ВНУТРЕННИЕ УСИЛИЯ И ДЕФОРМАЦИИ ПРИ СВАРКЕ
Местный нагрев пластины с прорезами
В отличие от нагрева стального стержня, закрепленного обоими концами в неподвижных опорах, у которого остаточные напряжения исчезают с удалением закреплений, при местном нагреве пластины образовавшиеся остаточные напряжения сохраняются в ней, так как место нагрева находится в неразрывной связи с остальными участками пластины [5], [6].
Рассмотрим изменение напряжений при нагреве и остывании средней полосы стальной пластины с прорезами (фиг. 20, а). Обозначим площадь сечения средней полосы пластины через Fи 38
г площадь сечения обоих крайних полос через F2. Берем случай, когда Fі < F2.
Принимаем допущение, что в процессе нагрева и остывания средней полосы пластины температура в обоих крайних полосах и в концевых частях пластины остается неизменной и равна начальной температуре пластины.
При нагреве средней полосы ее волокна не могут свободно увеличивать <свою длину из-за препятствий, создаваемых холодными крайними полосами. По этой причине в нагреваемой
&0 - б2 |
Фиг. 20. Нагрев средней полосы пластины с двумя прорезами: |
а — стальная пластина с двумя прорезами для случая Ft<Fz; б.— эпюра напряжений в пластине при нагреве средней полосы до температур упруго-пластических изменений стали, т. е. Т <■ 600° С; в — исчезновение напряжений при температурах пластического состояния стали, т. е. Т > 600° С; г — эпюра остаточных напряжений в пластине после остывания. |
10,5 Р |
.1' |
+бт |
полосе возникнут напряжения сжатия. Внутреннее усилие, появившееся в средней сжатой полосе пластины, будет вызывать в крайних полосах растяжение.
Напряжение и соответствующие им внутренние усилия, появляющиеся в нагреваемом металле вследствие неравномерного распределения температуры, называем активными, или первичными, а вызываемые ими напряжения и внутренние усилия в не нагреваемых полосах—реактивными, или вторичными.
Если бы крайние полосы пластины были абсолютно жесткими, то величина напряжения сжатия в нагреваемой средней полосе определялась бы подобно случаю нагрева стального стержня, закрепленного обоими концами в жестких неподвижных опорах, по формуле (19), т. е.
cot = оіЕТ. (27)
На самом деле крайние1 полосы пластины под действием внутреннего усилия средней полосы подвергаются растяжению и соответственно упругому удлинению, что приводит к некоторому увеличению длины средней полосы. Это вызывает частичное снижение напряжения сжатия в средней полосе, и оно будет меньше значения, определяемого по формуле (27).
Величина напряжения сжатия в средней полосе пластины при температуре Т определяется исходя из действительных деформаций всех волокон пластины и равновесия внутренних усилий, возникающих в полосах этой же пластины.
Если бы средняя пластина могла при нагреве свободно увеличивать свою длину, то ее относительное удлинение 6; при на
греве до температуры Т было бы равно
st = аГ. (28)
При небольшой ширине пластины, позволяющей принять гипотезу плоских сечений, действительные относительные удлинения всех полос, ввиду симметричного расположения внутренних усилий (фиг. 20, а), будут одинаковыми и равными А/.
Обозначим через к относительное удлинение крайних полос под действием внутреннего усилия, развиваемого в средней полосе при повышении ее температуры на ГС. Тогда относительное удлинение крайних полос ек при нагреве средней полосы до температуры Ту лежащей в области упругих изменений стали, будет
гк = кТ. (29)
Величина вк представляет действительное относительное удлинение всех волокон пластины, а абсолютное удлинение их будет А/ = кТ1.
Относительное укорочение сжатия средней полосы при температуре Т будет равно разности между свободными тепловыми удлинениями et и действительным удлинением гк (см. фиг. 20, а)
вс = et — ек = аТ — кТ = (а — к) Т. (30)
Таким образом, величина активного напряжения сжатия в средней полосе пластины при нагреве ее до температуры Т может быть определена по формуле
ct = гсЕ = (а — к) ЕТ. (31)
Величина реактивного напряжения растяжения в крайних полосах а2 при нагреве средней полосы до температуры Т равна
а2 = екЕ = кТЕ. (32)
Величину /с, представляющую относительное удлинение крайних полос пластины при повышении температуры в средней полосе на ГС, назовем коэффициентом податливости связей, ограничивающих свободное тепловое удлинение волокон при местном нагреве пластины. Значение коэффициента податливости к определяется из условия равновесия активных и реактивных внутренних усилий. Хотя в процессе нагрева и остывания средней полосы активные и реактивные усилия изменяются по величине и знаку, однако равновесие между ними должно сохраняться, так как к пластине внешние силы не приложены, и сумма внутренних усилий должна быть равна нулю.
