ВНУТРЕННИЕ УСИЛИЯ И ДЕФОРМАЦИИ ПРИ СВАРКЕ
Напряжения и деформации от продольной усадки в тавровых соединениях
Сварные тавровые соединения весьма широко применяют в машиностроительной и строительной промышленности в виде двутавровых и тавровых балок и стоек, и также в виде тавровых сочетаний разных элементов с оболочками и листами для придания им требуемой жесткости.
Тавровое соединение комплектуется обычно из двух элементов, сваренных между собой двумя смежными угловыми швами (фиг. 84). При наложении углового шва в тавровом соединении тепло источника нагрева, подобно сварке нахлесточного соединения, распространяется от оси шва в основной металл по трем направлениям: в обе стороны полки и в прилегающий к шву край стенки (см. фиг. 40, в).
Активная зона таврового соединения, создаваемая обоими смежными швами, располагается симметрично относительно серединной плоскости стенки, включая в себя швы, край стенки и середину полки (фиг. 84). На практике смежные угловые швы таврового соединения обычно выполняются неодновременно, поэтому при определении активной зоны следует исходить из мощности источника нагрева при наложении одного углового шва и учитывать, что часть активной зоны первого шва перекрывается активной зоной второго смежного шва. Активная зона углового шва таврового соединения определяется по формулам (91) и (95) или (101), (102) и (103), по которым определялась активная зона стыковых и нахлесточных сварных соединений.
Ширина областей нагрева до пластического состояния определяется по формуле (91), где значение приведенной толщины б0 берется равным сумме толщин основного металла, по которым распространяется теплота от источника сварочного інагрева, т. е. бо = 26і + 62 (фиг. 84). Величина области бі в угловом шве таврового соединения представляет расстояние от вершины угла в сторону свободных КОНЦОВ полки и стен - Фиг. 84. Активная зона ки до точек металла, которые подверга - в сваРН0М °вом соеди" ЛИСЬ нагреву ДО пластического СОСТОЯ- ь _област/Гг^ до пла - НИЯ. Стенка таврового соединения И стического состояния: Ь21иЬ22— часть полки, лежащей между смежны - фб0лРм^ ми угловыми швами, подвергаются вы - полки и в стенке-
сокому нагреву при наложении каждого шва, поэтому они представляют собой перекрывающиеся нагревом области активной зоны, что должно учитываться при расчете активной зоны таврового соединения двумя смежными швами. Область упруго-пластических деформаций Ь2 находим по формуле (95), пользуясь графиком коэффициента к2 (фиг. 41).
Активная зона таврового соединения двумя смежными швами (фиг. 84) подобно формуле (208), будет
Fc = (2bi - f - 262і ^2) "Ь (&1 + ^22) ^2 ~Ь к2> (217)
где bі—ширина области нагрева до пластического состояния в каждой прилегающей к линии шва пластине;
Ь<2—ширина области упруго-пластических изменений в полке;
Ь22—ширина области упруго-пластических изменений в стенке;
61 — толщина полки;
62 — толщина стенки;
к — катет шва. '
Если для определения активной зоны таврового соединения воспользоваться формулами (101) и (102) или (103), то величину ее можно выразить формулой
Fc — 2ЬпЬ -{- Ь2п + 8182 - f - к2, (218)
где ь1п — ширина активной зоны в каждой половине полки от линии шва к ее свободной кромке;
Ь2п— ширина активной зоны в стенке;
8t — толщина полки;
82 — толщина стенки; к — катет шва.
Фиг. 85. Сварочные напряжения в тавровом соединении: а — схема действия внутренних усилий; б — напряжения в стенке и полке тавра от осевого действия внутренних усилий; в — напряжения от изгибающего действия внутренних усилий; г — теоретическая эпюра результирующих остаточных напряжений в стенке; д — теоретическая эпюра результирующих остаточных напряжений в полке. |
В преобладающем большинстве случаев на практике при сварке поперечное сечение активной зоны тавровых соединений сравнительно небольшое по отношению к поперечному сечению всего таврового соединения, поэтому активные остаточные напряжения осевого растяжения обычно равны пределу текучести от.
