СВАРОЧНЫЕ ДЕФОРМАЦИИ И НАПРЯЖЕНИЯ
СВАРОЧНЫЕ ДЕФОРМАЦИИ И НАПРЯЖЕНИЯ
Г. Б. Талыпов
В настоящей работе рассматривается один из практически важних и сложных классов температурных задач упруго-пластических деформаций.
Более 100 лет назад Дюгамель и Нейман дали обобщение основных уравнений теории упругости для класса температурных нідач, имеющего важное практическое значение и характеризующегося условиями:
1) температурное поле тела от начального состояния, которое обычно является равномерным, изменяется неравномерно в таких достаточно узких пределах, что физико-механические характеристики его материала практически остаются неизменными и отно - UI тельное температурное расширение пропорционально температуре;
2) с определенного момента температурное поле неизменно во времени;
3) деформации во всех точках тела остаются упругими.
11ри этих условиях стационарного температурного поля /' (v, у, z) температурная задача теории упругости сводится к ее обычной задаче путем введения дополнительных объемных и поверхностных сил. Изложение математического аппарата и подробный обзор исследований, посвященных этому классу температурных задач, можно найти в монографиях [59, 67].
Развитие техники обусловило необходимость изучения напряжений и деформаций в элементах конструкций, вызываемых нестационарными температурными полями Т (х, у, г, і).
Каждое такое температурное поле вызывает напряженное со - ( юипие, изменяющееся с течением времени t, и задача определения поля напряжений (деформаций) в таких случаях является динамической. При этом, если деформации не сопровождаются вы делением или поглощением тепла, т. е. если температурное поле вызывается только внешними и внутренними источниками, при которых не имеет места переход механической энергии в тепловую в уравнение теплопроводности не будет содержать члена, зависящего от деформаций, то задачи определения полей температур и напряжений (деформаций) решаются независимо друг от друга (несвязанные температурные задачи деформируемого тела).
Если же само изменение деформации сопровождается изменением температуры, то имеем связанную температурную задачу деформируемого тела, где задачи определения полей температур и деформаций (напряжений) должны решаться одновременно. Но, как показывают исследования [140, 143], влияние выделяемого в процессе деформации тепла на температурное поле от источников весьма мало и связанная температурная задача деформируемого тела может иметь значение только в тех случаях, когда внешние источники отсутствуют и температурное поле вызывается самим процессом деформации. В настоящей монографии рассматриваются температурные задачи, где температурные поля вызываются внешними источниками, т. е. несвязанные температурные задачи деформируемого тела.
За последние 20—25 лет бурное развитие ядерной техники, энергетики, ракетостроения, самолетостроения, судостроения и т. д. как в Советском Союзе, так и за границей привело к усилению исследований нестационарных температурных напряжений (деформаций) при высоких уровнях температур и значительных температурных градиентах. Изложение теории квазистационарных и нестационарных температурных напряжений приведено в монографиях [8, 26, 80, 92]. К сожалению, в этих монографиях недостаточно отражены работы советских исследователей. , В монографии [8] приведен список работ по температурным напряжениям, появившихся на русском языке, составленный редактором перевода Э. И. Григолюком.
Настоящее исследование посвящено классу температурных задач, который характеризуется условиями:
1) температура в весьма ограниченной области тела изменяется в широких пределах; например, для металлов она может быть вблизи температуры их кипения;
2) в неподвижной системе координат температурное поле подвижно и температура в каждой точке зоны нагрева изменяется во времени, охватывая весь цикл нагрева и остывания;
3) в силу подвижности температурного поля оказываются подвижными зоны упругих, упруго-пластических и чисто пластических деформаций;
4) в зоне более интенсивного нагрева физико-механические характеристики материала изменяются в широких пределах и важнейшие из них, например механические характеристики, в результате нагрева и остывания могут получить существенные необратимые изменения;
5) после полного остывания тело, будучи свободным от внешних сил, находится в упруго-пластическом деформированном состоянии; при последующем приложении внешних сил оно может частично оказаться в условиях сложного нагружения [44].
Этот класс температурных задач возник в связи с применением сварки, которая в настоящее время является основным способом неразъемного соединения элементов конструкций практически во ш v к отраслях промышленности и строительства и почти целиком ныгсснила клепку. К этому же классу относятся задачи, связанные с процессом упруго-пластических деформаций в металле, вызываемых газовой резкой.
