Расчет тормозных сопротивлений для двигателей постоянного тока
Величина тормозного сопротивления для ступени противовключения двигателя последовательного возбуждения, которое нужно ввести в цепь якоря для осуществления тормозного спуска груза, может быть определена из выражения допустимого тока якоря, который протекает по якорю в режиме противовключения. 
, откуда 
, где RД=RЯS - сопротивление якорной цепи двигателя, RП – пусковое сопротивление.
Ступень противовключения в тормозном режиме соединяется последовательно с пусковым сопротивлением (см. схему.).
Величина Емакс, соответствующая Iдоп и максимально возможной скорости wмакс, определяется из выражения: 
.
Величина wЕ находится из естественной характеристики по допустимому току Iдоп. Величина wМАКС определяется из условий двигательного режима, предшествующего противовключению, по минимальной величине МС.
Тормозное сопротивление для режима динамического торможения ДПВ с независимым возбуждением рассчитывается так же исходя из условий ограничения броска тока в начальный момент торможения до допустимого значения. Т. к. в этом режиме 
, ибо U=0,то подставляя вместо Е –максимально возможную ЭДС, а вместо Iя – допустимый ток Iдоп получим, решив выражение относительно Rm: 
.
Емакс определяется исходя из следующего: Сначала определяется исходя из двигательного режима ЭДС при номинальной скорости и номинальном токе 
. Т. к. при динамическом торможении с независимым возбуждением сопротивление в цепи возбуждения подбирается таким, чтобы в ней был номинальный ток, то Емакс будет во столько раз больше Ен, во сколько wмакс>wн. Поэтому 
.
В случае торможения в 2 ступени они для 1-го и 2-го пиков тока рассчитываются соответственно по формулам: 
, где 
;
, где 
.
Расчет сопротивления ступени противовключения для ДНВ выполняются так же, как и для ДПВ, с той лишь разницей, что максимальная скорость, с которой двигатель переводится в тормозной режим, принимается равной w0. Поэтому 
и для нерегулируемых двигателей: 
.
Аналогично сопротивление динамического торможения для нерегулируемых ДНВ
Для регулируемых двигателей за начальную скорость торможения принимается набольшая скорость в двигательном режиме при наименьшем Мс. Тогда 
.
В случае торможения ДНВ с ослабленным потоком, необходимо учитывать, что до начала торможения двигатель работает с повышенной скоростью wмакс и ухудшенными условиями коммутации, приводящим к снижению величины Iдоп. Поэтому в расчетные формулы вместо Iдоп нужно подставлять 
.
Расчет тормозного сопротивления для режима динамического торможения двигателя смешанного возбуждения (ДСВ) с подпиткой последовательной обмотки ничем не отличается от расчета Rm для двигателя последовательного возбуждения. Если последовательная обмотка при торможении отключается (шунтируется), в выражении: , подставляется Емакс, определяемая только потоком параллельной обмотки возбуждения, т. к. при вращении включенного в сеть ДСВ со скоростью w0 его ЕДС=Uсети и через последовательную обмотку возбуждения тока не проходит. Поэтому 
, откуда 
.
W0 берется из естественной характеристики двигателя, а wмакс – из той же характеристики по минимально возможному МС.
Сопротивление включаемое в цепь якоря для режима генераторного торможения с рекуперацией энергии в сеть, в случае ДНВ, когда w>w0, определяется исходя из следующего: 
, откуда полное сопротивление якорной цепи: 
, где wm – скорость, которую нужно иметь при тормозном спуске груза, а Im тормозной ток, которым задаются.
Тормозное сопротивлении 
Можно определить Rm задаваясь не тормозным током, а тормозным моментом Мm: 
Подставляя сюда вместо w скорость, с которой желательно спускать груз, равную wm, а вместо M – величину тормозного момента, получим 
, откуда .