Активное внутреннее осевое усилие Р (фиг. 85, а) определим по формуле
(219) |
Р = GJP Fc•
Остаточное реактивное напряжение осевого сжатия будет
где F — поперечное сечение тавра;
Fc — поперечное сечение активной зоны;
ат — предел текучести металла.
Схема действия активных Р и реактивных Рг и Р2 внутренних осевых усилий и теоретические эпюры собственных напряжений в полке и стенке сварного таврового соединения показаны на фиг. 85, а, б, в, г, д.
В тавровом соединении (фиг. 85, а) активная зона смещена относительно центра тяжести его поперечного сечения, поэтому порождаемые сваркой внутренние усилия будут вызывать явление изгиба. Если допустить, что свариваемый тавр ограничен условными боковыми связями, препятствующими деформированию его от поперечного изгиба, то из равновесия внутренних осевых усилий, пользуясь формулами (219) и (220) получим
где Рг — реактивное осевое усилие, действующее в остальной части каждой половины полки и равное Рг = о2 X
X |
(лх — ьг — Ь21 — 8г;
Р2 — реактивное осевое усилие, действующее в остальной части стенки и равное Р2 = с2 (h2 — Ьг — Ь22) 82.
Для определения изгибающего момента заменим оба реактивных усилия Рг их равнодействующей 2Рг и приложим ее в центре тяжести полки таврового соединения, а активное усилие Р, приложенное в центре тяжести активной зоны, представим, согласно условию (221), в виде двух составляющих 2Рг и Р2. Тогда получим две пары сил 2Ргуг и Р2у2, действующих в серединной плоскости стенки таврового соединения. Величины уг и у2 представляют расстояние от точки приложения реактивного усилия до центра тяжести активной зоны, где приложено активное внутреннее усилие Р.
Изгибающий момент М от действия на сварной тавр внутренних усилий равен
М = Р2У2-2РіУі. (222)
Если освободим сварной тавр от наложенных условных боковых ограничений, то под действием момента М он изогнется и напряжения от изгиба будут равны
°иэ = , (223)
где у—расстояние волокна от центра тяжести О таврового соединения;
J — момент инерции поперечного сечения тавра относительно его центра тяжести.
12 1755 177
Зная изгибающий момент от действия внутренних усилий, по формуле (125) определим остаточный прогиб сварного тавра.
Теоретические эпюры результирующих остаточных напряжений в волокнах полки и стенки тавра, полученные в результате алгебраического сложения напряжений от осевого и изгибающего действия (внутренних усилий, .показаны на фиг. 85, г, д.
В действительных условиях изготовления сварного тавра боковые ограничения, препятствующие его поперечному изгибу, отсутствуют, и остаточная деформация от изгибающего действия внутренних усилий накапливается постепенно в процессе остывания сварных швов. Одновременно в процессе остывания происходит нарастание напряжений растяжения от действия продольной усадки в волокнах активной зоны до значений, равных пределу текучести от. Дальнейшее выравнивание температуры уже мало ©лияет на изменение остаточной деформации сварного соединения и напряжений растяжения їв активной зоне. Сокращение волокон активной зоны с дальнейшим понижением температуры компенсируется деформацией их пластического удлинения при напряжениях, равных пределу текучести ст. После полного выравнивания температуры результирующие напряжения растяжения в активной зоне останутся равными пределу текучести от*
Вместо суммирования моментов пар от внутренних усилий по формуле (222), результирующий изгибающий момент М можно определить непосредственно из условного начального усилия Р0, определяемого по формуле (110). В нашем случае Р0 = (от + о2) Fc» где Fc — сечение активной зоны, а с2 — реактивное напряжение осевого сжатия, определяемое по формуле (220). При приложении начального усилия Р0 в центре тяжести поперечного сечения активной зоны, можно определить изгибающий момент М от внутренних усилий сварного изделия относительно его центра тяжести (фиг. 85, а)
(224) |
м = РоУо,
где i/o — расстояние от центра тяжести сечения активной зоны до центра тяжести поперечного сечения сварного тавра.
