ТЕОРИЯ ПОДОБИЯ. И КРИТЕРИИ
,1 рассматривать массу текущей жидкости как температурное легко видеть, что происходящий при этом процесс тепло - 1 между этой жидкостью и стенками трубы зависит от большого ''‘отдельных факторов (переменных в функции): температур жид - || стенки t И tm, плотности жидкости р, теплоемкости с, вязко - рнутренней теплопроводности скорости течения со, давления р, ;етря трубы d. При таком числе переменных определение тепло - ачн представляло бы математически неразрешимую задачу, если КО Мая величина определялась как функция от стольких отдель - веременных, притом зависящих одни от других: так, изменение - ратуры неизбежно связано с изменением плотности, вязкости Д. Зто последнее обстоятельство сделало бы невозможным даже шфИческое, экспериментальное решение вопроса, так как для елеция совместного влияния всех факторов было бы необходимо. влі(5£НИе каждого в отдельности н ставить соответственно опыты пР°Чих равных условиях", а это часто невозможно было бы делать указанной взаимной зависимости факторов.
роо/іема стала разрешимой, по крайней мере эмпирически, с тех
Как явилась возможность иметь дело не с отдельными перемен-
а с групповыми объединениями из них, выступающими в про-
каЬ: некоторые единства. Такие групповые величины получили
н,|е критериев или „инвариантов" (из которых один, число
Льдсд, приведен выше из данных гидродинамики). Благодаря им
j. пеГ>емепных сильно сокращается, и становится возможной не
0 экспериментальная трактовка вопроса, но частью и математи - Яд,
родным началом, давшим вывод критериев, является вопрос об В11ях подобия явлений теплопередачи. Ниже выясняется 1тких чертах сущность этого вопроса и выводятся некоторые, •'ее важные для последующего критерии.
Представим себе какое-либо явление протекания жидкости в трубе с ламинарным режимом в установившемся состоянии. Рассматривая эту жидкость как температурное поле, возьмем в общем виде известное уравнение Фурье:
X ( d't. (T-t. (Pt _ dt
'ey V dx2 ~T~ dy3 dz-J ~ dt ’
причем предполагаем ось. г-ов совпадающей с осью трубы.
Так как при этом t = fix, у, z, т), то производная в правой части уравнения может быть написана в следующем виде:
dt _____ dt dx_ . dt ' dy. dt _ dz____ dt
dt dx~ ’ dt dy * dt I dz dt ' dt
dt, dt і dt, dt
~ Ox r ~dy r 'dz ' dt •
В неподвижном поле составляющие скорости движения (Ох, (Яу и шг равны нулю, а потому в правой части уравнения Фурье остается
лишь ~ , который в этом случае равен. В жидкости, движущейся
ламинарно, имеем только осевые скорости свг, и потому здесь в пра - dt, dt
вой части будет а для установившегося режима последний
член отпадает, и мы получим ~ ■ wz или просто “-to. Таким образом
для взятого явления, которое будем характеризовать индексами 1 при всех его. величинах, имеем уравнение:
cih dxl dy| dz - ) dzt
Теперь представим себе второе явление протекания жидкости по трубе, во всем подобное первому, хотя происходящее в ином внешнем масштабе. Температурное поле этой второй жидкости совершенно одинаково с предыдущим (имеет одно и то же уравнение). Это требование распадается на следующие частные условия:
1) в обоих потоках формы труб геометрически подобны между собой, т. е. отношения всех сходственных размеров (длин, диаметров, радиусов закруглений и т. д.) постоянны; назовем это постоянное отношение линейных размеров через кч (коэфициент или константа геометрической пропорциональности или подобия);
2) температуры в сходственных точках потоков (на осях, на внутренних поверхностях стенок, на серединах радиусов и т. д.) имеют постоянное отношение, которое назовем через kt (константа подобия температур);
3) то же надо сказать и о скоростях и давлениях, отношение которых обозначим соответственно через к, л и к'
4) в постоянном отношении находятся в сходственных точках и физические константы жидкостей: плотности или объемные веса, теплоемкости, внутренняя теплопроводность, вязкость, для которых константы подобия пусть будут k? или kv кс, kx, ку..
