СВАРКА РОБОТАМИ
Для выполнения однообразных сварочных работ в массовом производстве с применением конвейеров весьма перспективным является использование вместо человека роботов, позволяющих сваривать одинаковые узлы и детали в высоком темпе в течение длительного периода.
Промышленный робот — это автономно функционирующий автомат, предназначенный для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении производственных операций без его участия. В роботе нашли практическое применение самые передовые достижения в области механики, теории информации, вычислительной техники, теории автоматического регулирования и управления, электроники и других отраслей науки. Иначе, на стыке этих наук идет создание новой отрасли — робототехники.
Робот представляет собой машину, снабженную штангой или своего рода рукой, которая с помощью различных приводов может совершать движения по заданной программе, поступающей от аппарата управления. Электронное запоминающее устройство позволяет обучать робота. Для этого сварщик - оператор вручную ведет щуп по месту сварного шва. Траектория движения щупа запоминается электронной системой, и при пуске робота горелка, расположенная в его руке-штанге, совершает движение, заданное сварщиком-оператором.
Первые сварочные роботы были разработаны для контактной сварки, затем для сварки в среде защитных газов плавящимся электродом. В Институте электроники им. Е. О. Па - тона для Горьковского автозавода разработан робот ИЭС-
зо 690,/выполняющий контактную точечную сварку узлов кузова и кабины автомобилей. Он имеет пять степеней свободы и сваривает металл толщиной 0,8—1,5 мм со скоростью 60 точек в минуту. В наше время роботы находят все более широкое применение при выполнении сварочных и других работ, заменяя человека в трудных и вредных условиях производства.
