УСТОЙЧИВОСТЬ И СТАБИЛЬНОСТЬ РОБОТОВ
Способы стабилизации регулирующих и следящих систем, несомненно, представляют обширную область исследований. Тем не менее во многих публикациях, относящихся к этой области рассмотрены чисто теоретические методы, которые редко использовались для стабилизации реальных устройств.
В такой ситуации был бы чрезвычайно полезен приближенный метод расчета, использующий допущение линейности системы и позволяющий получить исходные данные для дальнейшего проектирования [24]. В этой главе будут кратко описаны исследования, проведенные автором, и методы, примененные им для решения научных и практических задач. Предлагаемая трактовка ие может быть исчерпывающей, но будет показано, что изложенные методы полезны для практического применения.
