Управление на основе математических моделей
Активный поиск «на процессе» оптимальных параметров технологического режима получения карбамида оказался недостаточно эффективным из-за значительной длительности процедуры поиска и необходимости при этом сравнительно частой отработки промежуточных режимов, включая и явно нежелательные, т. е. далекие от оптимального. Поэтому были разработаны алгоритмы оптимизации производства карбамида по математическим моделям 18, 23—25].
Основу математической модели агрегата получения карбамида как сложной химико-технологической системы (ХТС) составляют балансовые уравнения агрегата в целом и математические описания технологических процессов, протекающих в отдельных узлах системы. Указанный математический аппарат позволяет рассчитывать состав всех материальных потоков агрегата получения карбамида.
К числу показателей, существенно влияющих на работу всех узлов технологической схемы, прежде всего относится степень превращения С02. При постоянной нагрузке колонны синтеза по С02 и фиксированных значениях температуры и давления величина зависит от L и W. Возможность расчетного определения состава и количества рециркулируемого раствора позволяет решать задачу стабилизации значений L и W. Величина L стабилизируется УВМ изменением подачи жидкого NH3 в колонну синтеза. Для стабилизации W можно использовать несколько приемов: изменение подачи орошающей воды в промывную колонну или в конденсатор II ступени дистилляции, изменение содержания паров воды в газах десорбции, направляемых в конденсатор II ступени, за счет управления режимом работы дефлегматора, устанавливаемого в узле десорбции и др. В АСУТГІ производства карбамида значения W стабилизируются изменением с помощью УВМ нормы подачи воды, в рецикл 123].
Эксплуатация АСУТП показала, что, как и следовало ожидать, при L < 4,5 максимальное значение соответствует минимальным удельным энергетическим затратам в производстве.
Рассмотрим задачи автоматического регулирования процесса дистилляции плава синтеза карбамида. Степень отгона NH3 из плава синтеза в аппаратах дистилляции 1 ступени при прочих равных условиях находится в обратной зависимости от величины избыточного давления Рд1. С другой стороны, степень конденсации отогнанного NH3 при температуре конденсации устанавливаемой для каждого производства в соответствии с конкретными условиями обеспечения взрывобезопасной эксплуатации узлов конденсации и абсорбции, увеличивается с повышением Рд;. В соответствии со способом 124] выбор оптимального значения отвечающего всем требуемым условиям, осуществляет УВМ.
Значение величины РА[ (в МПа) определяется как сумма парциальных давлений аммиака и инертов в сдувочных газах из выражения:
(VIII.7) |
— 1,013 0,0981 |
Рді |
44?сд |
0,<Шк-0,7 +
Где qCo2, — соответственно нагрузка колонны синтеза по газообразному С02 и заданное количество NH3 в сдувочных газах, т/ч; Ыич — объемная доля инертных газов в С02, доли ед.; 0,0981 (0,41 f,. — 0,7) — эмпирическое уравнение для расчета парциального давления NH3 в сдувочных газах, МПа.
Таким образом, независимые переменные в правой части уравнения — Ясо2> Л'ин и їк> значения которых измеряются соответствующими датчиками, например, дифманометром в комплекте с измерительной диафрагмой, хроматографом и термопарой.
Оптимальные значения температур дистилляции I и II ступеней t, a и /дИ выбираются так, чтобы расчетная величина концентрации NHg в плаве на выходе из системы дистилляции каждой ступени не превышала бы допустимых значений.
Наконец, математическую модель процессов синтеза и дистилляции можно использовать для регулирования подачи охлаждающей воды в первый по ходу газа конденсатор возвратного NH3 с тем, чтобы сжижать в нем такое количество NH3 (загрязненная фракция), которое необходимо для орошения промывной колонны.
Расчет материального баланса агрегата позволяет непрерывно получать удобную для оперативного использования информацию о составе потоков между аппаратами. Управление параметрами рецикла приводит к снижению масштаба рецикла и повышает хв. Это, с одной стороны, обусловливает, как было отмечено выше, снижение энергозатрат на выделение и рекуперацию непрореагировавших веществ, а с другой стороны, дает возможность увеличить объем производства за счет повышения ритмичности работы, лучшего использования и более полной загрузки оборудования.
Управление двухступенчатой выпаркой состоит в поддержании концентрации карбамида в растворе, поступающем на грануляцию, не ниже 99%. Для обеспечения этого необходимо знать связь температуры раствора /в!1 (в °С) с остаточным давлением РвЧ (в Па) в выпарном аппарате II ступени и концентрацией Хк (мольная доля) упариваемого раствора. Такая связь была установлена путем обработки на ЭВДМ данных [261 по равновесию в системе CO(NH2)2—Н20 и выражается в виде уравнения (V.2). УВМ рассчитывает необходимое значение tWA по поступающему от датчика значению РвП при заданной Хк. При этом паровой эжектор второй ступени работает на полную мощность, т. е. вакуум в этой ступени определяется нагрузкой и нерегулируемой температурой охлаждающей воды. Вычисленное значение /в11 выдается регулятору в качестве задания, что и обеспечивает при управлении постоянство величины Хи.
Отметим некоторые другие — кроме возможности решения задач управления технологическим режимом — преимущества использования в цехе карбамида АСУТП применительно к задачам, которые раньше ставились и решались традиционными средствами. С применением УВМ для сбора и переработки информации о ходе технологического процесса полностью или частично отпала необходимость регистрации в журнале дежурным персоналом показаний многочисленных приборов, при этом обеспечивается синхронность фиксирования показателей технологического режима и состава материальных потоков, а при нарушениях режима срабатывает сигнализация; резко снизилась потребность в отборе проб на анализ; существенно возрос объем информации за счет определения расчетным путем показателей, недоступных для прямого измерения. Наконец, УВМ обеспечила автоматический учет пробега оборудования и одновременно с показателями режима определение также технико-экономических показателей, что позволило осуществлять оперативный контроль за эффективностью работы производства.