Переходный процесс пуска электропривода с линейной механической характеристикой при реактивном моменте сопротивления и w0=f(t)
Исходными уравнениями для анализа переходного процесса являются
Изобразим механические характеристики, на которых электропривод работает в процессе 
пуска, а рядом будут изображаться кривые переходного процесса. Процесс пуска разбивается на три этапа. На первом этапе двигатель неподвижен (w=0), а момент его нарастает по линейному закону
т. к. w0 нач=0
Время запаздывания 
По достижении моментом двигателя значения, равного Мс, двигатель приходит во вращение и начинается второй этап (II), который закончится, когда w0 перестанет изменяться, т. е. станет равной w0=const. Начальные условия для второго этапа : wнач=0 ; w0 нач=Dwс ; Mнач=Мс.
Законы изменения w и М получим, подставив начальные условия в исходные уравнения
Кривые отражающие процесс на этом этапе изображены на графике (начало координат переносится при этом в т. tз и отсчет времени начинается с момента tз.).
В конце второго этапа (t=t0) двигатель выходит на характеристику, соответствующую w0=const. До этого он последовательно переходит с одной характеристики на другую, каждой из которых соответствует своя w0. Зависимости w=f(t) и М=f(t) позволяют построить фазовую траекторию, т. е. динамическую характеристику (см. график).
На третьем этапе (III) двигатель работает при неизменном U (неизменной частоте f1) при w0=const. Происходит дотягивание до скорости, соответствующей установившемуся режиму в т. А. На этом этапе законы изменения w и М описываются уравнениями соответствующими w0=const, т. е. постоянству управляющего воздействия (постоянству U сети или постоянству частоты f1
Начало координат при этом надо перенести в т. t0, т. е. время на этом этапе отсчитывается от t0. Общее время переходного процесса tпп=tз+t0+3TM.
