ДОМАШНИЙ РОБОТ
Тринг полагает, что существует два возможных пути решения проблемы тяжелого домашнего труда. По первому пути пошли некоторые архитекторы, предложившие проектировать жилища таким образом, чтобы ни пыль, ни грязь никоим образом не могли в них проникнуть. Такой дом, по сути дела, выглядел бы как операционная больницы. Второе решение представляется значительно более приемлемым для обычного неряхи. Оно состоит 12 в том, чтобы создать механический вариант горничной викторианской эпохи для выполнения нудных и тяжелых работ по уборке и чистке всего дома.
Трингу представляется, что такой робот будет иметь тело высотой около 1 м и одну руку, выходящую из его верхней части и состоящую из двух секций, каждая по 1 м длиной с сильной кистью на конце. Такая рука была бы в состоянии охватывать рабочее пространство, ограниченное сферой радиусом 2 м с центром, расположенным на расстоянии 1 м от земли, так что кисть могла бы подниматься на высоту 3 м и опускаться до земли внутри окружности радиусом почти 2 м. Кисть должна поднимать любой предмет массой до 40 кг или в некоторых случаях всего 10 кг на вытянутой руке.
Этому домашнему роботу потребуются тактильные и зрительные датчики. Тринг представляет себе такого робота накрывающим на стол и убирающим со стола, загружающим посудомоечную машину, стелющим постели, моющим полы, ванны, раковины и стены, вытирающим пыль, подметающим и убирающим мусор, стирающим, гладящим и сушащим одежду и готовящим еду. Поскольку приготовление пищи представляет собой творческую деятельность, робота возможно придется ограничить такими кухонными заданиями, как чистка картофеля.