Прогиб сварного тавра / от действия продольных внутренних усилий определяется по формуле
(225)
где I — длина сварного тавра;
Е — модуль упругости металла;
J—момент инерции поперечного сечения тавра.
На фиг. 86, в показана деформация сварного тавра от действия продольной усадки сварных шов.
Пример определения остаточного прогиба сварного тавра от действия продольных внутренних усилий, вызванных поясными швами (фиг. 86). Дли
на тавра I = 3000 мм. Режим сварки: / = 850 а, U = 40 в, v = 32 м/ч. Предел текучести стали аг= 2200 кГ/см2. Размеры поперечного сечения листов
показаны на фиг. 86, а.
1. Определение активной зоны поясных швов:
1) приведенная толщина листов, воспринимающая тепло сварочной дуги
б0 = 26Х + 62 = 2 • 1,2 + 1 = 3,4 см;
2) удельная энергия сварочного нагрева q0, определяемая по формуле (93)
q 0,75 • 0,24 • 850 • 40 . 3600 f о
q° = иб0 = 32 • 100 • 3,4 “ 20 кал! см ;
ю |
100 |
0)
Фиг. 86. Общая деформация сварного тавра: а — сварной тавр; б — активная зона в сварном тавре; в — остаточная деформация. |
3) область нагрева до пластического состояния Ьх определяется по формуле (92)
ьл = - |
= 1,42 см; |
0,484 q0 0,484 • 2 020
су 550 ~ 0,16 . 7,8 • 550
4) область упруго-пластических изменений Ь2 в полке и стенке таврового соединения определяется по формуле (95) с помощью коэффициента к2і который определяется по графику, приведенному на фиг. 41,
Ь2п = 0,225 (5 — 1,42) = 0,80 см,
Ь2с = 0,225 (20 — 1,42) = 4,18 см;
5) поперечное сечение активной зоны поясных швов таврового соединения по формуле (217) будет равно
Fc = (2 ■ 1,42 + 2 • 0,80+ 1) 1,2 + (1,42 + 4,18) • I + 2 • у = 13,15 см2.
II. Активное внутреннее усилие поясных швов определяется следующим образом:
1) по формуле (219) активное внутреннее усилие Р будет
Р = ат Fc = 2 200 • 13,15 = 28 930 кГ;
2) реактивное напряжение осевого сжатия а2 по формуле (220) будет
Р 28 930
а2 = р _ рс = зз _ 1315 = 1460 кГ/см2.
III. Определение остаточного прогиба сварного тавра.
1) реактивное усилие 2Pl9 возникающее в части сечения полки, и реактивное усилие Р2> возникающее в стенке, будет
2Р1 = М^-(2^ + 2^ + 52) 6,] =
= 1460 [10 • 1,2 — (2 • 1,42 + 2 • 0,80 + 1) 1,2] = 1460 . 5,5 = 8030 кГ.
р2 = lFcm “ (bi + Ы S2 = 1460 [20 • 1 (1,42 + 4,18) I] =
= 1460 • 14,4 = 21 000 кГ;
2) изгибающий момент М от внутренних усилий по формуле (222)
М = Р2у2 — 2РгУ! = 21 000 • 11,77 — 8030 • 1,63 = 233 910 кГ • см,
где у2 — расстояние от точки приложения реактивного усилия Р2 до центра тяжести активной зоны (у2=5,6— 1,03 + 7,2= 11,77 см);
Уі — расстояние от центра тяжести полки, где приложена равнодействующая реактивных усилий полки 2Рг до центра тяжести активной зоны (^ = 2,23 — 0,06= 1,63 см);
3) прогиб сварного тавра по формуле (225)
М/2 233 910 • 3002
f= SEI = 8 • 2 . 10е • 1510 — 0,86 см'
Вместо определения результирующего момента по формуле (222) от действия внутренних усилий поясных швов можем определить эквивалентный момент от условного начального усилия Р0 по формуле (224). В самом деле условное начальное усилие Р0ДЛЯ поясных швов по формуле (110) будет
Ро = + а2) Fc = (2200 + 1460) 13,15 = 48 130 кГ.
