РОБОТОТЕХНИКА

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РОБОТОВ ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ И КОНТРОЛЯ

Кроме функций домохозяйки и использования в производ­ственных процессах роботы могут также применяться в про­мышленности для целей испытания и контроля [7, 13—17, 33, 44, 59, 63, 64, 67]. Такое использование и в самом деле таит в себе серьезное преимущество, поскольку даже при самой бесконечно повторяемой операции «внимательность» робота не ослабеет, ибо робот не знает усталости. Широко известна повышенная утомляемость промышленных контролеров. Опыт показывает, что, если кто-то из бетонщиков не уверен в качестве своей работы, лучше всего представить ее на проверку перед обеденным пере­рывом (если запоздаешь, проверку могут отложить до следующего утра, когда контролер вновь почувствует себя свежим). Кон­тролер-робот не подвержен подобной утомляемости.

Основные возможности автоматического испытания и контроля были выявлены в проведенном Пиллингом и автором исследо­вании перспектив автоматического производства цепей предохра­нителя фирмы HRC [18]. В этом случае функции испытания и контроля совершенно необходимы для осуществления инфор­мационной обратной связи к производственным машинам. Дру­гой типичный пример — оборудование, спроектированное авто­ром для проведения целой серии автоматических испытаний электромагнитных контакторов. Сюда входили автоматические испытания на шумность работы. В процессе таких испытаний человек-оператор допускает значительные ошибки, если только он не обеспечен специальным оборудованием для измерения шума.

Робототехническое испытательное оборудование необходимо для автоматических повторных испытаний на долговечность и самого производственного оборудования. Одним из первых при­меров такого оборудования, с которым автор был непосредственно связан, являлось устройство для испытаний на долговечность сухих элементов батарей. Другой типичный испытательный при­бор был предназначен для повторных испытаний на долговеч­ность реле выдержки времени, содержавших полупроводниковые элементы. Это испытательное устройство было спроектировано Б. В. Харвисом и автором в целях замены ученика, который до этого проводил данный вид испытаний [19]. Испытуемое реле подсоединялось к испытательному устройству, которое подавало на реле питающее напряжение. В этот момент в испытательном устройстве включался счетчик времени. По прошествии опреде­ленного времени, установленного на реле, оно должно было сработать. Если реле срабатывало, тестирующее устройство на некоторое время оставляло его под напряжением, затем на неко­торое время отключало, после чего контрольный цикл повто­рялся. Если, однако, проверяемое реле включалось более чем на 1/50 с раньше или позже, устройство фиксировало этот факт, прекращало испытание, записывало ошибочное время, при кото­ром сработало реле, и давало сигнал тревоги, вызывающий чело­века для установления причины сбоя.

Отметим, что это оборудование оказалось способным обнару­жить почти любое отклонение от нормы в ранних моделях полу­проводникового реле, даже такие отклонения, которых не могли обнаружить в процессе прежних предварительных испытаний, где в качестве оператора использовался ученик. Благодаря этому устройство стало известно под названием «Автоматический ученик».

Автоматическое испытательное оборудование начинает зани­мать в промышленности все более важное место, особенно с уве­личением сложности выпускаемого оборудования и одновремен­ным возрастанием стоимости квалифицированного человеческого труда, необходимого для его проверки. Сложное электронное оборудование может за одну минуту произвести целую серию тестов, а их программу можно изменить введением в автомати­ческое испытательное устройство различных карточек-указаний. Если обнаруживается какой-либо дефект, контролирующее уст­ройство останавливается и указывает причину неполадки [76].

Чтобы система радиовещания была надежной, необходимо только в одной Британии иметь 70 отдельных радиостанций, ко­торые действуют полуавтоматически, т. е. без постоянного наблю­дения со стороны человека. Когда появились автоматические системы, члены Ассоциации служащих радиовещания пришли к решению, что их внедрение высвободит служащих для испол­нения более ответственных заданий и тем самым позволит им накопить больший опыт и повысит возможность продви­жения [68].

В настоящее время робототехнические устройства приме­няются в больницах, освобождая санитарок от функции непре­рывного ухода за больным [50, 70].