РЕЖИМ НОРМАЛЬНОЙ РАБОТЫ
Особенностью ветроэлектрической установки с синхронным генератором, жестко соединенным с ветродвигателем, является то, что на вал генератора непрерывно передаются .пульсации энергии ветра, воспринимаемой ветроколесом. Поэтому режим нормальной работы ветроэлектрического агрегата сопровождается колебаниями. Нарушение равенства мощностей, являющееся причиной начала переходного процесса, вызвано изменением'мощности ветродвигателя и в первый момент не сопровождается изменением электромагнитного состояния. Изменение электромагнитного состояния машины последует далее, при ^>0, за счет изменения фазы э. д. с. Е0, как результат относительного перемещения ротора на угол б, и зависит, таким образом, от инерции вращающихся масс. Непосредственным результатом изменения угла б в переходном режиме явится возникновение добавочного тока в цепи якоря. При этом в цепи возбуждения (из-за инерции магнитного потока) будут индуктироваться токи, характер изменения которых будет полностью зависеть от того, как быстро и на какую величину изменяется величина угла б.
• На ветроустановке выход из статического состояния режима работы вызван приложением механической мощности к валу, как результат изменения скорости ветра. Изменение скорости ветра, связанной с величиной энергии ветрового потока, не может происходить мгновенно. Это исключает внезапное приложение в начальный момент механической мощности к валу генератора. Инерция вращающихся масс ветроагрегата в свою очередь не допускает слишком быстрых изменений угловой скорости ротора. При таких условиях протекания процесса токи в успокоительной системе заведомо успевают затухнуть, и практическое значение могут иметь лишь переходные токи >в цепи возбуждения..
Процесс колебаний ротора, который возникает при небольшом возмущении в случае работы ветроэлектрической станции параллельно с сетью бесконечно большой мощности, описывается известным дифференциальным уравнением свободных механических колебаний около его положения равновесия:
+ + = (4-Ю)
Где -T^fi - — момент, необходимый чтобы сообщить ускорение вращающимся частям, момент инерции которых /;
Г, и а „
D —ц-- успокоительный момент;
Мса — синхронизирующий момент;
А — угол пространственного отклонения ротора • от положения равновесия, выраженный в электрических радианах.
Из решения (4-10) следует, что период собственных колебаний с учетом затухания равен:
Т___________ 2л__________ 2д______________ I_________ т„
Где Т0 = 2-а -------------- период собственных колебаний без.
СР учета затухания; (4-12)
Выражение (4-12) наглядно выявляет специфические особенности, характеризующие режим работы синхронного генератора, входящего в ветроэлектрический агрегат. Относительная большая масса ветроколеса приводит к необычно большому для установки такой мощности- значению постоянной инерции. Вследствие этого при колебаниях синхронного генератора, соединенного с ветродвигателем, необычно замедлен процесс изменения электрического угла сдвига между э. д. с. Е0 и напряжением сети U, характеризующего отдаваемую генератором мощность.
Период собственных колебаний ветроэлектроагрега - та значительно превосходит период собственных колебаний самого синхронного генератора. Величина а (4-13) получается настолько малой, что можно не делать различия между периодом собственных колебаний ветроагрегата как при учете, так и без учета затухания.
Увеличение длительности протекапия процесса изменения угла б при колебаниях ветроагрегата таково, что период этих колебаний оказывается значительно большим, чем значения постоянных времени обмотки возбуждения Это. позволяет при трактовке переходных электромагнитных процессов не Принимать so внимание воздействия на соответствующие поля токов, возникающих в обмотке возбуждения и .полюсных наконечниках, и считать, что. величины э. д. с. за синхронным реактивным сопротивлением и синхронного реактивного сопротивления остаются при колебаниях постоянными. Следовательно, для исследования процесса изменения угла б допустимо пользоваться неменяющейся статической характеристикой мощности Яф=/(6), при которой генератор представлен синхронным реактивным сопротивлением.
