НАДЕЖНОСТЬ РОБОТОВ
16.1. КОНЕЧНАЯ ЖИЗНЬ РОБОТОВ [1, 2, 33-35]
Возможность простого восстановления всего организма подобно тому, как некоторые животные восстанавливают утраченные члены, по-видимому, не слишком привлекает природу, поскольку такой процесс лишает организм возможности адаптироваться к долгосрочным изменениям окружающей среды. Если, однако, рассмотреть не живой и не воспроизводящийся робот, то не возможна ли в этом случае некая форма бессмертия? Нельзя ли создать вечный робот? Очевидно, что части робота будут изнашиваться со временем, но их можно по отдельности заменять.
Макнотон [1] приводит трактовку этого вопроса, данную Муром. Допустим, робот сумеет выявить изношенную деталь или деталь с дефектом и заменить ее из набора запчастей. Можно сделать предположение о конечном времени жизни каждой из частей робота, а это означает, что существует определенная вероятность годности каждой части в течение определенного времени.
Пусть вероятность отказа любой детали робота меньше некоторой постоянной величины к, и пусть рассматриваемый робот состоит не более чем из п деталей. В таком случае, по утверждению Мура, вероятность того, что все эти детали выйдут из строя одновременно в течение некоторого интервала времени, равна в крайнем случае постоянной величине 1 — (1 — k)n. Отсюда следует, что вероятность отказа всех деталей робота в течение сколь угодно большого интервала времени равна нулю, т. е. никогда не наступит момент полного выхода робота из строя.
К сожалению, у человека по мере увеличения опыта и знаний возникает тенденция к утере некоторых способностей, например слуха. Это, впрочем, едва ли справедливо в отношении роботов, ибо замена неисправных частей у них значительно упрощена. Кроме того, использование определенных типов устройств памяти позволит перенести всю память «стареющего» робота в память более «молодого» робота и таким образом существующая в животном мире проблема передачи запоминаемого от поколения к поколению значительно упростится. Остается только выяснить, не поведет ли это к нежелательно жесткой линии поведения роботов.
Исследования Клетским верхней границы жизни самовосста - навливающейся системы показывают, что если интенсивность отказов всех элементов системы одинакова независимо от того, находятся ли они в процессе эксплуатации или в резерве [2], то процесс самовосстановления не может увеличить долговечность оборудования более чем в три раза по сравнению со средней долговечностью элемента. Если, однако, интенсивность отказов резер - 276
вных элементов значительно меньше интенсивности отказов тех же элементов, находящихся в эксплуатации, то долговечность замкнутой, недоступной для ремонта системы линейно зависит от числа имеющихся в запасе элементов.
Предполагается, что роботы, не обслуживаемые людьми, постепенно выродятся и утратят способность продолжать работу, поскольку как бы ни была велика заложенная в них способность устранять друг у друга неисправности, возникнут неисправности, не предусмотренные конструкторами. Ясно также, что роботы, которые способны создавать копии самих себя, т. е. самовоспро - изводиться, будут постепенно вносить дефекты и ошибки в конструкцию и уже через три-четыре поколения окажутся непригодными.
Для истории робототехники, пожалуй, еще слишком рано обсуждать предположения такого рода. Достаточно отметить здесь, что в соответствии с законами теории вероятностей можно полагать, что если постепенно вносятся дефекты, то совершенно случайно будут вноситься и усовершенствования. Таким, по крайней мере, представляется действие эволюции в животном мире. Продолжая аналогию с эволюцией, можно надеяться на появление благоприятных случаев эволюционного совершенствования самовоспроизводящихся роботов. В конце концов, природа тоже наделала немало ошибок.
Сегодня перед нами стоит такое множество задач по разработке роботов, полезных для человечества, что едва ли стоит тратить время на вопросы, которые, во всяком случае сейчас, носят чисто гипотетический характер. В то же время неплохо позаботиться о том, чтобы наши роботы подчинялись Законам робототехники.