Изгибающий момент М от начального усилия по формуле (224) будет М = Р0у0 = 48 130 • 4,82 = 232 100 кГ-см.
Прогиб по той же формуле (225)
Ml2 232 100 • 3002 f ^ 8Ё1 = 8 • 2 • 10е • 1510 = 0,86 см'
Для повышения жесткости сварного тавра высоту стенки берут значительно больше, чем ширину полки, и центр тяжести поперечного сечения тавра обычно выше центра тяжести сечения активной зоны швов, которые оба расположены на полке. В силу этого остаточный, прогиб сварного тавра имеет вогнутость со стороны полки, а выпуклость со стороны наружной кромки стенки (фиг. вб, в и 87, а). При других соотношениях между размерами стенки и полки прогиб сварного тавра устанавливается в зависимости от положения центра тяжести поперечного сечения активной зоны по отношению к центру тяжести поперечного сечения сварного тавра. Если повышать толщину полки и понижать высоту стенки, то центр тяжести поперечного сечения тавра будет
приближаться к полке, а при некоторых соотношениях размеров полки и стенки и сечения активной зоны центры тяжести их могут совпадать или даже центр тяжести поперечного сечения тавра разместится! ниже центра тяжести активной зоны. Если центры тяжести сечения тавра и активной зоны будут совпадать
0) |
Фиг. 87. Виды деформаций таврового соединения в зависи - симости от расположения центра тяжести: а — центр активной зоны ниже центра тяжести тавра; б — центр активной зоны совпадает с центром тяжести тавра; в — центр активной зоны ниже центра тяжести тавра. |
Фиг. |
88. Деформации в сварном тавровом соединении: -прогиб после сварки; б — деформации стенки и полки после разреза соединения по шву. |
(фиг. 87, б), то изгибающий момент от продольных внутренних усилий будет равен нулю, и остаточный прогиб у такого тавра будет отсутствовать. Деформация сварного тавра от действия продольных внутренних усилий будет состоять в укорочении его длины А1. При расположении центра тяжести поперечного сечения сварного тавра ниже центра тяжести. поперечного сечения активной зоны остаточный прогиб будет с вогнутостью со стороны наружной кромки стенки 'И выпуклостью полки (фиг. 87, в).
Б л а го д а р я си м м ет - ричному расположению угловых швов относительно серединной плоскости стенки, разогрев ее по толщиіне будет равномерный и стенка тавра изгибается в своей плоскости подобно изгибу пластины при нагреве ее кромки. Разогрев полки тавра по толщине часто бывает неравномерный и в этом случае активная зона полки будет смещена относительно центра тяжести ее в сторону стенки. Если отделить путем разреза швов стенку от полки сварного тавра (фиг. 88), то характер изгиба освобождаемой стенки будет такой
же, какой был в сварном тавре. Изгиб полки после разреза сварного соединения ввиду смещения активной зоны будет направлен в противоположную сторону. Как видим, под действием продольных внутренних усилий свободное деформирование стенки и полки сварного тавра после разреза, по шву направлено в противоположные стороны, как при стыковой сварке пластин (см. фиг. 52, а). В нераздельном же состоянии стенка и полка занимают положение соответственно общей кривизне сварного тавра, причем характер кривизны свободной стенки совпадает с общей кривизной тавра, а полка после разреза тавра выгибается в обратную сторону (фиг. 88). Таким образом общая деформация, которой подвергнуты стенка и полка сварного тавра, отличается от свободной деформации стенки после разреза по величине, а в полке не только по величине, но и по направлению. Это убеждает, что полка и стенка в сварном тавре находятся в принужденном состоянии по отношению друг к кругу и между ними действуют поперечные усилия, порождаемые продольными усилиями. При этом в швах образуются поперечные напряжения от продольной усадки как при сварке пластин стыковым швом. Величина поперечных напряжений от продольных внутренних усилий в сварном тавре будет меньше, чем при сварке пластин стыковым швом, так как поперечные усилия, порождаемые продольной усадкой при сварке тавра, не встречают большого сопротивления со стороны полки при ее деформировании в направлении оси малой жесткости.