1J связи с применением сварки возникает ряд проблем [1]. В частости:
1) рациональное конструирование, т. е. разработка такой сварной конструкции, где сварочные деформации и напряжения окалывали бы минимальное влияние на ее эксплуатационную прочность;
2) обоснование технологических допусков на сварные кон-
I грукции; обеспечение предусмотренных чертежами форм и размеров сварных конструкций;
Л), прочность сварных конструкций.
Несмотря на наличие многочисленных работ по всем этим вопросам эти проблемы нельзя считать разработанными в достаточной м< ре. Первые две из этих проблем не требуют специального пояснения. По третьей проблеме до настоящего времени нет единой ІОЧКІІ зрения.
Сварка связана со сложным взаимодействием многих физико - мохннических и механических факторов. В частности, в процессе сварки (или газовой резки) определенная зона основного металла подвергается процессу термического сложного нагружения [117].
II настоящее время не приходится рассчитывать на возможность гочной математической постановки и решения проблемы исследован ни сварочных деформаций (напряжений) с учетом всех ее строп. Создание точного математического аппарата для определенна сварочных деформаций (напряжений) сопряжено с большими і р удностями, которые обусловлены подвижностью температурним) поля; вместе с тем оказываются подвижными зоны чисто упру - гнх, упруго-пластических и чисто пластических деформаций при условиях, когда теплофизические и физико-механические харак - геристики металла изменяются в широких пределах, а некоторые їм них в процессе сварки и остывания могут получить суще - I гневные необратимые изменения. Такой аппарат до настоящего времени не разработан, и если он будет создан, то не менее трудным окажется его применение к конкретным задачам.
В простейших случаях задачи о сварочных деформациях и напряжениях схематически могут быть представлены следующим ■ ■браном. Возьмем металл, который резко теряет свою способность сопротивляться пластическим деформациям в определенном дли него достаточно узком интервале температур. Для простоты примем, что он теряет свою способность сопротивляться пластиче - • ним деформациям при средней в этом интервале температуре Тк. Имен это в виду, поставим задачу: внутренняя ограниченная
часть большого плоского листа нагревается мощным источником сосредоточенно-равномерно по толщине до температур Т ►> Тк. Необходимо определить деформации и напряжения в точках листа после его остывания. Вопрос усложняется, если источник перемещается вдоль некоторой линии от начального до конечного положения, т. е. когда подвижная изотерма Тк образует некоторую область. Еще более сложную задачу получим в случае, когда толщина листа значительна и температурное поле подвижного источника окажется пространственным.
Сложностью рассматриваемой проблемы в общей ее постановке обусловлен и тот факт, что существовавшие до выхода монографии [116] расчетные схемы сварочных деформаций и напряжений не выходили в основном за пределы простейшей задачи — случая наплавки валика на продольную кромку свободной полосы, где справедлива гипотеза плоских сечений. Краткое изложение этих теорий дано в § 2—4 монографии 1116], а также в работе [52] и в данной монографии в п. 20—22.
В последние годы появились работы по применению ЭВМ для исследования сварочных деформаций и напряжений свободных полос [98], бесконечных пластин на основе теории малых упруго - пластических деформаций [8, 19], конечных пластин с различными условиями крепления краев на основе теории течения [17, 63—65].
В силу сложности задачи в общей постановке естественно идти по пути разработки приближенной теории сварочных деформаций и напряжений. Исходные предпосылки этой теории должны базироваться на результатах изучения коренных изменений, происходящих в основном металле зоны шва после сварки и остывания. Все эти изменения, а именно: структурные, механических свойств и появление сварочных деформаций (напряжений) должны изучаться не в отрыве друг от друга, а в их взаимной связи с тем, чтобы для металлов с достаточно высокой температурой объемных превращений найти тот физический параметр, который определяет их и управляет ими 1116].
В соответствии с этим принципом в гл. 6 настоящей работы приводятся результаты исследования структуры и механических свойств основного металла зоны как линейного, так и плоского крестового швов, опытные данные о характере распределения сварочных деформаций в этой зоне. Вместе с тем в последних параграфах этой главы приводятся результаты опытного решения, принципиального для построения приближенной теории вопроса — путем изменения какого физического параметра можно управлять изменением структуры и механических свойств основного металла зоны шва, а также сварочными деформациями и напряжениями.
