Реверсирование двигателя независимого возбуждения и механические характеристики для прямого и обратного напрявления вращения
Для изменения направления вращения ДНВ нужно изменить направление действия момента, чего можно достичь изменением направления IЯ или Ф, как следует из выражения:
.
Обычно это осуществляется изменением направления IЯ, т. к. изменение направления Ф сильно затянуло бы процесс реверса из-за большой индуктивности обмотки возбуждения. Кроме того, в ней при ее отключении и быстром исчезновении Ф может навестись большая ЭДС самоиндукции, которая может вызвать пробой изоляции.
Схема реверса двигателя изображена на рис.
В соответствии с 2-мя направлениями вращения имеют место 2-семейства механических характеристик. Для положительного направления вращения одно семейство пересекается в точке w0, а для противоположного направления вращения – в точке - w0.Уравнение механической характеристики для об 
Ратного направления вращения имеет вид:
.
Эта форма уравнения более удобна при рассмотрении режимов работы, отображенных во II, III, и IV квадрантах.
