РОБОТОТЕХНИКА

МИКРОФОНЫ

Маловероятно, чтобы в роботах применялся способ обнаруже­ния звуков, использующий подобно естественному органу боль­шое количество отдельных микрофонов, настроенных на разные частоты. Вместо этого для подачи сигналов в электронные фильтрующие устройства будет применяться одиночный мик­рофон.

Вид используемого микрофона будет определяться необходи­мой простотой и надежностью. Хотя и заманчиво использовать обычный угольный микрофон, но он «шумит» и подвержен влиянию механических перемещений. Пьезоэлектрический микрофон дает достаточно большой выходной сигнал, однако, этот тип микро­фона не всегда может применяться при высоких температурах, так как его выходной импеданс сильно зависит от температуры и влажности окружающей среды. Такие микрофоны недавно на­чали изготавливаться в комплекте с автономными усилителями на интегральных схемах, работающими от низковольтных источ­ников питания, которые ранее использовались для питания уголь­ных микрофонов.

Другие типы микрофонов обычно или слишком дороги, или чрезмерно хрупки, или дают слишком низкий выходной электри­ческий сигнал. Однако хотя электродинамическому микрофону присущ низкий выходной сигнал, возможность использования и в качестве громкоговорителя делает его пригодным для роботов, так как он одновременно может применяться и для «уха» и для «рта» робота. Также возможен возврат к ранним телефонным устрой­ствам с движущейся мембраной. Какой бы вид микрофона ни применялся для роботов, высокая точность не является непре­менным требованием. Пьезоэлектрические микрофоны иногда используются как репродукторы.

Ценным является и то, что большинство микрофонов имеет направленные характеристики. Если, например, для робота тре­буется бинауральный слух, то необходимо снабдить его свой­ством восприятия направления звука и установить два отдельных микрофонных «уха».

Пока трудно рассматривать вопрос об использовании для роботов микрофонов, не пропускающих шумов. Вместо этого в нервной системе робота необходимо будет предусмотреть сред­ства селекции помех. По существу для робота требуется какая-то разновидность системы «фиксации внимания», хотя над этим при­дется много поработать. Для подвижных роботов потребуется антивибрационное крепление микрофонов, чтобы слух робота не парализовался при движении.

В настоящее время уделяется внимание возможным способам замены углезернистых микрофонов в телефонии, и эта работа в случае ее успеха может представлять большой интерес для при­менения в разработках уха роботов. Однако разработки с ис­пользованием электретов [29], имеющих высокий импеданс и чувствительных к влажности, не кажутся слишком обнадежива­ющими для использования в роботах.