Модуль последовательного интерфейса
Некоторые устройства позволяют управлять ими по интерфейсу RS232, что предпочтительней ИК-управления, если известны команды управления устройством. Это может быть проигрыватель CD-дисков, проектор или видеокамера наблюдения. Модуль позволяет пересылать команды по системной сети к устройству с преобразованием их к интерфейсу RS232.
В данном случае, я думаю, можно применить конвертер RS485-RS232.
Если есть желание расширить возможности модуля, можно сделать модуль с несколькими выходами RS232, добавив контроллер и мультиплексор, переключающий порты RS232. Это только идеи, а не решения. Решения, я думаю, вам интереснее найти самим.
Далее в книге пойдет речь о смешанных системах. При объединении устройств разных систем в единую сеть модуль последовательного интерфейса может избавить вас от поиска сложных решений.