В частности, переходные электромеханические и электромагнитные «процессы ветроэлектроустановки D-1.8 с генератором ГСТ 35/6 и Тd =0,093 сек в режиме нормальной работы параллельно с сетью характеризуются следующими данными:
Периоды собственных колебаний генератора '0,213 сек, ветроагрегата 2,075 сек (с учетом затухания) и 2,07 сек (без учета затухания).
Постоянная времени затухания колебаний Г ==5,25 сек.
Исследование процесса перехода ротора на режим работы при новой скорости ветра обычно проводится в предположении мгновенного изменения скорости ветра. Целесообразно процесс колебаний рассматривать относительно того положения ротора, к которому он должен прийти в результате произошедшего изменения режима ветра. Тогда в первое мгновение анализируемого процесса ротор будет отклонен от равновесного на угол aj. Скорость ротора в это мгновение является синхронной. При этих условиях решение дифференциального уравнения свободных колебаний (4-10) получится в виде:
A == а-^еГ^ cos uat, (4-14)
Dp 2п
Где И СВ = — .
Постоянная времени затухания экспоненциальной кривой Гз=-І- следующим образом связана с периодом собственных колебаний агрегата:
Т°— 2п 2 і/~М<Г 9 21 о „г
Откуда
3 2па v '
Поскольку значение а для ветроэлектроагрегата невелико, из (4-15) следует, что Гз>Г0, т. е. большая масса ветроколеса значительно замедляет процесс затухания колебаний.
Наибольшая величина мгновенной перегрузки при колебаниях определяется амплитудой первого полупериода колебаний, которая получается подстановкой в(4-14)зна - Т
Чения t = —:
Т Тпа
2 Т3 Т о - та
Так как для всей массы (ротор и ветроколесо) Т^Т0.
В реальных условиях непрерывная пульсация ветра, наблюдаемая в приїземном слое атмосферы, т. е. <в слое с наиболее развитой порывистостью, должна, вообще говоря, привести к возникновению случайных колебаний угловой скорости ветроагрегата, поскольку на свободные колебания угла б (или а) накладываются добавочные изменения этого угла, носящие случайный характер.
Дополнительные колебания угла б (или а), а следовательно, и мощности, могут быть вызваны также неуравновешенностью ветроколеса и несовершенством ре - дукторной передачи. Колебания усиливаются при наличии в схеме механической передачи от ветроколеса к генератору! муфты свободного хода, поскольку теперь в переходном режиме ведомая часть муфты, связанная с генератором, может иметь скорость, отличную от скорости ведущей части.
Следовательно, действительные изменения угла б имеют более сложный характер, чем в «идеализированном» случае, предполагающем, что процесс, начатый в результате какого-либо возмущения, воздействовавшего на ротор, закончится ранее, чем на ротор подействует следующее возмущение. Соответственно в цепи ротора возникают колебания тока возбуждения около среднего значения, соответствующего начальному значению э. д. с. холостого хода Ed.
Определение среднего значения удельного синхронизирующего момента Мс возможно путем спрямления статической угловой характеристики по линии, проходящей через начальный и конечный углы внутреннего сдвига. Упоминае'мые выше случайные изменения угла б рассматриваются в таком случае как колебания относительно центров, перемещающихся по спрямленной характе
Ристике, не влияющие на значение удельного синхронизирующего момента Мс. Колебания тока возбуждения, увеличивая его эффективное значение, в отдельных случаях возможно должны быть приняты во внимание при оценке нагрева обмотки возбуждения.
193 |
На рис. 4-6 представлен график мощности, отдаваемой ветроэлектростанцией, работающей параллельно с сетью большой мощности. На графике, кроме плавных изменений мощности, связанных с микропульсациями скорости ветра, отчетливо видны непрерывные пульсации ее в определенных пределах и с частотой, обычно близкой к частоте вращения ветроколеса. Эти вторые пульсации рассматриваются как следствие упомянутых выше дополнительный возмущений. Они относительно невелики и не препятствуют нормальной работе уста-
13—2412
нов'ки. Динамические процессы при параллельной работе ВЭС в системах различной мощности рассмотрены в § 4-6.