Проблема сварочных деформаций и напряжений отличается не только сложностью, но и многогранностью. В связи с необходимостью оценки прочности в процессе сварки и исключения возможности появления горячих трещин представляет большой практический интерес изучение деформаций и напряжений, возникающих в процессе укладки шва [65, 74, 75, 97]. При сварке легированных сталей с низкой температурой распада аустенита позникают деформации и напряжения, обусловленные структурными превращениями [59, 65, 74, 85]. Рассмотрение этих вопросов н входит в наши задачи. В настоящей работе дается обоснование приближенной теории для определения одноосных, двухосных, н трехосных сварочных деформаций и напряжений, возникающих после сварки и полного остывания, применительно к металлам, у которых температуры объемных превращений находятся выше их температуры Тк.
Приближенная теория должна базироваться на системе неко - інрих основных допущений и гипотез, подтвержденных опытом. В гл. 7 сформулированы основные гипотезы и допущения, на которых базируется предлагаемая теория, а также дается опытное обоснование основной гипотезы приближенной теории для различных металлов. Работа [1161 была посвящена обоснованию приближенной теории сварочных деформаций и напряжений и ее применению к сварным изделиям из однородных металлов. В на-
• тищей монографии показана применимость приближенной теории к определению деформаций и напряжений, возникающих в результате сварки изделий из цветных металлов, биметалла и из ришородных металлов.
Гл. 6, 7, где дается обоснование приближенной теории, пред - пкч-шуют вспомогательные гл. 1—4, а также гл. 5, где дается обзор рнбот, посвященных разработке теории сварочных деформаций и напряжений.
Как выводы в результате изучения коренных изменений (гл. 6), і її к п основные гипотезы и допущения приближенной теории (гл. 7) неразрывно связаны с особенностями термического процесса и температурного поля, возникающими при сварке (или газовой резке) мощным подвижным источником тепла. Для конкретного применения этой приближенной теории необходимо знать температурное ноле предельного состояния нагрева при сварке данной конструкции при данном режиме и определить размеры зон чисто пластиче - I к их н упруго-пластических деформаций нагрева, которые входят н решение по этой теории как основные определяющие параметры. Поэтому в гл. 1 и 2 дается краткое изложение основных законов іеплопроводности и основ теории температурного поля сварки, разработанной акад. Н. Н. Рыкалиным [103, 104].
Определение сварочных деформаций (напряжений) приближен - нпи теория сводит к обычным задачам исследования упруго-пла-
• гнчееких деформаций стержней, пластин и оболочек. При этом р шин не задачи в каждом конкретном случае может быть получено пин методом «сшивания» зоны, получившей заданные пластические деформации нагрева, с остальной частью изделия или же оно моим т быть сведено к температурной аналогии метода сшивания, т. е. и іемпоратурной задаче мгновенного охлаждения зон, получивших при нагреве чисто пластическую и упруго-пластическую деформации, где закон распределения температуры мгновенного охлаждения определяется законом распределения пластических деформаций нагрева. Поэтому в гл. 3 и 4 приведено краткое изложение аппарата температурной задачи деформируемого тела при упругих и упруго-пластических деформациях.
В гл. 8 дается применение приближенной теории к решению конкретных задач по определению сварочных деформаций и напряжений в балках, пластинках и оболочках. Тут же дается опытная проверка результатов, получающихся по предлагаемой теории. Сравнение теоретических результатов с опытными показывает их удовлетворительное соответствие.
Металл зоны сварочного шва после сварки и остывания во многих случаях оказывается в упруго-пластическом деформированном состоянии [116]. При последующем приложении внешних сил металл указанной зоны может оказаться в условиях сложного погружения [117]. В важной для практики проблеме оценки влияния сварочных напряжений на прочность конструкций в настоящее время не существует единого мнения.
В гл. 9 монографии дан анализ новейших результатов по этой проблеме, который с несомненностью указывает на влияние остаточных сварочных напряжений на прочность конструкций.
Большую помощь автору в оформлении работы оказали В. Д. Горностай и В. И. Хадарина. Автор выражает им глубокую благодарность.
Все замечания по книге будут приняты автором с благодарностью.