Элементы автоматических устройств
Особенностью современного технического прогресса является автоматизация на базе достижений электронной техники, гидравлики и пневматики. Главными направлениями автоматизации являются применение следящих (копировальных) устройств, автоматизация управления станками и контроля деталей.
Автоматическое управление станками и автоматический контроль деталей осуществляют специальные механизмы, состоящие из трех основных частей: датчика, промежуточного звена (усилителя) и исполнительного звена. Датчиком называется устройство, подающее команду исполнительному звену на выполнение определенного действия. Простейшим является электрический путевой датчик, служащий для замыкания и размыкания электрической цепи управления при достижении движущейся частью станка (суппортом, столом) определенного положения. На рис. 346 показана схема путевого датчика ВК211. При нажатии справа на ролик 1 рычаг 2 вместе с поводком 4 поворачивается против часовой стрелки и ролик 12 отводит защелку б, одновременно поворачивая контактный палец, что приводит к замыканию контактов 9 и 10 и размыканию контактов 7 и 8. Поводок в исходное положение возвращается пружиной 5. В измерительных приборах контроля часто применяются индуктивные размерные датчики.
У с и л н т е л и. Сигналы, поступающие от датчиков, малы по величине и их мощность недостаточна для приведения в действие исполнительных органов. Эти сигналы усиливаются в промежуточных элементах автоматики — усилителях.
Наиболее простыми и часто применяемыми усилителями являются электрические промежуточные реле, предназначенные для замыкания и размыкания контактов, по которым проходят токп значительно большей силы, чем токи, пропускаемые через катушку реле. По принципу действия электрические реле бывают электромагнитные, индукционные, электронные II др. Электронные усилители основаны на применении электронных ламп. При изменении потенциала иа сетке электронной лампы происходит плавное изменение анодного тока. Эта система позволяет управлять энергией, во много раз превосходящей подводимую к сетке электронной лампы. Для получения большого усиления применяют многокаскадные усилители с несколькими
346. ПУТЕВОЙ ДАТЧИК ВК211:
/. 12 — ролики. 2 — рычаг, 3 — шарнир, 4 — поноО'/к, 5 — пружина, в — защелка, 7. 8, 9, 10 — контакты, 11 — переключатель
1 {/© 2 11 3 J^J |
Электронными лампами, каждая из которых усиливает ток предыдущей лампы. Применяют также усилители на полупроводниковых элементах. Исполнительные устройства служат для выполнения определенной работы и могут осуществлять поступательное или вращательное движение. Такими исполнительными устройствами в автоматизированных системах являются электромагнитные муфты, гидравлические и пневматические цилиндры и др.
Электромагнитная муфта работает на постоянном токе 110 или 36 в. В одно - дисковой муфте (рис. 347) корпус 2 электромагнита жестко соединен с не дущим палом 1, а якорь 5 расположен па ведомом валу 7 и может перемещаться в осеном направлении. Фрикционная прокладка 3 между якорем и корпусом уменьшает проскальзывание. Если через обмотку 4 пропустить ток, то якорь притягивается к корпусу, передавая при этом крутящий момент от ведущего вала к ведомому. При выключении тока пружина 6 отталкивает якорь в исходное положение.