18 Злк. 750. В. Д. Мачітсдіій. 273
= (3)
с2‘(2 (ХГ, ду2 (z2 J dz2
В этом уравнении все величины с индексами 2 можно выразить через величины с индексами 1 на основании коэфициентов пропорциональности: dtz =■= hf dtv d2t2 = kf d'tv dxl = (kt dx1)3 — k~ldxl и т. д., и уравнение примет следующий вид:
h / kt а2/, . kt д% . __ kt (, . ( sty и “■) |
ffzty. kt. f'iy
ki dzt
или
Но выражения, поставленные в скобки в обеих частях уравнения, равны между собой на основании уравнения (2). Поэтому должны быть равны и группы величин, стоящие в обеих частях вне скобок;
следовательно:
kf ___
■ -
Внеся вместо kr всегда равную ей величину kf и заменив затем все константы подобия отношениями исходных величин и т. д.^,
получим:
TOC o "1-5" h z У-i Ї-2
CypydyVy c, p.idiw2 ’
или, вводя известный коэфициеит температуропроводности а == ^,
ИЛИ |
получим:
а< ____ й2 _____ —„„і
|
Таким образом в подобных явлениях оказались равными групповые величины, объединяющие в себе по пяти отдельных переменных. Это равенство вытекло из предположенного подобия, следовательно имманентно (внутренне присуще) ему; в явлениях не подобных этого равенства не будет. Отсюда заключаем, что основной характер явления определенно связан с значением такой групповой величины, явление характеризуется ею; она и носи г иазрание критерия. Полущенный выше критерий называется критерием Пекле и обозначается знаком Ре он характеризует собой, как мы видели, температурное поле жидкости, если поток ее ламинарный.
Легко убедиться, что этот критерий, как и все последующие, есть величина безразмерная (отвлеченное число, откуда и название „число"
Рейнольдса)'; для этого достаточно подставить в него размерности отдельных величин и сделать сокращения. Единицы измерения должны быть конечно постоянными для всех отдельных величин критерия.
В случае турбулентного потока имеем гидродинамическое уравнение Навье-Стокса для движения невесомой жидкости при стационарном режиме; приведем его лишь в отношении одной оси координат, так как для двух других оно вполне аналогично:
* дх где |
ду ‘ * дх р дх ‘ р 3 дх**)'
д&х ■ і дшг
дх ' ду ' дг
Аш |
д[129] тх { д2 ых. d21
* дх* » ду2 1 dz2 *
Если, рассуждая совершенно аналогично с предыдущим, подставим в это уравнение все величины в сопровождении соответствующих коэ - фициентов пропорциональности, то получим: в каждом из слагаемых
ft • А
левой части одну и ту же группу коэфициеитов, а именно “ “
кі '
k
а в правой части при первом члене группу - т-р-г, а при втором
Rq * Kj
k k k
. -- . _ _________________________________________
1.2 |
, так как все члены в скобках имеют одну и ту же группу ■
*p 4 ' J a,
Таким образом для соблюдения равенства обеих частей уравнения должны быть равны между собой следующие группы:
ftu, кр ftjj. * ft to
fti ftp • fti ftp • kj'
Взяв равенство между первой и третьей из написанных групп и заменив коэфицненты исходными величинами, получим:
= const
ш ар
ИЛИ
= const.
Iа
Это — упомянутый пыше критерий Рейнольдса Re, который и является характеризующим гидродинамическое поле турбулентного течения, а по связи с ним — и поле тепловое *.
Выведем еще критерий Нуссельта. Тепловой поток между жидкостью с температурой tx и элементом df внутренней поверхности стенки трубы с температурой tVT определяется, как известно, или по формуле Фурье:
dQ— А df'
где п — нормаль к стенке, или по формуле Ньютона:
dQ = а (Уж — tj df.