Величина активного внутреннего усилия Р, развиваемого при нагреве средней полосы пластины, определяется на основании формул (23) и (31)
Р = • Fx = (а — к) ETFt, (33)
Реактивное внутреннее усилие, порождаемое в крайних полосах и равное абсолютному значению активного усилия, выразится следующей формулой
Р = 02F2 = kETF2, (34)
На фиг. 20, б показана эпюра напряжений в пластине и направление действия внутренних усилий в момент нагрева средней полосы. Исходя из равновесия внутренних усилий, на основании формул (33) и (34) имеем
(а — к) ETFr = kETF2, (35)
откуда находим значение коэффициента податливости к
где F = Ft + F2 — площадь сечения всей пластины.
Подставляя значение коэффициента к в формулы (31) и (32), получим выражение активного и реактивного напряжений в следующем виде
(37)
П = ^ЕТ. (38)
Реактивное напряжение в крайних полосах а2 можно также определить непосредственно из условия равновесия внутренних усилий. Так как в любой момент нагрева и остывания atFx = = S2F2, то
g. Fi
Сумма абсолютных значений активного и реактивного напряжений в любой момент нагрева средней полосы в области температур упругих изменений стили равна напряжению, возникающему при нагреве детали в абсолютно жестких и неподатливых опорах. В самом деле, складывая уравнения (37) и (38), получим
О0< = О, + а2 = а (l — ЕТ + оф ЕТ = аЕТ, (40)
что соответствует формулам (19) и (27).
Напряжение aoty определяемое по формуле (40), назовем начальным. Применение начального напряжения для расчета деформаций будет рассмотрено ниже.
Изменение активных и реактивных напряжений в процессе нагрева и остывания средней полосы стальной пластины с прорезами (фиг. 20) весьма наглядно изображено на диаграмме в координатах а — Т (фиг. 21). Упругие напряжения сжатия ct в средней полосе при нагреве ее от нуля будут нарастать по прямой ОА (фиг. 21) согласно формуле (37). Эти напряжения при температуре Та достигнут предела текучести от. При дальнейшем нагреве средней полосы напряжения сжатия будут изменяться по кривой предела текучести (участок АВХ). На этом участке в нагреваемой средней полосе будут протекать деформации пластического сжатия при упругопластическом состоянии металла. При температуре 600° С (точка Вх) напряжения сжатия спадут до нуля, ввиду перехода металла средней полосы в пластическое состояние (см. фиг. 20, в и 21). Нагрев выше 600°С (участок 5х52) не вызывает напряжений в средней полосе, так как при этих температурах сталь не обладает упругими свойствами. В области температур выше 600° С на участке B±B2 будут протекать деформации пластического сжатия при повышении температуры и деформации пластического удлинения при понижении температуры. Величина пластической деформации в средней полосе пластины при температурах, превышающих 600° С, будет равна свободному тепловому удлинению стали соответственно изменениям температуры.
6t-aE(1-f)T Фиг. 21. Диаграмма изменения напряжений активных Qf и реактивны* <з 2 в процессе нагрева и остывания средней полосы пластины с прорезами для случая, когда Fx < F2: OABtDF — цикл изменения активных напряжений в волокнах средней полосы; OA'BtD'F' — цикл изменения реактивных напряжений в волокнах крайних полос. |
at = &Е |
(41) |
(і — J1) .(600-Г). |
При температуре TD напряжения растяжения в средней полосе пластины достигнут предела текучести стали ст (см. фиг. 21). Дальнейшее изменение напряжений растяжения в средней полосе пластины при остывании ее от температуры TD до нуля будет соответствовать кривой предела текучести (участок DF на фиг. 21). |
При температуре 600° С сталь в процессе остывания переходит в упругое состояние. Дальнейшее понижение температуры вызывает в средней полосе напряжения растяжения ввиду невозможности ее свободного укорочения, которому препятствуют крайние полосы. Напряжения растяжения в средней полосе будут нарастать по прямой BXD согласно формуле
В металле средней полосы будут протекать деформации пластического удлинения при упругих напряжениях, равных пределу текучести ат. После остывания в средней полосе пластины останутся напряжения, которые равны пределу текучести стали ат. На диаграмме эти напряжения (см. фиг. 21) выражаются ординатой OF, замыкающей цикл нагрева и остывания OAB^^B^F.
