РОБОТОТЕХНИКА

РОБОТЫ

Слово «кибернетика» все понимают по-разному [1]. У боль­шинства людей кибернетика ассоциируется с вычислительными машинами, роботами, или чем-то подобным. Насколько прием­лем такой взгляд?

Безусловно, конечной целью кибернетической техники и робототехники является создание роботов различных типов [55]. Можно надеяться, что когда-нибудь будут созданы человеко­подобные роботы. Однако кроме человекоподобных существует множество других видов робототехнических устройств, достой­ных рассмотрения. Уже сейчас имеется большое количество устройств, которые обладают некоторыми характеристиками ро­бота и действительно необходимы человеку.

Существует множество операций, ежедневно выполняемых человеком, в которых совершенно не используются его способ­ности [2, 37—39]. В молодые годы, работая в промышленности, автору приходилось выполнять некоторые из них. Такие опера­ции, простые, чрезвычайно монотонные, не только возможно передать машине, но и, более того, — они будут исполнены ею с лучшими результатами и меньшим количеством ошибок, нежели человеком, которому свойственно ошибаться.

До сего времени простой экономический расчет в некоторых случаях заставляет человека выполнять неинтересную, моно­тонную или грязную работу. С приходом экономичного робота положение изменится. Если удастся создать экономичных робо­тов общего назначения (а все говорит в пользу этого), то они будут использованы для замены труда человека.

1.1. ВНЕШНИЙ ВИД РОБОТА

Еще со времен Гомера в художественной литературе закре­пился традиционный тип подвижного робота, в общем похо­жего на человека, хотя часто сделанного из металла. Однако непохоже, чтобы роботов действительно стали изготавливать в некоем человекообразном виде, по крайней мере, в ближайшем будущем.

Азимов высказал предположение [3], что человекообразный, очеловеченный робот в художественной литературе «просто ан­тропоцентрический фетиш». Азимову, который, пожалуй, яв­ляется наиболее известным писателем-фантастом, пишущим о ро­ботах, должно быть виднее. Работа термостата не улучшится, если он будет иметь вид человека с металлическими руками, которые включают и выключают нагревательный элемент. Однако, по мнению Азимова, если от робота требуется способность к вы­полнению всех человеческих функций, лучше придать ему

человеческие формы, соответствующие среде обитания человека.

Это, конечно, верно только отчасти. Всем нам знакомы авто­мобили и бытовые приборы, в которых вышедшие из строя части мог бы заменить лишь мифический человек высотой в два фута [1], с тремя руками, каждая в четыре фута длиной, с пальцами-щу­пальцами на конце. Недалек тот день, когда в случае необходи­мости робототехнические устройства с такими характеристи­ками смогут быть созданы.

С эстетической точки зрения, человек, вне сомнения, пред­почел бы, чтобы его робот обладал антропоидной внешностью. Так им легче было бы вместе жить. Экстремальную форму такого робота с кожным покровом, который даже не отличишь от чело­веческого, назвали андроидом.

1.2. СТРАХ ЧЕЛОВЕКА ПЕРЕД РОБОТОМ

Растерянности, которую иногда вызывают чрезвычайно схо­жие внешне с людьми роботы — герои художественных произ­ведений, — можно легко избежать. Интересно отметить, что до недавнего времени робот в художественной литературе в основ­ном изображался как устрашающее изобретение. Франкенштейн создал чудовище [4]. Универсальные роботы Россума истребили все живое, точнее сказать, почти все живое [5]. Должен ли робот уничтожить своего создателя?

Только в последние 30 лет распространилось представление о роботе как о полезном, хорошо управляемом безопасном меха­низме. Теперь робот должен стать другом человека. Так ли это? Примечательно, что именно Азимов, который, по сути дела, первым изобразил дружелюбного, полезного робота, в то же время ответствен за появление в художественной литературе знаменитых «Законов робототехники» [6].

Эти законы таковы.

1. Робот не должен причинять человеку вред или допускать, не вмешиваясь, чтобы человеку был нанесен ущерб.

2. Робот должен выполнять приказания, отдаваемые людьми, за исключением тех случаев, когда они приводят к нарушению закона 1.

3. Робот должен защищать свое существование, за исключе­нием тех случаев, когда такая защита может привести к нару­шению законов 1 и 2.

Двусмысленность, содержащаяся в этих законах, очевидна, так что, судя по всему, они исследовались и модифицировались разными людьми самым различным образом. Замечательно, од­нако, что эта изначальная формулировка, пришедшая из худо­жественного произведения, все еще может служить полезным конструктивным руководством для инженера-кибернетика.

Очевидный пример тому дает проектирование подвижной робототехнической машины, которой было предъявлено невы­полнимое требование подчинения Закону 1. Закону 2 удовлетво­рить гораздо легче.

Подвижный робот должен быть не только безопасен для чело­века, но иметь электронный мозг, работающий с высокой степенью надежности. Поэтому исследования проводятся на маленьких подвижных устройствах типа «черепашек», которые будут опи­саны ниже. Из-за своих малых размеров эти машины в принципе неспособны нанести человеку вред, но они, конечно, не безотказны. Именно в попытке уменьшить интенсивность отказов нами иссле­довались, и довольно успешно, эти устройства.

Инженера-кибернетика преследует ужасное видение. Один из его подвижных домашних роботов сломался и гонится по дому за дико орущей хозяйкой или, еще того хуже, за громко пла­чущим ребенком. В промышленности бывают более серьезные происшествия, когда отказывают технические устройства, но здесь принимается определенная доля риска. А всего лишь одно несчастье с домашним роботом, вроде приведенного выше, может поставить под угрозу все будущее кибернетической техники и робототехники.