Промежуточный измерительный преобразователь с амплитудным термо компенсирующим каналом
Преобразователи с амплитудным термокомпенсирующим каналом наиболее эффективны при измерении приведенной к начальной температуре плотности жидкости в узком интервале ее возможных значений. Необходимость автоматизации указанных измерений характерна для большого числа производств химической, нефтехимической, пищевой и других отраслей промышленности с регистрацией показаний стандартными самописцами. В качестве температурного канала в таких преобразователях плотности, разработанных у нас в стране и за рубежом, используется неравновесная мостовая схема с одним или двумя терморезисторами, приводимыми в тепловой контакт с контролируемой средой. При использовании двух терморезисторов контролируется температура на входе и выходе жидкости из механического резонатора, что позволяет повысить точность термокомпенсации.
На рис. 4.4 представлена структурная схема промежуточного измерительного преобразователя вибрационного измерителя приведенной плотности жидкости с аналоговым выходным сигналом 0-5 мА. Частотный сигнал первичного преобразователя 7777 плотномера подается на вход делителя частоты Д1 (микросхема 155ИЕ6), коэффициент деления которого устанавливается при настройке в соответствии с выбранным временем одного измерения ти :
Полученное значение коэффициента деления Кд] округляется до ближайшего меньшего целого числа. Опорный кварцевый генератор ОГ подключен ко входу делителя частоты Д2, выполненного на аналогичной микросхеме. С выходов обоих делителей сигналы поступают на вход преобразователя период - код ППК в виде 12-разрядного двоичного счетчика (микросхемы 155ИЕ7), где происходит преобразование полезного сигнала путем его заполнения импульсами, следующими с Д2. Полученный параллельный двоичный код подается на преобразователь код — напряжение ПКН в виде 12-разрядного цифро-аналогового преобразователя ЦАП К572ПА2 с внешним источником опорного напряжения ИОН и выходным операционным усилителем (не показан
Коэффициент деления делителя частоты Д2 находится из выражения
^Д2 /о. г А ^макс^Ді/А/сч*
где /0 г — частота опорного генератора; NC4 — емкость счетчика импульсов преобразователя период — код.
Неинформативная часть выходного сигнала первичного измерительного преобразователя ГН(0МИН), соответствующая периоду колебаний резонатора при начальном значении контролируемой плотности и минимальной температуре жидкости, устраняется путем многократного заполнения и обнуления счетчика импульсов, следующих с делителя частоты Д2. Число таких последовательных заполнений счетчика определяется отношением п = Тн (0МИн)М7макс и может отличаться от целого числа, поэтому перед каждым циклом измерения в счетчик импульбов следует ввести двоичный код, соответствующий числу N0, равному
Wo =NC4( - An),
где Ап — разность между расчетным значением п и ближайшим меньшим целым числом.
Вводимый код формируется с помощью специальных переключателей или перемычек, кодируемых в соответствии с заданным диапазоном измерения плотности и температурным интервалом среды. Температурная коррекция выходного аналогового сигнала промежуточного преобразователя осуществляется блоком термо компенсации ТК в виде неравновесного моста, в одно из плеч которого, включен преобразователь температуры ПТ (металлический или полупроводниковый термо резистор). Корректирующий сигнал вводится в схему путем алгебраического суммирования в сумматоре С (микросхема 140УД6Б). На третий вход сумматора подается напряжение с корректора нуля КН, с помощью которого производится плавная установка нуля на входе преобразователя напряжение — ток ПНТ (микросхема 140УД6Б).
Оценку погрешности промежуточного измерительного преобразователя Дпр проведем в единицах контролируемого параметра — плотности жидкости. Для этого воспользуемся соотношением Дпр =ДГ/АТ, в котором АТ — абсолютная погрешность, выраженная в единицах периода колебаний; Ат = 0,5 Т0а 0 //Г+ я о Р с р ~ чувствительность первичного измерительного преобразователя плотномера, работающего в режиме измерения периода колебаний резонатора. Результирующая погрешность промежуточного преобразователя определяется погрешностями отдельных блоков и при условии их независимости друг от друга может быть представлена следующей приближенной формулой:
(4.21)
Определим каждую из составляющих, входящих в эту формулу. Абсолютная погрешность обусловленная нестабильностью пре
образователя период - код, может быть выражена соотношением
ЯЯ/С’ |
где S/7/7/C = ± (&ог + 1/^сч) “ относительная погрешность преобразователя, определяющаяся относительной нестабильностью частоты опорного генератора Ьог и емкостью счетчика NC4.
Относительная стабильность опорного генератора с кварцевой стабилизацией частоты может обеспечивать погрешность Ьог = Ю_6 ~ 10“9 [26], которой вполне допустимо пренебречь. Тогда с учетом выражения (4.18) погрешность Дяя/С преобразователя с 12-разрядным счетчиком выразится формулой
(4.22)
Погрешность Дяат/ преобразователя код—напряжение определяется относительной погрешностью преобразования ЦАП К572ПА2, которая с учетом нестабильности источника опорного напряжения может составлять Ьцдц =5-10"3 [48]. Тогда, по аналогии с формулой
(3.22) , можно записать равенство
Значительное влияние на результирующую погрешность промежуточного преобразователя оказывает нестабильность блока температурной коррекции. В общем случае погрешность Дjk определяется нестабильностью статической характеристики термо резистора, источника питания Неравновесного моста, а также нелинейностью его статической характеристики. Даже при условии индивидуальной градуировки терморезистора погрешность нелинейности статической характеристики неравновесного моста, в лучшем случае, может быть доведена до значения 5НЛ = 0,258R(2 + 8R), в котором 8R — относительное изменение сопротивления терморезистора в диапазоне температур (©макс - ©мин) [56]. Например, если 8R =0,4, погрешность нелинейности составит 5НЛ % 4,2 10“2. Таким образом, относительная нестабильность напряжения источника питания неравновесного моста пренебрежимо мала по сравнению с его относительной погрешностью нелинейности и можно считать, что 8 тк ^ 5Hjl. Абсолютная погрешность блока температурной компенсации, выраженная в единицах контролируемого параметра, определится как
АТк ~~ 4,2 • 10 2 Jpcp (аЕ + 2 а1 - ау) + |
Проведенный анализ свидетельствует о том, что общая погрешность преобразователя, работающего по рассматриваемой схеме, практически полностью определяется погрешностью канала автоматической температурной коррекции и может иметь достаточно большое значение. В качестве примера оценим погрешность промежуточного измерительного преобразователя плотномера, работающего в диапазоне контролируемых плотностей от 1000 до 1100 кг/м3 и интервале возможных температур среды от 0 до 100 °С. Плотномер измеряет плотность нефтепродуктов, приведенную к начальной температуре @0 =20 °С и выполнен на базе трубчатого резонатора из нержавеющей стали Х18Н10Т с параметрами, указанными в табл. 4.2 и 4.6, кроме того, примем коэффициент объемного расширения контролируемой жидкости равным av =7*10“”4 К"1. Проведя расчеты отдельных составляющих общей погрешности по приведенным ранее формулам и подставив полученные результаты в формулу (4.21), получим
Дпр = [0,032 + 0,622 + (-0,001)2 + 1,022]0’5 =1,19 кг/м3. 106
Полученное значение результирующей погрешности промежуточного измерительного преобразователя может вполне удовлетворить требованиям, предъявляемым к точности контроля параметров большого числа технологических процессов, если учесть, что эта погрешность соизмерима с погрешностью ареометров с плавающим поплавком, широко применяемых в заводских лабораториях.