеяние энергии, запасенной в индуктивности якоря, производится в цепи обратного диода.

Однофазные полностью управляемые преобразователи исполь­зуются, как показано в табл. 2.1, в приводах малой и средней мощности. Разомкнутые системы управления такими преобразова­телями обеспечивают сравнительно небольшой диапазон регулиро­вания скорости привода. Однако при введении обратных связей по напряжению якоря или по скорости диапазон регулирования может быть увеличен.

Основные уравнения [1]. Ток якоря двигателя постоянного тока определяется его противо-ЭДС ея, сопротивлением якоря Дя и индуктивостью и (рис. 2.1).

Электродвижущая сила якоря выражается зависимостью

Ея = &яФсо. (2.12)

Среднее значение ЭДС якоря

Ея = кяФсоср. (2.13)

Электромагнитный момент

М = кяФ1я, (2.14)

Среднее значение момента

Мср = £яФ/я. (2.15)

Напряжение якорной цепи двигателя может быть представлено следую­щим образом:

UK = Rj„ + LKl±- + eKt (2.16)

Причем среднее его значение составляет

Ип = Ня1я + Ея. (2.17)

Заметим, что индуктивность Ья не входит в это выражение.

Из (2.13) и (2.17) может быть найдено выражение для средней скорости двигателя

Юср = (^я-/яДя)/£яФ - (2.18)

Уравнения (2.13), (2.15), (2.17), (2.18) с удовлетворительной точностью описывают связь между средними значениями перемен­ных, мгновенные значения которых могут меняться по любому закону.

В однофазных преобразователях напряжение ия и ток якоря гя быстро изменяются во времени, что отличает эти преобразова­тели от мотор-генераторных установок, где подобными изменения­ми часто можно пренебречь. В преобразователях с фазовым уп­
равлением ток якоря становится прерывистым, что существенно затрудняет расчет характеристик и оценку свойств электроприво­да. Анализ существенно упрощается при допущении о непрерыв­ности тока якоря. В следующих параграфах приводится анализ процессов в электроприводе для случаев прерывистого и непре­рывного тока в якорной цепи.