Параллельно с изменением активных напряжений в средней полосе пластины в процессе теплового цикла будут изменяться и реактивные напряжения а2 в крайних полосах, согласно формуле (39) по циклу OA'BxD'F' (см. фиг. 21). Остаточное напряжение сжатия в крайних полосах равно ординате OF', замыкающей цикл изменения реактивных напряжений в течение теплового процесса в средней полосе. Активное остаточное напряжение растяжения в средней полосе после нагрева ее до пластического состояния, т. е. до температуры 600°С, будет равно пределу текучести стали ат во всех тех случаях, когда поперечное сечение средней полосы Fx будет меньше или равно поперечному сечению крайних полос F2, т. е. при условии Fi < F2- Остаточное реактивное напряжение сжатия в крайних полосах а2 легко определяется из условия равновесия остаточных внутренних усилий по формуле (39) и в нашем случае будет равно
На фиг. 20, г показано направление действия остаточных внутренних усилий и распределение остаточных напряжений в полосах пластины. Остаточная деформация пластины А/ после остывания средней полосы будет равна упругому укорочению крайних полос и определяется по формуле
-А 1 = Ц-1. (43)
Образовавшиеся в результате нагрева средней полосы остаточные напряжения и внутренние усилия будут сохраняться в пластине при отсутствии действия внешних сил, создавая в ней собственную напряженность. Эти напряжения могут быть сняты либо специальными технологическими мероприятиями, либо разрезом пластины на отдельные полосы. Напряжения от действия внешних сил на пластину, обладающую собственными напряжениями, складываются с последними в соответствующих волокнах. Собственная напряженность постепенно снижается при действии внешних сил, вследствие пластических удлинений в растянутых волокнах.
Пример. Построить диаграмму изменения напряжений при нагреве средней полосы пластины с прорезами (фиг. 22, а). Размеры пластины: ширина всей пластины h= 150 мм, ширина средней полосы b = 50 мм, толщина пластины 5 = 8 мм; вся длина L = 240 мм, длина прорезов / = 120 мм, ширина прореза 2 мм. Предел текучести стали а т = 2800 кГ/см2у начальная температура нулевая. Сечение средней полосы пластины F± = ЬЬ = 5 • 0,8 = 4 см2.
4а
Сечение крайних полос
F2 = (h — b — 0,4) Ь = ( 15 — 5 — 0,4) 0,8 = 7,68 см2. Коэффициент податливости к по формуле (36) будет
- — aFi — а ‘ 4 — і
к = ~ = ——— = 0,34а.
F 4 + 7,68
Нарастание напряжений сжатия при нагреве средней полосы будет следовать по формуле (31) или (37)
at= аЕ (1 — 0,34)7 = 16,574
Фиг. 22. Нагрев средней полосы стальной пластины с прорезами для случая Fі < F2: |
а — пластина с двумя прорезами; б — эпюра остаточных напряжений в полосах пластины; в — диаграмма изменения напряжений в полосах пластины в процессе нагрева и остывания средней полосы.
В координатах а — 7 (фиг. 22, в) строим прямую О А в сторону отрицательных значений а, так как имеем сжатие.
При температуре ТА, которая в данном случае равна
2800 16,5 |
О |
тА = |
S 175° С, |
напряжение сжатия достигнет предела текучести. Дальнейший нагрев будет вызывать в средней полосе образование пластического сжатия при упругопластическом состоянии стали. Напряжения сжатия в средней полосе в этом случае изменяются по кривой предела текучести (участок ЛБХ) и при температуре 600 °С, согласно принятому допущению, спадут до нуля. Одновременна с появлением в средней полосе активных напряжений возникнут реактивные напряжения в холодных крайних полосах. Величина реактивных напряжений а2 в любой момент нагрева и остывания определяется по формуле (39) на основании равновесия внутренних усилий. Знак реактивных напряжений противоположен знаку активных напряжений. При температуре средней полосы ТА
_ 2800 |
реактивное напряжение растяжения в крайних полосах по формуле (39) равно
. = 1459 кГ/см2.
F2 7,68
При температуре 600°С средняя полоса приобретает пластическое состояние и напряжения в ней исчезнут, одновременно исчезнут и реактивные напряжения а2 в крайних полосах.
При нагреве средней полосы выше 600° С (участок ВгВ2) напряжения в ней не образуется ввиду перехода стали в пластическое состояние. При остывании до 600° С напряжения также не появятся из-за пластического состояния металла
средней полосы. При температуре ниже 600° С сталь переходит в упругое состояние и укорочению средней полосы соответственно понижению ее температуры противодействуют холодные крайние полосы. В средней полосе возникнут напряжения растяжения, которые будут нарастать в соответствии с формулой (41)
at = аЕ (1 — 0,34) (600 — Т) = 16,5 (600 - Т).
При температуре TD эти напряжения достигнут предела текучести растяжения ат (фиг. 22, в).