Сопоставляя правые части этих равенств имеем:
^ dt 1 X ґ dt d
а~— ' dn ' t3. — tCT d dTt tx — t„ ) ’
Пусть это равенство написано для одного определенного явления
теплопередачи. Для всякого другого явления, подобного первому, выражение, поставленное нами в скобки, останется неизменным: действительно, введя в него коэфициенты пропорциональности, получим из
них группу, которая обращается в единицу. Таким образом
выражение в скобках есть во всех подобных процессах величина постоянная, т. е.:
а — — - Е • const. (4)
Отсюда следует, что и величина 4^ есть тоже постоянная вели
чина в таких процессах. Это и есть критерий Нуссельта (Nil).
Одновременно в формуле (4) имеем общую форму для определения основной величины всей конвекционной теплопередачи—коэфициента а теплоперехода между жидкостью и стенкой трубы. Так как весь тепловой процесс течения характеризуется, как мы видели, критериями Ре и Re, а также неотраженными в них геометрическими соотноше-
/ /2
ниями (которые обозначим условно через и т. д.), то можно
'О ‘О
написать вообще
« = 7/(1г'-р«-■&••&•••)■ [130]
Вид функции / определяется эмпирически.
Из предыдущего видно, что между критериями, характеризующими процесс, имеется некоторая взаимная связь; так, формулу (5) можно представить в виде:
В этой форме и дается иногда решение вопроса эмпирическими формулами или кривыми; тогда вместо а искомым становится критерий Nil. Не останавливаясь здесь на других критериях, менее важных для
последующего изложения, отметим еще только критерий Фруда Fr = '^-[,
Ре а
критерий Прандтля Рг— состоящий только из физических
I? p 1
констант жидкости, и критерий Стантона St = -^- =
Приведенные выше критерии относятся к процессам протекания жидкости в трубе и принужденного обтекания ее. Для процессов свободного обтекания трубы газами (двухатомными) является характеризующим критерий Грасгофа Gr, имеющий выражение:
Поэтому для процессов обтекания газами (воздухом) имеем следующую общую форму выражения для коэфиццента а:
Наличие разности / —/ в выражении для Gr и для а возбуждает вопрос о том, как можно знать температуру внутренней поверхности стенки / для расчета коэфициента а или теплопередачи по общей формуле Qh2v<ic— a(tx—/ст), когда коэфициент а есть функция от той же величины —/ Это затруднение разрешается с помощью уравнения теплового баланса при стационарном режиме теплопередачи. Пусть например идет речь о горячем трубопроводе в помещении. Для него мы можем написать следующее уравнение теплового баланса для 1 л2 поверхности трубы:
« (/ — t ) — k (t — Г ),
В 4 Ж СТУ V. Ж IIу ’
где k = —г р, если а и а—коэфицненты теплопередачи соот-
ветственно на внутреннюю поверхность стенки и с наружной ее поверхности, е и X — толщина и коэфициент внутренней теплопроводности стенки и Та—температура окружающей наружной среды. Когда будем иметь эмпирические формулы для аи и ая, хотя бы и содержащие в себе величину t, все же получаем здесь уравнение с одной этой неизвестной, откуда и можем определить ее. При сложности прямого решения можно применить метод пробных подстановок: задавшись некоторой величиной /ст, определим по ней а И 1!3 эмпирн-
ческнх формул, а затем из уравнения теплового баланса найдем снова величину t, которую и сопоставляем с предположенной; так поступаем до тех пор, пока получим достаточное согласие рассчитанной величины и предположенной.
d |
4 F. Р ’ |
Во всем предыдущем изложении предполагались трубы с круглым сечением (диаметра d). Если имеется канал иного сечения (квадратного, прямоугольного и т. п.), то расчет коэфициента а и теплопередачи в нем может вытекать из тех, которые будут установлены для труб с круглым сечением, если найдем для некруглого сечения эквивалентный ему диаметр круглого. Эта эквивалентность по принципу гидравлики, применяемому и для теплотехники, определяется равенством (гидравлических радиусов):
откуда
здесь Г—площадь некруглого сечения, Р — его периметр н d — эквивалентный диаметр. Ближайшее рассмотрение показывает, что эта формула применима лишь к сечениям компактных форм (овальные, квадратные и близкие к ним прямоугольные), но не к таким, как щели или межтрубное пространство трубчатого котла, где условия течения и теплопередачи своеобразны. Однако этот вопрос еще не исследован в сколько-нибудь точном виде.