Управление пуском двигателя постоянного тока по принципу скорости
Типовая схема пуска двигателя постоянного тока независимого возбуждения по принципу скорости приведена на рис. 3.30.
Схема работает следующим образом. После подачи напряжения на схему силовых цепей двигателя запитывается обмотка возбуждения LM. Пуск происходит при полном потоке двигателя Фн.
При нажатии кнопки SBI получает питание обмотка контактора КМ, он срабатывает и самоблокируется, то есть параллельно кнопке SBI замыкается вспомогательный контакт КМ. Кроме того, замыкается силовой контакт КМ в цепи обмотки якоря двигателя. Двигатель начинает разгоняться по первой пусковой характеристике (см. рис. 3.28) с ПОЛНОСТЬЮ введенными В цепь якоря пусковыми сопротивлениями
|
Рис. 3.30. Схема резисторного пуска двигателя постоянного тока с управлением по принципу скорости |
По мере разгона двигателя растет и ЭДС обмотки якоря и соответственно увеличивается напряжение на контакторах КМ и КМ2. При достижении двигателем скорости со п | значение ЭДС на контакторе КМ становится достаточным для его срабатывания I/ср км| = с ■ сопі + /пср • Л’дз и контактор КМ 1 притягивает свой якорь.
Замыкается контакт КМ 1, шунтирующий резистор и двигатель переходит на вторую пусковую характеристику - 2. При скорости соп2 напряжение на контакторе КМ2, равное I/ср км2 = с • соп2 + І(ЯДВ + /^д і),
становиться достаточным для его срабатывания. Контактор КМ2 притягивает свой якорь, замыкается контакт КМ2, шунтирующий резистор і? д2, двигатель переходит на естественную характеристику - 3 и разгоняется по ней до установившейся скорости соуз определяемой нагрузкой /с.
Для остановки электропривода необходимо нажать кнопку SB2 «Стоп». Контактор КМ потеряет питание и отключит обмотку якоря от напряжения U. Торможение электродвигателя происходит выбегом, то есть за счет потерь в подшипниках двигателя, в кинематике производственного механизма, на вентиляцию в двигателе.
Графики переходных процессов скорости ю = /(У) и тока I = f(t) при пуске двигателя приведены на рис. 3.29.
Недостатки данной схемы заключаются в возможном перегорании пусковых резисторов при застревании двигателя на пусковой характеристике с увеличением нагрузки более /пер, в неточном срабатывании
контакторов при холодном и нагретом состояниях катушек, а также в том, что случайное увеличение напряжения сети во время пуска вызывает увеличение тока якоря.