При дальнейшем остывании стали напряжения растяжения в средней полосе будут|изменяться в соответствии с кривой - предела текучести (участок DF)y при этом будут протекать деформации пластического растяжения при упруго-пластическом состоянии металла. Остаточные напряжения растяжения в средней полосе ■будут равны пределу текучести ат холодного металла. Остаточное реактивное напряжение сжатия а2 в крайних полосах можно определить по формуле (39). Остаточное реактивное напряжение сжатия в крайних полосах после остывания средней^ полосы будет
°TFі _ 2800 • 4 = 1459 кГ/см2_
120 = 0,083 мм. |
F2 7,68 Укорочение пластины равно 1459
й1~ Е - 2,1 • 10е
С увеличением отношения остаточ.
Фиг. 23. Пластина с двумя прорезами, у которой ные реактивные напряжения осевого ежа - крайние полосы потеряли
ТИЯ а2 В крайних полосах будут увеличи - устойчивость от действия; ваться и могут стать равными критиче - остаточных внутренних
ским значениям, при которых крайние ™ м cpeSZoc”.'' полосы потеряют устойчивость (фиг. 23).
Для построения,?:диаграммы изменения напряжений в процессе нагрева и остывания средней полосы пластины необходимо определить только закономерность нарастания напряжений сжатия в начальные стадии нагрева, т. е. построить прямую ОА по формуле (31) или (37). Дальнейшее построение диаграммы изменения активных напряжений at по циклу OABxDF и реактивных а2 по циклу OA'B^'F' особых затруднений не вызывает.
Если поперечное сечение крайних полос F2 меньше, чем сечение нагреваемой средней полосы F± (фиг. 24, а), то крайние полосы окажут небольшое сопротивление тепловому удлинению средней, так как податливость их с уменьшением сечения увеличивается. В этом случае напряжение сжатия в средней полосе о*, выраженное формулой (37), будет нарастать менее интенсивно, чем реактивное напряжение растяжения в крайних полосах а2. На фиг. 24, в представлена диаграмма изменения напряжений в волокнах пластины при нагреве ее средней полосы для случая, когда F± > F2• Напряжение сжатия в средней полосе, увеличи-
Фиг. 24. Нагрев средней полосы стальной пластины с двумя прорезами для слу- |
ваясь с повышением темпе - ратуры по прямой О А (фиг. 24, д) при температуре Тт, согласно формуле (37), станет равным at = аЕ ^1 — Щ Тт. (44) В этом случае реактив - ное напряжение растяжения 02 в крайних полосах, нарастая более интенсивно, достигнет предела текучести оТ при температуре в средней полосе, равной Тт (фиг. 24, (3). Значение температуры Тш можем определить по формуле (38), положив 02 = От Т" = іщ - (45> При дальнейшем повышении температуры от Тт до TV's? напряжения в средней полосе изменяться не будут, так как в крайних полосах наступит холодное течение металла (участок т'В') и сопротивляемость их упругому тепловому удлинению средней полосы станет постоянной. В промежутке температур Тт — Тв упругое тепловое удлинение средней полосы будет вызывать соответствующее пластическое удлинение в крайних полосах. При увеличении температуры с Тв до 7^ =600° С в средней полосе будут протекать деформации пластического сжатия, а напряжение будет падать соответственно кривой предела текучести (участок ВВХ). При температуре 600° С ввиду перехода металла средней полосы в пластическое состояние» |
напряжения сжатия спадут до нуля, а вместе с ними исчезнут реактивные напряжения а2 в крайних полосах. С увеличением температуры средней полосы выше 600° С и последующем остывании ее до 600° С, ввиду пластического состояния стали, напряжения отсутствуют (участок ВгВ2 фиг. 24, д). В металле средней полосы будут протекать пластические деформации соответственно изменению температуры.
С понижением температуры с 600° С сталь переходит в упругое состояние, и невозможность свободного укорочения средней полосы в процессе остывания приведет к образованию в ней напряжений растяжения. Эти напряжения будут нарастать по прямой BjD, вызывая в крайних полосах появление реактивных напряжений сжатия а2. Последние нарастают по прямой BXD'. При температуре средней полосы TD реактивные напряжения сжатия в крайних полосах достигнут предела текучести ат. Дальнейшее остывание средней полосы протекает при постоянных напряжениях растяжения, at = OFi, а в крайних полосах происходят деформации пластического сжатия (участок D'F').
Остаточные активные напряжения растяжения в подвергавшейся нагреву средней полосе, поперечное сечение которой больше сечения крайних полос, будет меньше предела текучести ат, а остаточные реактивные напряжения осевого сжатия а2 в крайних полосах достигнут предела текучести аг. На фиг. 24, г показана эпюра остаточных напряжений в стальной пластине от нагрева ее средней полосы до пластического состояния для случая, когда поперечное сечение средней полосы F больше сечения крайних полос F2. Изменение активных напряжений в процессе нагрева и остывания средней полосы - пластины, когда Fi>F2) представлено на фиг. 24, д циклом OmBBiDFі, а изменение реактивных напряжений в крайних полосах пластины—- циклом Om'B'BiD'F'.