РОБОТОТЕХНИКА

ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В НЕБЛАГОПРИЯТНЫХ СРЕДАХ

В некоторых случаях, когда среда неблагоприятна для чело­века, применение робота было бы наиболее целесообразным. Роботам, например, не нужно потреблять кислород из окружа­ющего воздуха. Следовательно, их можно применять под водой, в безвоздушном пространстве или в атмосфере, насыщенной отравляющими веществами.

Подвижные робототехнические устройства активно проекти­руются и используются для изучения Луны и планет, а неподвиж­ные, типа «Сервейора» [49], уже применяются на Луне. Когда придет время изучения Юпитера, ни один человек не сможет там существовать, а робот, по всей вероятности, сможет.

Потребность в таких устройствах возникает и значительно ближе к нам, например при обследовании и ремонте канализа­ционных систем. Существует множество сред со слишком высо­кими для человеческого организма температурами. В настоящее время ведутся активные работы по проектированию робота - пожарного [72], который бы не только обнаруживал, но и тушил пожары. Сейчас еще многие люди страдают от заболеваний, вызванных работой в таких условиях, где температура окру­жающей среды либо слишком низка, либо слишком высока, либо среда слишком загрязнена или опасна для человеческого организма. Даже с точки зрения простой гуманности здесь срочно требуется внедрение роботов.

Взять, например, угольные шахты: современная тенденция к повышенной механизации почти наверняка приведет в конце концов к появлению робота-шахтера. Примером применяемого в шахтах робототехнического устройства является автоматиче­ский забойщик, который поддерживает определенную толщину угольного пласта на своде, чтобы предохранить крошащуюся породу от обвалов. Для контроля толщины используется радио­активный датчик, состоящий из иодисто-цезиевого излучателя и приемника на фотоумножителе, так что толщину невидимого угольного слоя можно поддерживать постоянной. Подсчитали, что ежегодно это устройство, стоящее 8000 фунтов стерлингов, добывает угля на сумму 130 000 фунтов стерлингов. Успешное использование таких подконтрольных роботов ведет к созданию более прогрессивных устройств типа двустороннего «Никоде- муса» [69].

Автору удалось установить, что иногда использование про­стейших электронных промышленных устройств позволяет осво­бодить человека от работы в настолько загрязненной атмосфере, что для человеческого организма она едва переносима. В ско­ром времени человеку больше не нужно будет обжигать ступни, разгружая печь для обжига кирпича, не потребуется также на­тягивать на себя блестящую жароотражающую одежду, чтобы приблизиться к доменной печи и выпустить из нее расплавлен­ный металл.

Проектирование конечностей робота: рук и кистей — в зна­чительной степени стимулируется потребностью в таких приспо­соблениях в тех отраслях, где приходится иметь дело с радиоак­тивными и взрывчатыми веществами. Иногда по отношению к этим устройствам применяют термин «телехирик». Он заимство­ван из греческого и означает «отдаленная рука».

В некоторых случаях возможно дистанционное электрическое управление робототехническим устройством с помощью человека- оператора. Однако, к сожалению, встречаются и такие случаи, когда это трудно или невозможно. Например, управление робото­техническим устройством на далекой планете представляется весьма сложным, так как время прохождения сигналов со скоростью света от земли до планеты составляет несколько секунд и пере­дача информации о результатах операции также занимает не­сколько секунд [20, 30, 40, 51, 52].

Некоторые модели робототехнических устройств имеют то преимущество, что могут работать в полной темноте. Например, нет необходимости освещать туннель, по которому движется управ­ляемый роботом почтовый поезд. Уже сейчас подвижные роботы используются для обследования внутренней поверхности дре­нажных и нефтяных труб малого диаметра длиной до 14 км [54].